近日，四川省人形机器人相关企业迎来新动态，具身科技发布“天行者2号”、乐聚机器人宣布谐手海晨股份开发“赛联Aura”机器人，此外、天链、卡诺普在人形机器人方面也迎来进展。
天虎科技根据公开信息整理如下：
具身科技打造“天行者2号”
9月24日，四川具身人形机器人科技有限公司正式发布全栈自研的第二代人形机器人，同时也是西南地区首个全尺寸通用人形机器人整机平台——“天行者2号”。“天行者2号”身高165CM、体重55公斤。凭借55个自由度，机器人能够在复杂地形中实现更稳定、更拟人的运动控制，并通过多模态感知实现自然的人机对话与动作交互。
与机器人同步发布的，还有西南地区首个全尺寸通用人形机器人整机平台。该数据采集平台作为“天行者2号”的应用补充，搭载团队自主训练的模型。据了解，“天行者2号”主要面向智能制造、科研教学与康养服务三大应用场景，既能适配工业领域的高精度作业，也能为科研提供实验平台，更将逐步拓展至养老陪护与康养照护，成为“能干活、懂交互”的全能型伙伴。
值得注意的是，具身科技将于今年年底推出情感陪伴人形机器人——“爱湫”，该产品融合情感计算与康养应用，面向银发经济与家庭陪伴场景，致力于成为人类“从第一个朋友到最后一个家人”的情感伙伴。
乐聚机器人携手海晨股份研发“赛联Aura”
9月23日，海晨股份与乐聚机器人在中国签署战略合作协议，双方将以合资形式共同开发面向工业物流场景的人形机器人“赛联Aura”，合资公司由海晨股份与乐聚机器人共同出资设立，聚焦仓储、分拣、搬运等工业物流环节，计划率先完成“赛联Aura”原型机的设计与测试。
海晨股份具备丰富的智能物流系统和自动化整体解决方案能力，可为机器人提供关键的多机协同技术和场景生态支撑。乐聚机器人具备领先的人形机器人硬件技术，在运动控制、机械设计和动态平衡算法方面拥有深厚的技术积淀。双方将实现技术优势互补和深度融合，联合打造高可靠性的机器人产品与解决方案。
天链机器人公布to C产品“小天”
近期，四川天链机器人股份有限公司正式面向C端市场发布了其最新款人形机器人——“小天”， “小天”身高1.25米，体重25kg，其外观设计简洁流畅，接近儿童体型，适配居家空间。在性能方面，“小天”拥有26个自由度，接近实际人体三分之一的自由度，能够完成如行走、抓取物品等多样化动作。
“小天”集成了多模态大模型的边缘算力，具备强大的实时交互能力。在硬件参数上，“小天”关节最大扭矩达到200Nm，手臂单臂负载10kg，其内置的先进传感器，包括视觉传感器和触觉传感器，能够精准感知周围环境，避免碰撞，确保在居家环境中的安全运行。
据了解，“小天”是为C端市场而生，售价3.86万起——从递送物品到陪伴互动，旨在让更多人能够享受到人形机器人带来的便利与乐趣。
卡诺普开发工业人形轮式机器人“灵烁”
不久前，卡诺普亮相工业人形轮式机器人——“灵烁”，作为卡诺普首次在工业制造领域推出的创新产品，展现了人形机器人在工厂环境中的新角色。它能够执行多项车间管理任务，有效提升了生产管理的效率，为工业制造带来了新的智能化解决方案。
该机器人可参与装配线作业：参与基础组装、零部件搬运、精密加工等任务；自动化设备管理：能够进行设备的实时监控和维护，确保生产线的高效运转；人机协作：在恶劣环境下（如高温、强弧光等）替代人力，提升工作安全性和效率。
卡诺普作为四川人工智能领域的领军企业，凭借15年的行业深耕，突破了多项工业机器人核心技术，成为成都机器人产业的重要支柱。
