在Robotaxi商业化前夜，越来越多的企业宣布入局。
今年2月28日，曹操出行正式上线了自动驾驶平台，在苏州和杭州启动Robotaxi示范运营。根据计划，2026年底推出专L4级Robotaxi定制车型，并于2027年规模化运营。
今年4月，滴滴与广汽合作的前装量产Robotaxi 车型计划年底上市，并将于 2026 年在广州、北京等局部区域开启投放。滴滴计划2026年通过广汽生产1000-2000辆Robotaxi车辆。
今年5月有消息显示，上汽享道出行与Momenta达成合作，要打造前装量产的Robotaxi车队；6月23日，由哈啰、蚂蚁集团、宁德时代通过旗下投资主体共同成立了上海造父智能科技有限公司，新公司专注于L4级自动驾驶技术研发、安全应用和商业化落地。
与此同时，特斯拉Robotaxi业务开始落地，大众也宣布了相关投放计划；萝卜快跑、小马智行、文远知行几大Robotaxi头部玩家也开始加速推动规模化与商业化进程。
其中小马智行2025年半年报披露，Robotaxi投放规模已经突破500辆，按照机会，2025年的投放规模要突破1000辆。
目前，小马智行第七代Robotaxi 已量产超过200+，并获得北京、广州、深圳的L4级自动驾驶测试牌照，开启公开道路上测试，预计今年三季度和四季度会陆续实现商业化运营投放。
得益于Robotaxi运营车辆规模增长，小马智行在北上广深四大一线城市的同步实现了收费运营，用户需求的攀升等等，在财务报表上，Robotaxi的商业化价值也开始体现。
例如小马智行第二季度财报显示，Q2实现总营收达1.54亿元人民币，同比增长75.9%，环比增长53.5%，其中Robotaxi乘客车费收入同比增长超3倍。
值得一提的是，小马智行毛利实现了季度转正，今年第二季度毛利达到2511万元人民币（350万美元），毛利率为16.1%，相比去年同期的-0.3%有明显改善。
在小马智行方面看来，目前Robotaxi已经进入第三个阶段，主要的标志在于，实现百台规模无人车辆每天常态化的运营，从早到晚7×24在各种极端天气都能够实现无人驾驶出行服务，而这也是下一步大规模商业化的基础。
如祺出行CEO蒋华也指出，Robotaxi赛道已经进入比拼落地能力的阶段，能否实现规模化商业落地，决定了行业玩家们是否有资格在这个赛道继续走下去。
1000辆规模，也被行业视作Robotaxi业务的关键盈亏平衡点。跨域千辆规模的节点之后，车辆成本、运营成本和供应链成本进一步下降，叠加单量和营收收益的增长，将有望实现单车盈利。
不过需要提到的是，Robotaxi投放的成本包括整车成本、生产成本、运营成本等多个环节，伴随Robotaxi的投放规模扩大，也将伴随着运营费用的增加。
例如2025年第二季度，小马智行的运营费用为6470万美元，同比增长75.1%。小马智行表示，主要是在量产方面加大了投资，以及为增强第七代Robotaxi的技术能力而产生的员工费用。
文远知行第二季度财报显示，Q2营收同比增长60.8%至1.27亿元；其中Robotaxi业务营收同比暴增836.7%至4590万元；随着营收的增长，文远知行的营业成本与营业费用同样大幅增长。其中，Q2营业成本同比增长70.4%至9150万元。
小马智行相关负责人近期在接受采访时指出，Robotaxi规模扩张的核心基础除了足够安全可靠的技术能力因素之外，还需要综合考虑成本因素，能够形成一个正向的循环最终实现盈亏平衡，否则投放越多、亏损越多。
首先，单车成本的大幅下降是基础，例如小马智行第七代Robotaxi整车硬件总体成本已降至27万元，未来三年有望再降30%-40%；这将有助于进一步改善车辆投放规增加所带来的成本负担。
此外在运营成本方面，小马智行在财报电话会议上表示，公司正在通过优化“人员-车辆”远程比例，计划在2025年底实现1:30的配比，即一名远程协助人员监控30辆车。另外据介绍，目前小马智行车辆的保险费用也有所降低，与上一次续保周期相比，实现了车辆保险成本18%的降低。
至于公司何时盈利，很大程度上也取决于投放Robotaxi的数量。小马智行CEO彭军预测在2028年左右，车辆规模能使集团实现盈亏持平，这一规模量大概是5万辆。
这也意味着，在Robotaxi运营规模达到上述规模之前，依旧需要持续、大规模的资金投入，而这将持续考验玩家的资金实力。
需要指出的是，当前Robotaxi的商业形态还未成熟，鉴于市场还处于商业化培育期，各大L4科技公司往往同时兼顾技术提供商、运营服务商甚至出行平台商的多重角色。
好的一方面在于，当前包括出行平台、车企以及相关产业生态供应商也开始加速进入，也将对Robotaxi的商业形态、商业生态成熟起到积极作用，最终在产业环节中找到各自的商业定位与盈利模式，至于谁能跑到终点，还需拭目以待。
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