今天，被誉为人形机器人行业"最迅猛黑马"的大咖机器人正式发布X7系列产品，X7的EDU款早鸟价6.98万元起，标准价8.98万元。这个价格仅为行业同类产品的五分之一。
在不久前结束的世界人形机器人运动会上，X7系列原型机在280支全球顶尖队伍中斩获三甲。从成立到参赛，这家公司仅用了两个月时间。
仅一个多月时间，大咖机器人就完成 X7 商用级人形机器人的快速落地发布，技术具备行业一流水平，性价比在同类商用产品中优势明显，正在行业内形成关注焦点。
据悉，大咖机器人X7系列：搭载的XBrain 2.0商用大模型稳定可靠性高，人形机器人本体达行业高性能水准，同时支持端侧部署的轻量化模式，无需依赖网络，作业平稳高效。
据机器人大讲堂了解，大咖机器人创始团队来自清华、交大、NUS的具身智能方向博士，以及京东、达闼等头部机器人企业的核心高管和技术带头人。团队兼具"机器人产业连续创业者+具身智能核心技术"双栈硬核能力。
创始人兼CEO王坤是机器人行业连续创业者，深耕机器人研发领域十多年，曾完成多款行业标杆级机器人的开发及量产，曾担任京东无人车产研、达闼机器人产品线负责人、爱上集团CTO合伙人等，多次实现机器人技术研发到市场规模化应用的全链条落地，在行业中有着深厚的积淀与卓越的操盘能力。
联席CTO兼首席科学家徐文强毕业于中科大少年班，获上海交大吴文俊人工智能荣誉博士学位，是国内最早一批从事具身智能前沿技术研究的学者，在国际顶会发表多篇论文，曾担任一家脑机机器人公司CTO。
当人形机器人的价格从百万级降到十万级，再到如今的6.98万元，这个行业正在经历什么？机器人大讲堂专访了大咖机器人创始人王坤和CTO兼首席科学家徐文强，试图理解这个价格背后的逻辑。
▍6.98万的底气：不是 "低价内卷"，而是 "用户逆向定义"
几年前，一台具备基本交互能力的人形机器人售价动辄几百万元。据优必选2023年提交的聆讯后资料集，其人形机器人Walker系列在那几年的平均售价为598.8万元。
到了2025年，价格体系发生翻天覆地的变化。2月份，宇树科技的H1售价65万元；3月份，优必选和北京人形机器人创新中心联合推出的天工行者定价29.9万元起；同期，越疆科技的Dobot Atom售价19.9万元起；7月底，逐际动力的LimX Oli降至15.8万元起。
今天，大咖机器人6.98万元的定价，将行业价格门槛再次拉低。
"大多数公司是先做产品，再定价。我们恰恰相反——先确定用户能在12个月内收回成本这个目标，再倒推产品设计。"王坤揭示了大咖机器人与众不同的定价策略。
王坤认为，很多公司在做产品时，为了炫技层层加码，导致价格失控。而大咖机器人从第一天起就设定了极具挑战性的成本线，考虑大规模制造的可行性。围绕用户的实际使用需求来设计产品，用技术解决成本问题而非用成本解决技术问题。
在成本控制上，大咖机器人采取了全方位的技术创新策略。从动力系统、关节配置、算力分配到传感器选择，每个环节都追求极致优化。例如，通过算法优化和视觉技术替代昂贵的硬件堆砌；在机器人设计及电气系统和功耗控制方面，更是引入汽车行业的研发策略和成本控制经验。
智参智库特聘专家袁博此前表示，在核心零部件领域，伺服电机、传感器等关键部件已实现规模化国产替代；电池等组件则受益于新能源汽车产业链的协同效应，硬件成本显著降低。
▍XBrain 2.0：深层架构变革，打造商用级 "机器人大脑"
大咖机器人X7系列搭载的XBrain 2.0商用模型，选择了一条与主流不同的技术路线。
徐文强回忆道："我们实验室算是国内最早一批做具身智能的，我作为实验室里第一批做这个方向的博士，读博期间基本是从头开始，把算法、硬件驱动等相关的基建性质平台都从无到有搭建了起来。"
早在2020年，他所在团队就开发了支持多物理仿真的环境，能够模拟柔性体、刚体、流体等各种物体的物理特性。但实践中他们发现，纯仿真路线的上限很明显，在复杂任务中容易遇到技术瓶颈。
目前业内主流采用VLA（Vision-Language-Action）框架，这是特斯拉等领先企业的选择。但基于多年实践，徐文强认为："纯端到端的模型在商业落地时会遇到数据需求大、训练成本高、泛化能力不足等实际问题。"
因此，XBrain 2.0选择了独特的多层感知模型架构。"比如执行‘从1号房间取水送到3号房间'这类最基础的常规任务，这种分层方法让搜索空间缩小了几个数量级。"
