一、随着通信组网、智能决策、协同控制等关键技术在无人机领域的广泛应用，无人机作战正从机群作战向集群作战发展，未来有可能向蜂群作战发展，或将重新定义未来作战方式，改变未来战争形态。
二、无人机集群是指由多个无人机组成的集合体，通过网络技术实现互联互通，形成集中统一的整体，从而实现协同作战或完成其他特定任务。无人机集群作战的核心在于利用大量低成本、体积小、灵活性强的无人机，通过协同作战和自主决策，实现战场态势的实时感知和对敌方目标的有效打击。
无人机集群作战是通过模拟生物集群行为策略，按照去中心化方式实施管理，实现规模化运用、自主协同的作战活动，主要特征是：
1.具备数量优势，可以实施“饱和攻击”；
2.去中心化，动态灵活的编队组网方式，提升群体协同作战能力；
3.自主协同，通过“蜂群”内部相互之间的交互协作，个体之间既彼此独立又密切联系，形成结构各异、功能互补的群体，使“蜂群”具备远超单体的打击能力；
4.作战低耗高效。价格低廉的蜂群无人机重复执行高密度、不间断袭击等作战任务，非对称式地消耗敌方的高价值武器装备，使敌方应对力不从心。
三、由多个无人机和地面站组成的MESH自组网系统，是一种去中心化的无线通信网络，由多个机载和地面通信终端构成，核心特点是“无固定中心”，采用去中心化架构，所有节点地位平等。在这种网状结构中，所有通信节点都能直接相互通信，形成一个动态、灵活的网络。当某个节点因损坏、距离过远或障碍物遮挡无法直接通信时，系统内置的动态路由机制会自动感知链路变化，并迅速规划出新的最佳数据传输路径，从而绕开故障点，保障整个通信链路的稳定。但是在复杂的电磁环境中，无人机自组网的通信链路时刻面临着各种各样的干扰；这些干扰影响通信链路的正常运行，导致误码率增大，通信中断等情况。根据频谱特性，无人机通信系统的干扰可分为以下几类：
为了抵御这些无处不在的干扰，通信系统必须采用多种抗干扰技术，适应不同的干扰场景。常用的几种抗干扰技术，包括：OFDM技术抗干扰、腔体滤波器抑制带外干扰、智能选频、自适应跳频、动态自适应抗干扰。
四、随着科技的不断进步和无人机技术的日益成熟，无人机集群作战在现代军事中扮演着越来越重要的角色，成为维护国家安全和实现作战目标的重要手段，具有高效性、灵活性、精准性和自适应性等特点。
五、目前，无人机正在由辅战装备向主战装备发展，从单平台作战向多平台集群作战方向发展，成为现代战场不可或缺的重要力量。结合目前无人机在实战中的运用情况，未来无人机集群作战典型运用场景主要有：
六、目前，世界各军事强国除了采用传统方法，如使用防空武器直接火力打击、摧毁无人平台，采取电磁干扰、伪装诱骗、激光照射等软杀伤手段实施反无人机作战外，正在大力开展以无人机“蜂群”等技术开展反无人作战研究：通过无人机集群构建全时域、全空域、全频域的无人机集群网络，利用人工智能技术使己方的无人机集群形成进攻性“蜂群”，对抗来袭的敌无人机集群，实现集群对抗与反无人机作战。
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