之前去垃圾站考古，看到一个科沃斯扫地机器人。我想要，于是免不了和垃圾站老板娘唇枪舌战砍价一番，总算以30元的价格拿下来了。拿回来洗洗刷刷，外观看着还挺新，就是不能自己动，因此少了很多乐趣。

型号是科沃斯DL33，生产日期是2019年11月。

这是扫地机的底部结构。两个驱动轮加一个万向轮的结构，这样的结构可以以最低成本和结构来实现一个扫地机底盘。

万向轮两侧有两个发髻，跑的时候转起来就可以把垃圾扫到吸尘滚轮的位置。这个结构启发了我，我要是给老婆扎个双马尾，然后抬起腿推着跑，她双手抓着双马尾甩动，然后把垃圾扫到嘴边吸走，这样的话应该也能完成洗尘大业，这个灵感后面会尝试预研，看看有没有机会落地。两个发髻内测的金属方片是用来接触底座上的对应触点，实现充电的。

两个驱动轮看着挺不错，带有减震结构。后面diy个扫地机应该能用上，这样避免了自己重复造轮子。

先简单的浅拆一下，发现驱动轮整个结构里是藏污纳垢啊。此刻“金玉其外，败絮其内”这个成语具象化了。

难道这就是这个扫地机器人沉沦于垃圾场的沉疴所在？我隐隐约约觉得事情不是那么简单。

善战者无赫赫之功，擅修者弊去而形不散。作为一个名拆解维修老司机，对这种电子产品往往要做到一眼便能看出病灶所在。所以我直接打开了电池仓，开关打开没用，那就先从电池开始排查是正道。

电池虽在仓内而蒙尘。4个18650串联，标称电压14.4V，容量2500mAh。

拂去尘土细查，出线处有点胶，防水做的还行。

然而电压不出所料的没有，看来这就是病根所在了。

既然头疼咱就医头，索性直接开瓢，揭掉上面的黑色麦拉片。

取下电池保护板，比较简单。一颗锂电池保护芯片加两个MOS管构成了整个BMS。其中锂电池保护芯片的型号是MM3474G05VBE，来自美上美。

MM3474G05VBE系列的器件可以实现3-5串锂电池的保护。

MOS管的型号是PTC8092。

电芯的型号是INR18650M26。

再看看锂电池的电焊。两侧的镍条上贴了黄色耐高温聚酰亚胺胶带用来绝缘。

常言道，不想当维修工的软文作者不是好的硬件工程师。虽说能找到这扫地机的病灶是我比垃圾站老板娘强的地方，但是对于能不能修好他，我想作为一个男人我没有理由和资格说出“我不行”这两个字。

于是我掏出了准备好的电芯。

组装前先测量一下新电芯的内阻，要用四线开尔文法来测，四颗都在20到21毫欧之间，一致性令我很满意。

新的电芯就是漂亮啊！

当然在电焊之前记得用青稞纸在电芯之间多做个隔离。

做好隔离的四颗电芯。

接下来给电芯正极的头部也上个青稞环，让它更安全。

接下来就是花点时间，用电焊机电焊镍条。

然后给要防止电路板这一侧再贴一层青稞纸，一个做过HSE安全员的成熟工程师的素养在这一刻体现的淋漓尽致，不安全的两个因素包括人的不安全行为和物的不安全状态，我一通操作猛如虎，让这两个方面的危险因素都消失殆尽，剩下的只有安全。

然后拿出电路板焊接上去。

经过层层包裹之后，新鲜的电池出炉了，放入电池仓之后满满当当的很充实，开机之后扫地机跑起来车速老高了，我差点追不上，但是我很喜欢。非要问新电池包比原装电池包多了什么，我想多出的那一层一层都是安全感吧！