更重要的是适应性。"新场景来了，我们只需要更新很少的信息。系统就能开始工作。而端到端模型需要重新收集大量数据，完全重新训练。"
在模型能力方面，XBrain 2.0已经能够支持全自由度的手内操作任务。徐文强说，"很多所谓的灵巧操作，只是用了多指手做抓放动作。真正的灵巧操作，比如单手调整钥匙姿态插入钥匙孔，这种全自由度操作我们已经实现。"
大咖机器人将所有AI模型都部署在机器人本地，完全不依赖网络连接。在世界人形机器人运动会上，当其他参赛队伍因网络问题频频出现卡顿时，大咖机器人的X7系列原型机始终保持稳定运行，成为全场唯一完全脱离网络依赖、可以一键启动自主任务的参赛团队。
▍千台订单背后的落地挑战
目前，大咖机器人已获得超过1000台意向订单，将在今年年底开始陆续交付。
"客户最关心两件事：效果和价格。"王坤透露，"来找我们的客户，基本都考察过市面上的主流产品。他们的反馈是——我们的产品极具竞争力，几乎没有犹豫。"
但商业落地远比技术展示复杂。"机器人要融入用户的业务系统，作为闭环的重要环节。"王坤强调，"它的任务调度和工作节拍都要跟着用户需求走，这与比赛演示完全不同。"
徐文强举例说明："不同的场景，物品的操作和使用逻辑都不一样。好在我们独特的分层架构让适配相对简单——只需调整业务逻辑，底层技术完全可以复用。"
就像人长期跑步会磨损膝盖，机器人长期搬运也会出现关节磨损、传感器漂移等问题。这些隐患在短期演示中看不出来，需要在实际场景运行一段时间才会显现。只有在具体应用场景中运行一段时间后，机器人本体的优势与缺陷才会逐步显现，后续的硬件迭代优化才能有明确方向。
而大咖机器人在推进量产的过程中，也早已将这些行业共性因素纳入考量。对于量产准备，王坤表现出充分信心："核心团队都多次经历过完整的机器人量产周期。从第一台样机开始，我们就同步推进供应链整合和产线建设。目前的产能完全可以支撑千台级别的交付。"
▍行业"虚火"与"实热"：从"零销量"看真相
2025年的人形机器人行业呈现出冰火两重天的景象。
根据人形机器人场景应用联盟的统计，今年上半年国内公开披露的人形机器人中标项目已超83个，合同金额合计近3.3亿元。优必选2.5亿元大单刷新行业纪录，智元机器人与宇树科技联合拿下1.24亿元项目。
但在京东"618"期间，30多款人形机器人产品价格从几万到70万不等，大多数产品销量仍显示为"0"。
"我们在机器人行业已经经历过两轮的洗牌了。"王坤总结道，"2014-2017年的服务机器人热潮，最后存活不到5%；2018-2022年的无人配送车热潮，结果也差不多。人形机器人的洗牌一定会来，只是因为应用场景更丰富，时间可能稍晚。"
关于什么是真正的量产，王坤提出了一个务实的标准："关键看复购率。即使只生产100台，如果超过一半的客户愿意再买，那才是真正的市场认可。"
面对行业洗牌，大咖的策略是"规模化扑进商业场景"。"不管是机器人还是汽车，生存的本质都在商业上。"王坤说，"这也是我们坚持用一流技术和超高性价比突围的原因。"
在商业应用之外，大咖还在探索极具社会价值的方向。最近与国内顶尖的脑机接口公司姬械机科技达成的合作，为渐冻症患者开发脑控机器人。"通过脑机接口，患者能控制机器人完成喝水、如厕等基本生活需求。"王坤介绍。
▍2-3年内见分晓
中商产业研究院的数据显示，2024年全球人形机器人产业规模约为34亿美元，预计到2025年将达到53亿美元，2028年达到206亿美元。
从技术角度，徐文强分析了三大核心挑战：数据采集仍是瓶颈，"高质量数据的获取成本很高；我们正在开发新的采集方案，希望能大幅降低这个门槛。"模型稳定性需要时间积累："处理各种意外情况，目前还需要大量人工规则。这需要持续的优化迭代。"系统效率有很大提升空间："如果感知-规划-控制循环能达到50赫兹，很多现在的难题都会迎刃而解。"
"综合判断，硬件问题两年左右能基本解决，算法和数据需要一年。"徐文强给出了相对乐观的预期，"加上与场景的深度融合，2-3年内应该能看到人形机器人真正的规模化应用。"
宇树科技CEO王兴兴在2025世界机器人大会上认为，现在的具身智能发展阶段类似ChatGPT出现前的1-3年，业界已经找到了方向和技术路线，但还没有实现突破。
"以机器人之力，还人类自由之生。"这是大咖机器人的企业愿景。从百万到仅几万，从实验室到生产线，人形机器人正在完成一次关键的身份转换。
什么样的人形机器人能够真正创造价值？什么样的企业能在大浪淘沙中存活？当喧嚣褪去，市场会给出最公正的答案。
