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随着“量产元年”进入尾声，2025年下半年，具身智能领域的硝烟愈发浓烈。
从国内到海外，从车间到家庭，各大人形机器人玩家正加快冲线的步伐。不仅多家企业以刷新纪录的数亿元订单证明自己的商业化进度，科技巨头们也频频落子，试图接管这波汹涌的具身智能浪潮。
10 月初，亚马逊人形团队FAR首次亮相发布成果；阿里内部成立“机器人与具身 AI 小组”，软银集团则宣布以 53.75 亿美元收购“工业机器人四大家族”之一 ABB 的机器人业务，孙正义直言：“软银的下一个前沿，是物理 AI。”
亚马逊FAR团队用宇树机器人实现“盲眼”跳上桌子
有头部企业负责人明确表示，今年年底将是人形机器人真正落地“干活”的开端。
而就在昨晚，作为全球人形机器人最受关注的企业之一，Figure 终于揭开了其第三代产品——Figure 03 的神秘面纱。
在过去三年里，Figure 以高调宣传与高速迭代并行的节奏，牢牢占据了行业话题中心。创始人 Brett Adcock 对具身智能的激进乐观，以及在社交媒体上“火力全开”的个人风格，让他成为“人形界的马斯克”。
如今，特斯拉传出设计存在严重技术难题，被迫停产Optimus，Figure 似乎正企图在这场万亿级别的竞赛中，抢夺特斯拉的宝座，成为人形机器人的新王。
这种野心也并非只是豪言壮语。去年，Figure 就正式向客户交付了人形机器人Figure 02，目前产品已经在仓库与工厂中运作，Figure AI正式成为第二家“赚钱的人形机器人企业”。
正是快速的商业化步伐，他们先后吸引了微软、英伟达、OpenAI、贝索斯等顶级资本加持，并在 2025 年 9 月完成了总额 10 亿美元、估值高达 390 亿美元的重磅融资，一举成为今年全球具身智能赛道的融资标王。
具备如此耀眼的光环，又身处人形机器人加速商业化的关键窗口期，Figure的每一次出手，自然都会牵动全行业的神经。业界期待，Figure 03是否会成为通用机器人的真正起点，成为人形机器人走进现实的分水岭？
这一次Figure 的发布，人们的期待早已不再是一个酷炫的视频。在过去一年，我们已经被各种各样的展示轰炸得太过疲惫，Figure 03 要回答的问题，是一个现在业界最迫切想知道的问题：
一台能落地、能商业化的通用机器人，究竟该长成什么样？
人形落地，从重构感知系统开始
在Figure创始人Brett Adcock的定义中，Figure 03 是“为 Helix 而生，为家庭而生，也为规模化量产而生”。这意味着它不仅是模型的执行躯壳，更被期望成为可以在现实世界中完成任务、能快速复制的标准化产品。
与多数人形机器人企业强调整机能力不同，Figure在本次发布中首先突出的是“感知系统”的重构。
这一取向并不意外。当前以大模型为核心的具身智能范式下，感知已成为生成决策和执行动作的起点。如果没有持续、稳定且高质量的数据流输入，通用能力的涌现便无从谈起。
视觉系统的升级是 Figure 03 最为核心的技术亮点之一。它采用了新一代视觉架构，专为“高频视觉-运动闭环控制”场景设计：单摄像头帧率提升至上一代的两倍，图像延迟降至四分之一，单摄像头可覆盖的范围扩大了 60%，在更紧凑的结构中收集更大信息量。
这意味着，在动态环境中，Figure 03 能够更早地看见，也能更快地面对变化时决策与行动。
Figure 03的手部设计，也围绕这种“感知优先”的理念展开。每只手掌的掌心嵌入一颗低延迟广角摄像头，当主视角被遮挡时接管近距离视觉输入，例如当手臂深入橱柜、箱体或复杂空间中时，这种冗余视觉，确保机器人依然具备精准的抓握控制能力。
值得一提的是，近期波士顿动力在展示他们的三指夹爪时，他们也同样将摄像头嵌入到手掌，相对比目前行业更普遍选择腕部相机的方案，有声音指出，嵌入掌心的相机更容易在操作时磨损、被遮挡视线，因此这种方案是否会引领下一波国内灵巧手企业的效仿，还有待观察。
