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国内人形机器人三大顶流公司：[智元机器人]、[宇树科技]和[优必选]
“硬件派”创企[宇树科技]旗下两款人形机器人H1、G1远销海内外，是目前商业化最成功的创企，公司被誉为下一个“大疆”，创始人王兴兴被冠上“挂科”到“开挂”的科技天才；“软件派”创企[智元机器人]凭借创始人“稚晖君”彭志辉“B站百大UP主、华为天才少年”的光环，成立之初就备受关注，后续更是凭借资本推崇以及“高举高打”发展路径一直是创企顶流；前者目前估值超120亿元，后者估值超160亿元，两者并列国内具身智能赛道第一梯队。
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当然相较于风头正盛的[智元机器人]和[宇树科技]，拥有全球人形机器人第一股光环的[优必选]在商业化进展和技术迭代两方面都略显落寞。
接下来，小编从技术路线、商业化进展以及二级市场三方面聊一聊[智元机器人]、[宇树科技]和[优必选]：
技术路线：
[优必选]作为国内最早研发人形机器人公司，具备人形机器人领域全栈式（本体、小脑和大脑）技术能力，核心技术包括自研群脑网络2.0（BrainNet 2.0）和智能体技术Co-Agent等；
[智元机器人]围绕“一体三智”持续构建核心产品竞争力，实现了业界唯一的全系列全场景产品布局，并构建了本体-小脑-大脑软硬全栈技术布局，已发布具身基座大模型-智元启元大模型GO和世界模型开源平台GE；
[宇树科技]更侧重于硬件和运动控制层面，在AI层面投入比较谨慎；
[优必选]：
单纯从商业化层面，优必选不得不说很努力，是全球与外部厂商建立战略合作和公开宣布最多意向订单最多的人形机器人公司，但目前仍处于POC阶段。
今年3月31日，业绩交流会上，优必选投资者关系负责人陈建泉则表示，2024年交付的人形机器人是10台；静待半年报发布。
今年7月份，一向看好[优必选]的花旗银行，发布最新研报再一次下调了优必选25年和26年的出货量，从500/3000台下调至300/1000台，其中一点原因是：今年3月27日与东风柳汽签约，将在上半年完成在其汽车制造工厂内部署20台Walker S1，至今没有交货，部分机器人仍属于POC阶段。
目前优必选人形机器人产品线已包括早期Walker X系列、工业用Walker S系列、商业用Walker C以及轮式仿生机器人Cruzr S2，同时与[北京人形机器人创新中心]全尺寸科研教育人形机器人一天工行者，逐步拓宽自身产品线和商用场景。
今年7月18日，公司中标觅亿(上海)汽车科技有限公司9051.15万元机器人设备采购项目。
值的注意的，作为最早入局人形机器人的公司，却没有建立供应链价格优势，Walker S单台售价超90万，位于国内人形机器人产品价格首位。
小编视角：若[优必选]能够实现工业场景商业化突破，后续绝对是“一骑绝尘”存在，后续能否挽回局势，让我们拭目以待。
[宇树科技]：
公司定位更像硬件卖铲人，旗下人形机器人产品从H1到G1再到3.99万起的R1，价格持续下探，目前又有新品发布，客户群体优先选择教育、科研场景落地，其次是展示、表演场景，而非工业场景；商业化逻辑是凭借机器人令人印象深刻、惊艳的动作表现和低价策略，凭借流量迅速拿下订单，实现“爆单”；
目前，[宇树科技]年度营收已突破十亿元，其中双足人形机器人营收占比至少三成，2024年人形交付量突破1500台，今年3-4倍增量，一骑绝尘。
[智元机器人]：
多产品线、多商业化场景落地路线，目前已覆盖文娱商演、工业智造、物流分拣、商用清洁、数采训练、科研教育等八大场景；其中远征系列-远征A2是业界首款规模化商业部署的全尺寸人形机器人，主打讲解接待与文娱商演，支持全身定制；精灵系列-精灵G1具备原生数采与采推一体能力，可胜任工业、商业等多场景；灵犀系列-灵犀X2覆盖文娱商演、门店接待、科研教育等场景，其中科研场景已攻入宇树腹地。
