从傅利叶2025上海工博会展品，看懂产业落地的破局关键！

9月23日，第25届中国国际工业博览会在上海国家会展中心正式开幕。本届博览会以“工业新质，智造无界”为主题，展览面积达30万平方米，共吸引来自全球28个国家和地区的3000家展商参展。作为智能机器人领域的代表企业之一，傅利叶在此次展会中首次对外展示了其第三代人形机器人GR-3系列的GR-3C“宇航员”，并带来基于GRx系列人形机器人构建的工业场景应用解决方案，展现出未来工厂的新型运作模式，引来众多行业观众及合作伙伴的竞相关注。

▍GR-3C “宇航员”首秀，第三代人形机器人产品矩阵初显

据机器人大讲堂了解，傅利叶本次展会上首次亮相的GR-3C“宇航员”身高165厘米，体重71公斤，全身具备最多55个自由度。外观方面，该机型采用科幻白色涂装，搭配简约的圆形头部设计，整体造型近似“宇航员”。机身外壳方面，GR-3C“宇航员”使用经过强化工艺处理的铝合金与工程塑料，在实现轻量化的同时保障结构强度，具备良好的抗压性与耐用性，便于维护作业。

在感知与交互方面，GR-3C“宇航员”具备多项功能配置，其头部搭载4个麦克风阵列，支持全向收声与回声消除，可在交互过程中定向增强声源并实现声源定位；内置的摄像头模组结合结构光与RGB广角镜头，能够精准识别人脸信息。新增的LED环屏头域可用于表情交互与面部反馈，并支持扩展至多种显示应用，有助于提升人机协作体验与场景适应能力。

在功能配置方面，GR-3C“宇航员”搭载了傅利叶自研的高性能一体化执行器与多自由度灵巧手，同时支持视觉模组、灵巧手等定制化选项，以适应多样化的真实场景作业需求。此外，GR-3C“宇航员”还配备了全身遥操作功能，可通过高精度动作捕捉与低延迟传输技术，实现从操作者到机器人动作的实时同步，包括手部精细操作与全身动态姿态的还原。该功能为危险环境作业、远程康复训练及科研教育等场景提供了新的解决方案，带来全新交互与协作体验，扩展了机器人在跨时空条件下的应用可能。

值得关注的是，GR-3C“宇航员”与侧重交互服务的GR-3“猫猫头”共同构成傅利叶第三代人形机器人产品矩阵的核心部分。GR-3系列在功能性的基础上强化了陪伴属性，体现其“既有用，也有爱”的产品理念。基于“Care-bot”这一新定位，该系列从两个维度拓展人机互动场景：一是侧重于情感连接与社交互动的“社交陪伴”，适用于公共服务、教育等领域，提供导览咨询、情绪安抚、日常陪伴等功能；二是在情感交互基础上叠加服务支持的“辅助陪护”，适用于科研、工业、护理、医疗健康等专业场景，服务于高危作业、康复训练、效率提升等具体任务。

在公共服务、科研教育、康养陪护及效率赋能等多种场景中，GR-3系列均具备应用潜力。通过持续的技术迭代与场景实践，傅利叶正推动具身智能技术逐步落地现实应用，探索未来人机协作的新模式。

▍工业场景解决方案亮相，未来工厂新型运作模式引发围观

此次工博会上，傅利叶还展示了基于GRx系列人形机器人构建的工业场景应用解决方案，呈现出多机协同与自主作业相结合的未来工厂运作模式。该方案以傅利叶自研的FOCUS（Fourier Orchestrated Control and Unification System，集中控制与通讯系统）为核心，融合具身智能技术，针对“料箱搬运”与“物料分拣”两类典型场景提出系统化解决方案，构建全自主的工业作业体系。

在展区模拟的工业场景中，多台GR-2机器人围绕模拟产线协同作业，完成了从料箱搬运、物料传送到分拣的全流程闭环操作，展现了机器人之间自主分工与无缝衔接的能力。该方案使人形机器人不仅能够执行单机任务，还可实现多机高效协同，形成分工明确的作业网络，适应从单一工序到复杂产线的多种运行需求。

在料箱搬运方面，傅利叶构建了“感知-导航-运动控制”三大模块协同的高效搬运方案。该方案以GR-2为硬件载体，将其双臂负载能力优化至8公斤，并通过臂展设计扩大作业半径。在软件层面，结合高精度感知与自研运动控制算法，机器人能够实现自主路径规划、动态调整重心姿态，并对“抓取-搬运-放置”全流程进行系统优化，以满足工业级作业对效率与可靠性的要求。

针对物料分拣场景中物料杂乱、传统方案适应性差的问题，傅利叶提出了以“多模态感知+VLA智能决策”为核心的柔性物料分拣方案。该方案通过视觉-触觉闭环技术实现无序物料的精准抓取，保障执行环节“抓得准、抓得稳”；同时借助VLA（视觉-语言-动作大模型）技术赋予机器人认知与决策能力，使其能够理解指令并灵活适配不同分拣需求，进而实现工业级柔性分拣。

而在整个方案流程中，将各功能分区真正整合在一起，形成机器人网络自主协作的关键，是由傅利叶自主研发的通讯基座——机器人集控系统FOCUS。作为整个系统协同作业的基础，FOCUS支持通过单一终端实时监控机器人状态、直接下达指令，从而简化操作流程。在场景适配方面，系统具备高可靠性架构，可根据产线规模灵活扩展机器人数量，并在需求变化时通过任务配置进行调整，无需改动硬件即可实现产线适配。

▍结语

无论是具备强化机身结构的GR-3C“宇航员”，还是针对工业场景设计的解决方案，其技术方向均指向在高风险、高复杂度或高体力消耗环境中使用人形机器人的可行性。傅利叶在此次工博会上的展示，无疑为观察人形机器人的产业化路径提供了具体案例。