首个具身智能叠衣机器人已在洗衣房上岗！核心团队成员来自前苹果大牛！

欢迎关注具身智能大讲堂

在洗衣房里，一位身份特殊的 “员工” 正有条不紊地忙碌着，它来自于 Weave Robotic公司研发的最新款Isaacs机器人。

作为全球首款能胜任付费衣物折叠任务的通用机器人，Isaacs 已正式在Tumble Laundry洗衣房上岗，将原本耗时耗力的叠衣环节变成了自动化流程，而这只是它迈向更广阔应用场景的第一步。

Weave Robotic的创始人兼首席执行官Evan Winelan毕业于卡内基梅隆大学，曾任苹果首席AI产品经理，领导了苹果的AI项目以及Siri的更新。

CTO Kaan Dogrusoz同样是卡内基梅隆大学校友，曾担任苹果的研究主管，参与了Apple Watch和iPhone等产品的研发。

和传统的展示型机器人不同，Isaacs的能力已经在商业场景中得到了验证。在洗衣房完成衣物清洗、烘干后，它就接手折叠环节，严格按照 Weave Robotic 制定的标准来处理：衬衫要保持版型均匀、边角整齐，堆叠时方向统一，有衣领的款式必须让衣领朝上。折叠完成后，它还会把衣物收纳整齐，让操作台保持洁净。

值得注意的是，Isaacs的折叠步骤不依赖特定的桌子，并且能够适应床等多种材质的表面，同时还能在不同位置间移动衣物，应对家庭等场景中大量衣物的处理需求，持续清理工作空间。

核心技术方面，Isaacs通过团队自研训练的VLA模型进行衣物的折叠工作，该模型通过大量图像数据、自然语言指令以及对应动作的标注数据训练而成，运用先进的卷积神经网络架构处理视觉信息，能够精准识别衣物类型、判断折叠位置，为机器人提供 “视觉判断” 和决策支持。

遇到复杂情况，比如特殊材质或杂乱摆放的衣物，团队搭建的高性能网络系统能让人类操作员远程协助，确保任务完成。目前，早期原型已能实现70%衣物的自主折叠。

更重要的是，Isaacs能不断学习进步。每次完成任务的数据都会用来优化新一代模型，让它处理不同材质、款式衣物时更高效精准。研发团队表示，随着在洗衣房持续收集数据，模型的稳定性会进一步提升。

在过往一个月的测试中，Isaacs处理丝绸衣物的折叠成功率就从 60% 提高到了75%。目前，Weave Robotic在旧金山的机器人队伍每天都在收集数据，随着更多机器人的投入使用，数据集会更加丰富多样，推动模型更稳定、运行更快速。

除了叠衣服之外，Weave Robotic的终极目标是让Isaacs成为通用型家用机器人，未来计划拓展整理杂物、家庭安防等功能，以适应家庭场景的多样化需求。为保护用户隐私，团队在设计上也做了细致考虑：闲置时，机器人的摄像头会自动收起关闭，机身也会降低收纳。

值得一提的是，此前Weave Robotic公司在没有产品正式亮相时就已经完成了三轮融资，三轮累计金额达5000万美元。首轮1000 万美元由知名风投机构A16Z领投，主要用于组建研发团队和基础技术研究；第二轮 2000 万美元由红杉资本跟投，帮助Isaac 完成原型机开发和初步测试；最新一轮 2000 万美元的投资方包括多家科技行业战略投资者，资金将用于产品的商业化落地和迭代升级。

CTO Kaan Dogrusoz表示，Weave Robotic公司创办以来，我们心里一直惦记着两件事：第一是面向所有人设计能在家看到的机器人。而另外一件事则是建造能够真正快速完成工作的机器人。现在来看Isaacs机器人已经满足了这两点期待。

END