曹晓峰老师是我多年的朋友，其营运的公众号《精益常识和新知》发布了最新的文章“拉动系统，真正拉动的是什么？”，详细介绍了学术上关于“拉动”的定义：用最简单的术语来说，“拉动”意味着在下游客户提出要求之前，上游的任何一方都不应该生产某种产品或提供某种服务。2、APICS（美国运营管理协会，早期叫做美国生产与库存管理协会） (1)在生产中，产品的生产只是按用户的要求或者是替换那些被用户拿走的。
(2)在物料控制中，根据作业使用者的需要提取库存或者直到用户发出信号，材料才会发出。拉动系统是一个明确限制系统中在制品数量的系统。[...]推动系统是一个对系统中的在制品数量没有明确限制的系统。(Hopp and Spearman "To Pull or Not to Pull")拉动系统是对库存有明确目标限额和补货信号的系统。成为一个拉动系统必须满足如下三个条件，缺一不可，否则就是推动系统。1）一个拉动系统必须对库存或工作负荷有一个明确的目标限额！
2)当一个物品或一批物品离开系统时，拉动系统必须释放一个信号。对于成批的材料，信号可以是一批中的第一个或最后一个物品。
3)这个信号必须对按库存生产的物品开始补货，或对按订单生产的物品释放下一项作业任务。补货或释放作业必须与离开系统的物品数量或工作负荷相同。
第一，客户需求是第一触发点（APICS）。这个客户需求，可以是销售订单的，甚至是客户的预测订单的，还可以是备库订单的。第二，有在制品的上线《工厂物理学》，不能无限投料，即需要考虑产能的情况下，控制投料。层级1：计划层，即先确定生产什么？生产多少？需求什么东西？大致合适生产，即MRP部分，或这是主计划部分生产计划系统，一定是拉动系统的，即客户需求是生产计划的输入。当然，客户需求是复杂的，一般包含预测订单、销售订单、发货计划、备库订单等业务模式。所以，我的定义为，以客户需求为目标的生产系统，都是拉动。只不过，客户的需求，有可能是客户下达的，也可以我们的业务部门预计的。倒排，即按照已经确定生产订单（品种、数量、需求时间），按照紧急优先的原则，先分配物料、再分配产能。顺排，即按照物料的可用性排程，不管客户的需求时，而是按照生产订单可以开工的时，顺序生产。瓶颈排，则考虑瓶颈工序的能力：在瓶颈前，按照瓶颈任务的开工时，要求前工序迁就瓶颈的需求，并保持一定的缓冲量，确认瓶颈可以满产（连续生产）；在瓶颈后，也顺序流出即可。===真实的业务场景是，在排程时，一般采用了“倒排，顺投，左对齐”的策略：倒排，紧急优先，拉动，以客户需求日期为最重要的因素。顺投，齐套上线。物料是硬约束，只有有料才可以生产。可以设置允许提前开工时间，虽然客户订单的需求时间比较晚，但是因为已经齐套，可以提前开工。左对齐，在考虑物料齐套、允许提前开工的前提下，考虑产能限制（在制品上限，《工厂物理学》的要求），靠左（当前日排紧）。===现实中，大约99%以上的企业按照“倒排，顺投，左对齐”的方式排程和控制投料，本质上，都是拉动的系统。提前生产的主要目的，是为了充分利用生产能力。