与之配合的，是 Figure 自研的第一代触觉传感器，其灵敏度可感知低至 3 克压力，能够感知一枚回形针的重量。
这种细腻触感，让 Figure 03 能够处理更脆弱、更不规则、甚至动态中的物体，比如装箱衣物、整理塑料袋、倒水、清理杂物等动作，不再是“夹住就好”，而是能够持续监测接触状态并作出调整。
能源系统方面，Figure 03采用无线感应充电，脚底线圈支持最大2kW功率。该方案允许机器人在任务间隙自主返回充电区进行短时补能，从而接近全天候运行的理想状态。
同时，Figure 03 还支持 10Gbps 毫米波数据传输通道，能在不中断工作的情况下，将工作中产生的图像、语音、运动数据实时上传，为Helix持续训练提供数据，为Figure构建“机器人数据飞轮”打下了基础。
Figure外形进化，引来1X创始人阴阳
交互方面，Figure 03 的音频系统也经历重构：扬声器尺寸扩大一倍，功率提升近四倍，麦克风位置重新设计，使语音识别的准确率与实时交互的反馈质量显著提升。
结构与外观方面，Figure 03 的双足设计也经历大幅度重构，更接近人类解剖形态，拥有可弯曲“脚趾”结构和镂空式足弓，让步态行走更加自然。
尽管 Figure 并未公布其关节自由度总数，但在其公开视频中，可以明显观察到 Figure 03 在抬腿、转身、下蹲等动作上的流畅度远高于 Figure 02，整体协调性有了明显提升。
视觉语言的变化同样值得一提。Figure 03 全身包覆了灰色网状针织织物，显著区别于前两代充满金属冷峻风格的工业品风格。这种柔性织物不仅可拆卸、可清洗，还具备更强的亲和感。
据透露，Figure 还将支持个性化衣物设计，为不同客户定制专属服装。有人在X平台上质疑称“机器人为什么还需要穿衣服？”而Adcock的回应则是“你为什么要穿呢？”
从这个角度可以看出，Figure的这一尝试不仅出于宣传噱头，他们认为，这种更具亲和感的设计，是人形机器人迈向家庭、适配人类生活空间的关键一步。
或许正是这种审美风格的转向，引来了同行的不满。
就在 Figure 03 的预热视频发布后，另一家人形机器人公司 1X 的创始人 Bernt Bornich 转发并评论道：“模仿依然是最高级的赞美，而品味是最难伪装的。”言下之意，是Figure在外观风格上向 1X 靠拢，甚至暗含“抄袭”之嫌。
但平心而论，一款注定要进入人类日常空间的产品，亲和感、拟人性与安全性注定是不可绕过的工程课题。不同企业或许路径各异，但在面对真实世界时，最终仍要回答“如何被人接受”“如何安全工作”这些务实命题。
穷其道者，归处亦同。毕竟，人形机器人的下一步，将不再是参数对比，而是落地比拼。它是否真的能开始“用起来”，才是2025年末大家最迫切回答的问题。
家庭落地，只剩最后一公里？
Figure 03甫一发布，《时代周刊》就为它戴上了“2025年最佳发明”的桂冠，显然不只是因为它的技术升级，更因为外界期待 Figure 能提供一个真正可落地的方向。
落地的起始，是制造。只有可实现大批量生产交付的本体，机器人才有可能真正开始干活。
在制造端，Figure 于今年 3 月宣布其位于加州的新型制造基地 BotQ 正式启用。该基地采用高度垂直整合的工程体系，首条产线年产能已达 1.2 万台，目标是在四年内累计交付 10 万台 Figure 03。
为此，Figure 宣称他们“重构了人形机器人的制造方式”：
以压铸、注塑、冲压工艺替代传统 CNC 加工；
通过减少零件数量、简化装配步骤、去除非必要结构，大幅压缩制造流程；
全面自研包括关节模组、电池、传感器等核心部件，同时与全球合作伙伴协同，建立了一条“此前并不存在”的供应链体系。
据官方透露，Figure 03 的零部件制造成本较上一代降低了 90%。其中关节模组不仅实现两倍运动速度，还在单位质量下获得更高扭矩输出。
在工业落地方面，Figure 延续了与 BMW 的合作路径。自 2024 年起，Figure 02 已在 BMW 南卡工厂承担标准作业流程，执行包括零件抓取、辅助装配与场内物流等任务。
