Q3融资丨两深企融超10亿，京东“具身六连投”

2025年第三季度

国内具身智能融资赛道捷报迭传

近80家企业融超120亿元（较Q2增20%）

其中十亿级2笔、亿元级18笔

2025年1-9月，该赛道总体规模近300亿元

资本向硬核技术集中趋势显著

两家深圳企业融资超十亿，其中众擎机器人斩获 10 亿人民币 A 轮融资，与阿里云、红杉中国领投的自变量机器人 10 亿人民币 A+ 轮融资一道，成为本季度赛道 “双巨头” 级融资案例。截至9月，已有5家企业累计融资额超过10亿（众擎机器人、自变量机器人、银河通用、千寻智能、星海图），彰显资本对具身智能长期价值的认可。

京东完成“具身智能六连投”，战略投资逐际动力、领投众擎机器人 A 轮、参投千寻智能 Pre-A 轮、机科未来天使轮、帕西尼感知 A+轮以及智元机器人B+轮（5月）。贯穿核心部件、通用机器人、感知技术等关键领域。

众擎机器人成立于 2023 年10月，是国内首家实现拟人步态的人形机器人企业。其核心优势在于通过仿生学设计和端到端神经网络技术，解决了传统机器人步态僵硬、能耗高的难题，实现了自然行走、跑跳等动态动作。

SE01 全尺寸通用人形机器人：身高 170 厘米，32个自由度，常态行走速度达 2 米/秒，支持工业级搬运、复杂地形作业等场景。SE01 在深圳湾科技园区完成多地形长距离稳定性测试，连续行走 5 公里无故障，并在央视跨年晚会上展示了自然步态行走和俯卧撑等动作。

自变量机器人成立于 2023 年 12 月，是国内最早实现端到端具身智能大模型的企业之一。其核心技术为 “WALL-A” 系列 VLA（视觉 - 语言 - 动作）操作大模型，支持多步骤长序列任务执行，全身控制延迟低于 50 毫秒。

量子 2 号（Quanta X2）轮式双臂仿人形机器人：全身 62 个自由度，搭载自研 WALL-A 模型，可完成复杂清洁和物流分拣任务。量子 2 号通过 “仿人机械臂 + 高自由度灵巧手” 一体化方案，实现了快速处理快递包裹（纸箱、袋装）的抓取、翻面和扫码。

千寻智能成立于 2024 年 1 月，聚焦 3D 视觉感知与灵巧手技术，是京东密集投资的具身智能企业之一。其核心产品为国内首个拥有高精度全身力控人形机器人，拥有26 个自由度（不含灵巧手）。适配物流、零售等场景。

Moz 1 人形机器人：负载自重比 1:1，在办公室协助场景中，Moz 1 通过 VLA 模型自主推理，完成从记号笔拾取整理、擦黑板，关灯等全流程整理操作，动作流畅度接近人类。

帕西尼感知科技成立于 2021 年 6 月，是国内首家实现多维度多阵列触觉传感器商业化的企业。其核心产品为多维触觉人形机器人，集成 15 种触觉感知能力，响应速度达毫秒级，工业级使用寿命超 300 万次。

多维触觉数据可视化数字模型

图片来源：帕西尼感知科技公众号

TORA-ONE 触觉人形机器人：全身 53 个自由度，集成 1978 个自研 ITPU 多维触觉传感器。在 2025 全球人工智能终端展上，TORA-ONE 通过触觉反馈精准控制力度，完成拧灯泡操作，扭矩控制精度达 ±0.1N・m。

TORA-ONE拧灯泡场景演示

图片来源：帕西尼感知科技公众号