据创始人彭志辉在6月访谈中透露，公司2024年营收约1个亿，今年预期营收数亿元；姚卯青于7月28日日，表示我们今年进入了集中的商业交付阶段，会有几千台的出货量。
工业场景上，公司已与汽车产业链上市公司[富临精工]达成数千万元标的的项目合作，近百台远征A2-W将落地富临精工工厂。
出海：海外市场是[宇树科技]早期人形机器人产品营收主要来源，目前[智元机器人]也加快海外布局，[优必选]海外布局慢一些。
二级市场：
[优必选科技]：
从2023年12月29日以发行价90港元在港交所上市，曾经巅峰股价到达328港元，再到今日93.7港元（8月27日收盘价），目前市值442.2亿港元，期间还经历诸多股东抛售，作为全球人形机器人第一股[优必选]似乎早已失去光环。
值的注意的是，公司上市已完成五次配售融资，累计融资总额约45.38亿港元（约41.46亿元）；最新一轮配售追溯到7月22日，以每股82港元的价格配售，所得款项总额约为24.7亿港元。
对于智元机器人、宇树科技而言，谁能率先完成科创板上市，其实意义重大，毕竟率先上市意味着将获得更多的资金支持。
[智元机器人]：
2025年7月8日，[智元机器人]通过协议转让+要约收购两种方式获得科创板上市公司[上纬新材](688585.SH)66.99%股权，成功完成对其收购，成功先于[宇树科技]登陆资本市场。
虽然官方公开声明非借壳上市，但目前来看[智元机器人]已名利双收，率先打开二级市场融资渠道，并将“A股人形机器人第一股”的名号收入其中。
注：截取部分表格
[宇树科技]：
7月18日，[宇树科技]正式启动IPO进程，并获得外界一致看好；有具身领域的投资人表示：任何一个方面宇树都比Insta360值钱，预估不会下1000亿元；也有投资人认为，500元亿是肯定有的，再往上走就看二级市场有多疯狂。
[宇树科技]IPO宣布首个开盘日（7月21日），整个机器人板块迎来普涨，尤其是[宇树科技]概念股，并出现不少涨停股。
人形机器人三大核心供应链：T链、H链和宇树链，“智元链”已成为人形机器人第四大核心供应链。
本文仅解读部分，有关智元和宇树详细解读，查看星球文章：
整体而言，乘着人形机器人风口，上市只能获得短暂荣光，后续实现真正商业闭环才能利于不败之地；以[智元机器人]、[宇树科技]为代表的头部创企争相IPO，但是技术未实现实质性突破，有价值型商业化仍属于初期，率先进入资本市场，是有利于市场做大，还是会加速人形泡沫破裂，让我们拭目以待！
当然，智元和宇树对二级市场机器人板块催化作用有限，相关产业链公司仅是迎来短暂涨幅，影响最大的还是特斯拉Optimus Gen3。
小编“机器人头条”知识星球中“人形供应链(T链、H链、宇树链等）”专栏重点对T链、H链、宇树链、智元链、Figure AI链、NV链等热门人形机器人公司核心供应链公司进行梳理以及跟进相关公司最新产业动态，以周为单位、每天梳理产业链公司最新动态及技术工艺，帮助大家了解市场最新动态，给大家投资做参考。
接下来，小编从算力、软件算法、数据、硬件（核心零部件）、工程化等多层面，详细盘点人形机器人商业化卡点；并从人形机器人企业产品（进展）、硬件设施（生产能力）、产品落地场景、企业官方宣布量产时间、实际商业化进展、具身智能大模型技术等方面，盘点全球（含国内）人形机器人企业现况。
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本文内容仅展示一部分，更多详细解读，点击查看完整版文章：【原创】人形机器人商业化卡点（人形机器人创企九死一生），加入知识星球“机器人头条”，与1100+位行业从业者一起，深度探讨“具身智能&人形机器人”赛道；
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