为了回击《财富》杂志早前质疑其“造假”的报道，Figure 在新视频中展示了物流搬运、分拣等工作。Adcock 在贴文中强调，自 5 月起，Figure 02 已在宝马 X3 车间生产线实现“每日连续 10 小时工作”的实际部署。
宝马 X3 车间生产线现场
不过，在 Figure 03 的发布中，工业场景的叙述被明显压缩，技术重点也从“多机协同”与“高效精确”转向了另一个方向。
真正的重心，被放到了家庭。
这一次，Figure 首次提出 “为家庭而生” 的产品定位——这与此前官方多次强调“先从工业端实现商业闭环”的路线，形成了明显对比。
在 6 分钟的演示视频中，Figure 03 出现在厨房、客厅、餐厅、院子等典型家庭场景，完成了浇花、洗碟、送餐、收纳等任务。Adcock 特别指出，这些动作均由 Figure 03 全自主完成，未采用任何遥操作系统。
为适配家庭环境，Figure 03 还在安全性与交互设计上做了系统优化：机身采用多密度泡沫设计，全身包覆柔性织物外层以减少意外碰撞；同时相较 Figure 02，整机重量减轻 9%，体积也明显缩小，行动更加灵活。
值得注意的是，Figure 过去也展示过自主将碗碟放入洗碗机、折叠毛巾等操作，但这是他们首次正式将家庭场景提至核心位置。
从行业的更宏观角度看，这一转向并非孤例。过去半年中，越来越多具身智能公司开始展示家庭或“类家庭”场景——叠衣、收纳、擦桌、互动引导，成为新一轮竞相演示的热门课题。
这既是因为工业落地受制于成本、安全与节拍标准等限制，本体企业希望找出更具可行性的商业化路径；也可能是工业的故事已经被穷尽，初创企业需要新故事吸引资本的注意力。
当然，Figure 并未否认其商业化的多元路径。公司表示，Figure 03 的交互与运动能力同样可应用于酒店前台、商业配送、仓储物流等领域。视频中，Figure 03 扮演酒店接待人员、快递员的镜头，正是这种延展性的体现。
在接受《时代周刊》采访时，Adcock 也保持了相对克制的表态。他坦言，Figure 03 “尚未准备好进入 C 端市场”，当前仍聚焦于 B 端合作伙伴的试点部署，而 2026 年才是计划进入家庭市场的关键节点。
不过仔细一想，2026年，不就是明年吗？
结语
Figure 03 并不是首个提出“家庭人形机器人”愿景的具身智能产品。特斯拉、1X、PI 等头部玩家早已发布过类似演示。但 Figure 是第一个将这一技术想象真正推向产业落地，并极限压缩时间表的企业。
当然，它距离真正“可用”仍有诸多障碍。Adcock 承认，当前最大的瓶颈仍是数据不足。尽管 Helix 模型具备少样本学习能力，但复杂环境仍需大量高质量第一人称视频训练。这也成为 Figure 最新一轮 10 亿美元融资的流向：在模拟厨房、工厂与住宅的真实空间中，系统化采集日常操作数据，未来还将借助家用本体“边部署边学习”。
与此同时，Figure 也在获取其投资方 Brookfield 旗下商业与住宅地产的数据资源，用以快速扩大 Helix 的训练数据量，从数千小时提升至数百万小时级别。
压力来到了特斯拉身上
但更大的压力，已不再是 Figure 一家公司的问题。当“2026年走进家庭”这一节点首次被明确写入产品计划，人形机器人行业的节奏被迫全面重排。若这一时间表最终兑现，那么所有仍处于demo展示阶段的企业，都将面临一场实打实的工程倒计时。
当头部玩家开始提速冲锋时，行业其他参与者最好迎头跟上，否则追赶的机会，将转瞬即逝。
人形机器人的“量产元年”已经行至年末，而它的商业化进程才刚刚开始。为了加速具身智能的真实落地，由高工人形机器人、高工机器人产业研究所（GGII）举办的第二届高工人形机器人年会将在11月3-4日于深圳隆重举办！
届时，凭借高工在新能源、3C、汽车行业20年的深厚积累，将有200＋上下游企业，1000＋产业链嘉宾参会，产业链上下游企业将在现场技术交流、供需与资本对接。
在产业爆发的临界点，唯有直面争议，才能找到出路。机会只属于敢于亮出答案的人，未来只会留给勇于定义它的企业。