智驾江湖，变化多端。
本周，小鹏汽车自动驾驶中心发布内部信称，李力耘不再担任自动驾驶中心负责人，世界基座模型负责人刘先明接替该职位，全面负责中心业务和组织管理工作。
对于李力耘的去留，小鹏汽车官方声称，其因身体原因会暂时休息一段时间，“感谢力耘从2023年以来带领小鹏智驾团队，对公司作出重要贡献。”
这意味着，从2023年8月上一任小鹏自动驾驶负责人吴新宙正式被官方确认离职，李力耘接手再到如今的卸任，前后两年多不到三年时间。而作为国内车企自研的代表，小鹏在智能驾驶业务上的团队稳定性，显然并不理想。
图左：原小鹏自动驾驶负责人吴新宙
图左：李力耘；图右：刘先明
这种变化的背后，既有个人原因，也有技术迭代的需求。
李力耘，比吴新宙小约十岁，同时也是后者的校友师弟，本科毕业于清华大学电子工程系，后获得纽约大学计算机专业博士学位。
在此之前，李力耘曾是百度美研无人研发团队的创始核心成员，担任无人车行为预测系统和智能决策规划系统技术负责人，负责整体架构及算法优化。
在吴新宙掌舵时期，李力耘负责规控和模拟器。而2024年3月才加入小鹏汽车的刘先明，则是世界基座模型负责人。事实上，去年，也是自动驾驶模型升级的元年。
个人履历显示，刘先明2016年博士毕业于伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校电气和计算机工程专业。曾在Facebook（现Meta）、通用汽车旗下的自动驾驶公司Cruise任职，从事机器学习与计算机视觉领域的前沿研究工作。
今年6月，在美国纳什维尔举行的全球计算机视觉顶会CVPR 2025上，刘先明代表小鹏汽车代表，展示了基座模型在真实城市环境复杂路面的控车能力。
按照业内的普遍观点，端到端和VLM都是车端的模型，而云端模型，则被称为「世界模型」。从模型规模来看，车端模型大概在20亿左右的参数量，由于受限于车端芯片算力，存在一定的上限。而跑在云端的世界模型，可以说是几乎没有上限。
而对于高阶智驾以及未来的自动驾驶来说，后端数据中心（训练世界模型）的体量规模将决定车端功能的上限。对于这一点，何小鹏深谙其道。
今年4月，何小鹏曾对外表示，公司目标是成为物理世界大模型第一名，并首次披露正在研发720亿参数的“小鹏世界基座模型”， 再通过云端蒸馏小模型的方式部署到车端。
这也意味着，未来技术的竞争，已经从车端上升到云端。而从吴新宙、李力耘再到刘先明，或许也代表了过去几年小鹏在智驾技术路线迭代的重心变化。
不过，对于小鹏汽车来说，当下面临的问题，不只是技术领头人的调整，而是技术普及的难题。尤其是对于一家以“技术”立本的新势力来说，如何平衡销量和技术之间的矛盾。
在经历了长达两年多时间的调整之后，小鹏汽车刚刚走出阴霾。
2025年6月，小鹏汽车共交付新车34,611台，同比增长224%，连续8个月交付量超3万台。今年上半年，小鹏汽车累计交付新车197,189台，超过2024年全年交付量。
9月，小鹏汽车共交付新车41,581台，同比增长95%，环比增长10%，单月交付量突破4万台，创下历史新高。2025年1-9月，小鹏汽车累计交付新车313,196台，更是同比增长218%。
在回顾过去的2024年时，何小鹏曾坦诚地表示，这一年是很难忘的一年，也是“逆风前行”的一年。如今，拯救小鹏汽车的，恰恰不是“技术”，而是“价格”。
高工智能汽车研究院监测数据显示，2024年9月开启交付，MONA M03创造了连续8个月交付过万台的新纪录。这款定位于10万级别的紧凑型纯电轿车，成为了小鹏汽车扭转颓势的救世主。
要知道，此前在售的MONA M03主力车型，仅仅是搭载Mobileye的辅助驾驶方案，座舱平台也是早已在中国市场普及的高通8155平台。“热销的原因有很多，最重要的当然是价格”，这是大部分行业人士的判断。
而今年1-8月，MONA M03交付量持续保持高位，合计交付11.74万辆，占到整体新车交付量的47.45%。有意思的是，MONA M03在今年推出搭载英伟达平台XNGP的MAX版本车型后，用户选择的比例也在持续攀升。
不过，和理想、蔚来相比，小鹏的NOA配置率依然偏低。这背后既有产品策略的问题，也有车型价位的问题（小鹏的主力销量车型定位在20万元以下）。
高工智能汽车研究院监测数据显示，今年1-8月，小鹏在中国市场（不含出口）交付的新车标配高速NOA（包括城区NOA）占比仅为60.99%。这个数字比2024年还低了10个百分点。而同期，比亚迪的高速NOA标配搭载率已经超过50%，达到51.28%。
要知道，小鹏汽车是第一个上车激光雷达，也是第一个拿掉激光雷达的车企（按理说，至少硬件成本足够支持10万元级别车型普及NOA）。但小鹏喊出的“推进全球智驾普及”的口号，到目前为止，似乎还是一个“口号”。
此外， 在25万元价位以上细分市场，小鹏车型的竞争力也明显偏低（今年1-8月，该价位车型交付量仅为2.08万辆，占整体比重不足10%），即便有XNGP（号称引领行业潮流）加持，也难以获得足够的销量保证。
更为讽刺的是，单论价格，小鹏还玩不过零跑。后者在2025年9月销量创下中国新势力汽车的单月销量纪录，交付66657辆，首次突破6万辆大关，并连续第七个月领跑新势力品牌。
而在技术溢价部分，早几年，小鹏也曾模仿特斯拉走软件付费模式。但，很快，这样的策略被叫停，改为软硬打包+错位配置的方式。
截至10月10日，小鹏在美股的股价距离历史高点，下滑了69.24%；港股股价距离历史高点，下滑了60.23%。而颇为讽刺的是，2025年9月，小鹏汽车共计交付新车41,581台，单月交付量首次突破4万台大关，创下品牌历史新高。
显然，销量持续反弹甚至创出新高，并没有博得资本市场的认可。
热文推荐
