分享一个协同多任务处理库

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作者 | strongerHuang

微信公众号 | 嵌入式专栏

做嵌入式开发不能只想着裸机，有些小项目确实用简单裸机实现就可以了，但长期来说，我们还是要“做大做强”，所以，要么上RTOS，要么有框架思维。

今天就分享一个强大的协同多任务处理库：TaskScheduler（多任务调度器）。

开源地址：

https://github.com/arkhipenko/TaskScheduler

关于TaskScheduler

Task Scheduler是一款适用于Arduino， ESPx， STM32和其他微控制器的协同多任务处理库。

它是协作多任务（任务调度）的轻量级实现，也是抢先式编程和FreeRTOS等框架的简单替代方案。

大多数情况下，你不需要担心并发处理的问题（竞争、死锁、活动锁、资源共享等），协作处理的事件是通过设计来处理这些问题。

主要特点：

适用的一些平台：

Arduino
ATtiny85
ESP8266
ESP32
Teensy
nRF52
STM32
Raspberry Pi

使用方法

这种开源库提供了接口，使用方法其实很简单，比如这里基于Ardiuo平台给大家简单讲述一下使用方法。

1、下载源码

https://github.com/arkhipenko/TaskScheduler

2、添加源码

将下载的源码添加到Ardiuo工程中，然后包含头文件。

#include<TaskScheduler.h>

3、添加自己的多任务代码

#include<TaskScheduler.h>
Scheduler scheduler;
Task task1(1000, TASK_FOREVER, [](){});
Task task2(1000, TASK_FOREVER, [](){});
voidsetup(){  scheduler.init();  scheduler.addTask(task1);  scheduler.addTask(task2);  task1.enable();  task2.enable();}
voidloop(){  scheduler.execute();}

本文就简单分享到这里，感兴趣的小伙伴可以尝试使用一下。

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