GitHub 地址：https://github.com/Vector-Wangel/XLeRobot
提供了完整的 硬件装配说明、BOM（物料清单）、URDF 文件、控制脚本 和 Demo。
文档站点：基于 Sphinx 搭建，包含硬件介绍、仿真、软件、示例演示、相关工作，结构清晰，适合快速查找。
许可证：Apache License，允许研究和商用扩展。
活跃度：GitHub Star 持续增长，说明有较强的社区关注度。
基础版（自备笔记本，单目 RGB 摄像头）
US: ~$660
EU: ~€680
CN: ~¥3999
可选升级：
双目 RGB 头部相机：+¥199
Raspberry Pi 控制模块：+¥399
Intel RealSense RGBD 相机：+¥1499
装配时间：官方宣称 <4 小时完成全部组装。
设计理念：90% 部件可 3D 打印，电机和电子件使用廉价现成方案，降低了门槛。
2025-08-30：0.3.0 版本发布，外观定型，展示了家务场景演示。
2025-07-30：支持键盘、Xbox、Switch Joycon 等手柄控制；全程蓝牙通信，无需 WiFi，零延迟。
2025-07-08：仿真升级，URDF/控制脚本完善，支持 Quest3 VR、键盘/手柄，加入 RL 环境。
2025-07-01：文档站点上线。
2025-06-13：0.2.0 硬件上线，首个能自主完成家务的版本。
LeRobot：全球最大的低成本机器人开源社区，提供了 丰富的预训练 VLA 模型、模仿学习/强化学习数据集、仿真与实机接口。
SO-101 双臂机械臂：XLeRobot 的核心操作单元。装配只需 ~67 分钟，且与社区已有控制策略完全兼容。
兼容性：XLeRobot 可以直接沿用 SO-101 单/双臂任务策略，实现从桌面实验到移动平台的平滑迁移。
LeKiwi 移动底盘：社区内广泛使用的 DIY 移动平台，基于常见轮组和电源设计。
升级路径：已有 SO-100 或 LeKiwi 的用户，只需约 $250 就能升级到 XLeRobot。
学习资源：包括底盘组装视频、ROS/控制教程、闭环导航示例，很多开源资源在 Hackathon 与课程中被反复使用。
家务演示：如擦桌子、开冰箱、取物、操作厨电、送递物品等。
Hackathon Showcase：在深圳、上海、圣何塞的 LeRobot 黑客松上，XLeRobot 作为优胜作品平台出现，展示了搬运、简单料理、物品分类等场景。
局限性：目前不适合高动态（如接球）、大负载（单臂 >1kg）、精细灵巧操作（如穿针引线）。
相关项目：SO-100、Bambot 等低成本机器人方案。
社区：Discord & Twitter/X 上活跃用户超过 1 万，适合问题讨论与经验交流。
研究价值：论文引用格式已给出，方便学术使用。
总结下来，XLeRobot 是一个从硬件、软件到社区生态完整覆盖的低成本具身智能平台，适合科研、教育和个人 DIY。
扫描下方二维码加入我们吧！
