自主飞行的未来，正经历一场从“精心编排”到“自主智能”的范式革命。
当端到端学习开始直接为飞行器注入决策灵魂，传统的复杂模块堆叠，是否已走到尽头？
为了助力空中机器人研究者更深入理解前沿技术，10月11号（周六） 10：30-12：00，深蓝学院联合微分智飞旗下的教育品牌非凸空间——
特别邀请浙江大学控制学院长聘副教授高飞老师、学术新秀 Genesis AI 创始研究科学家宋运龙博士、天津大学卢俊杰博士、香港科技大学冯宸博士，举办《端到端智能：颠覆传统，引领自主飞行的范式转移》圆桌交流和分享！
圆桌主持人：高飞教授
嘉宾简介：
高飞，浙江大学控制学院长聘副教授，研究员，博士生导师；微分智飞（杭州）科技有限公司创始人、CEO，国家自然科学基金委优秀青年基金（2024-2026）获得者。
主要研究方向包括飞行机器人、自主导航、集群协同、具身智能。近年来以第一/通讯作者身份发表100余篇国际知名机器人期刊/会议论文；提出了国际首个非结构化场景的自主飞行集群系统；先后获得多项顶会顶刊最佳论文荣誉；入选爱思唯尔数据库全球前2％顶尖科学家、中国高被引学者榜单。入选2025年《麻省理工科技评论》“35岁以下科技创新35人”亚太区榜单。
分享题目1：《反传物理：用可微仿真做端到端控制》
分享简介：
本文提出一种将深度学习与物理原理通过可微分仿真紧密结合的端到端方法，使多架无人机能够在复杂环境中实现高速自主导航。
我们以简单的点质量动力学模型为核心，通过在仿真中对损失进行反向传播，直接优化神经控制策略。尽管模型极为简化，该方法在多智能体与单智能体场景均表现突出：多智能体条件下，系统呈现自组织协调，无需通信与集中规划；单机实验中，在复杂未知环境下达成90% 成功率，相较既有最优方法更为稳健。系统不依赖状态估计，可适应动态障碍；在真实森林环境中，飞行速度可达 20 m/s。
分享嘉宾：
宋运龙
现任 Genesis AI 创始研究科学家（Founding Research Scientist）
他于苏黎世大学以最高荣誉获博士学位，师从 Davide Scaramuzza 教授，研究聚焦强化学习与通用机器人；博士期间主要探索将优化控制与强化学习用于高速无人机飞行，成果发表于 Science Robotics、Nature Machine Intelligence、IEEE Transactions on Robotics (T-RO)、CoRL 等顶级期刊与会议。其间曾在 MIT 从事四足机器人控制研究，并与 Intel、Sony AI、ETH、DeepMind 等机构有深入合作。此前，他于德国达姆施塔特工业大学获硕士学位，师从 Jan Peters 教授，方向为强化学习理论。
分享题目2：《端到端感知规划在无人机系统中的实现与应用》
分享简介：
传统基于视觉的感知–规划–控制架构易受感知噪声和系统延迟影响，难以应对复杂环境下的高速敏捷飞行。
近年来，基于深度学习的自主导航展现出巨大潜力，尤其在感知与计算资源受限的机载条件下。本报告将围绕导航问题的多模态特性、传统训练方式依赖专家标注和样本利用率的问题，介绍团队提出的端到端感知–规划算法 YOPO 的设计与应用。
该方法通过栅格采样与偏移预测，实现前端路径搜索与后端轨迹优化的融合；将轨迹代价直接反向传播至网络参数，实现传统轨迹优化与深度学习的无缝衔接；融合目标检测与抗扰控制的结构设计，实现了端到端的自主避障与目标追踪，为无人机多模态任务的执行提供了新思路。
分享嘉宾：
卢俊杰
天津大学电气自动化与信息工程学院博士
新加坡南洋理工大学电子电气工程学院联培博士
研究方向包括无人机自主导航与深度学习等领域，以第一作者在IEEE RAL、IEEE TIM 发表论文 3 篇，获批专利2项，曾获首届“飞航杯”智能装备与体系设计大赛-无人蜂群挑战赛冠军。
分享题目3：《主动感知智能飞行：从规则驱动迈向基础模型赋能》
分享简介：
无人机自设计之初便被赋予“人类移动飞眼”的核心定位，通过灵活的空间感知能力，为遗产保护、灾害响应、工业巡检、智慧城市等重要社会领域提供信息支撑。然而，当前这类无人机的作业流程仍高度依赖人类飞手介入，以应对复杂开放场景中的不确定性，严重限制了社会潜力的发挥。
近年来，基础模型凭借卓越的通识知识储备与世界理解能力，已在自然语言处理、计算机视觉等领域展现出强大潜力，也为无人机突破 “人工依赖” 瓶颈、实现开放世界中的自主感知导向型飞行（智能化与泛化能力）提供了新的可能。
本次报告将系统分享我们在这一方向上的探索历程：从传统的基于规则设计，逐步迈向基础模型赋能的技术范式升级。这一系列探索，也为最终构建通用智能无人机助手、推动其深度融入人类生产生活，迈出了坚实的一步。
分享嘉宾：
冯宸
香港科技大学机器人研究所博士生
师从沈劭劼教授，本科毕业于哈尔滨工业大学。主要研究方向包括空中机器人，空间理解与预测，运动规划与预测，多机系统等。在TRO、RAL、ICRA、IROS等机器人领域顶级期刊和会议发表论文多篇，代表成果FC-Planner获得2024 ICRA最佳无人机论文提名奖。
扫码参与直播
工作投稿｜商务合作｜转载
：SL13126828869（微信号）
【具身宝典】｜｜｜｜
【技术深度】｜｜｜｜｜｜｜
【先锋观点】｜｜｜
【非开源代码复现】｜｜
我们开设此账号，想要向各位对【具身智能】感兴趣的人传递最前沿最权威的知识讯息外，也想和大家一起见证它到底是泡沫还是又一场热浪？
欢迎关注【深蓝具身智能】👇
【深蓝具身智能】的内容均由作者团队倾注个人心血制作而成，希望各位遵守原创规则珍惜作者们的劳动成果。
投稿｜商务合作｜转载：SL13126828869（微信）
点击❤收藏并推荐本文