生成式世界模型在具身大脑感知、推理与控制中的前沿探索

智猩猩 2025-10-18 19:00
生成式世界模型在具身大脑感知、推理与控制中的前沿探索图1


11月19日,由智一科技旗下智猩猩联合智东西、机器人前瞻举办的2025中国具身智能机器人大会(EAIRCon 2025)将在深圳湾万丽酒店举办。


这也是智一科技在大湾区举办的首届机器人大会。今年以来,智一科技旗下智猩猩分别联合智东西、芯东西已先后成功举办2025中国生成式AI大会、2025中国AI算力大会、2025全球AI芯片峰会等大型会议。


2025中国具身智能机器人大会(EAIRCon 2025)为期一天,由主论坛+专题论坛+研讨会+展览区组成,将以“具身启智 机器觉醒”为主题,邀请40+位嘉宾带来致辞、报告、演讲和对话,全方位解构具身智能掀起的新一轮机器人革命。


目前,香港科技大学三年级博士生池晓威已确认出席,将在大会分会场二上午的具身世界模型技术研讨会带来报告,主题为生成式世界模型在具身大脑感知、推理与控制中的前沿探索


生成式世界模型在具身大脑感知、推理与控制中的前沿探索图2


 Part.1

嘉宾介绍

池晓威,香港科技大学博士三年级,师从Yike Guo教授。在自动驾驶、机器人视觉感知领域有过两年全职工作经验,于2023年加入港科,师从Yike Guo教授,研究集中在机器人领域的多模态生成模型,尤其关注构建世界模型以提升现实世界中的通用智能。他还与北京大学Shanghang Zhang教授密切合作,是HMI Lab的一员。目前已在CVPR、ICML、AAAI和ICRA等顶级会议和期刊上发表多篇论文。

Part.2

报告主题

《生成式世界模型在具身大脑感知、推理与控制中的前沿探索》

Part.3

报告概要

随着生成式AI与具身智能体研究的融合加速,世界模型正成为支撑智能体实现感知、推理与控制闭环的关键技术。


相比传统感知模型,世界模型具备在内部模拟环境、推演未来状态的能力,为智能体提供因果一致的决策基础。


本报告将介绍报告人近期在该方向的代表性研究,包括:基于200万+机器人轨迹训练的通用世界模型WoW,实现从语言到动作的端到端操作;面向手部精细操作的视角生成模型WristWorld;增强视觉语言模型动态感知能力的DyVA;以及支持实时控制与风险预测的双系统模型MinD。


报告将探讨这些模型如何构建由生成式世界模型驱动的“具身大脑”,并展望其在通用机器人系统中的应用前景。


生成式世界模型在具身大脑感知、推理与控制中的前沿探索图3

大会日程


大会为期一天,由一场主论坛、两场专题论坛、三场研讨会组成。


主论坛将于上午在主会场+分会场一拉开帷幕,将邀请知名学者、产业领袖、创业者、技术大咖和顶级投资人带来分享,并将进行一场高端对话。


具身智能人形机器人专题论坛、工业具身机器人专题论坛则将于下午在主会场先后进行,将分别聚焦人形机器人这一具身智能最佳载体及产业链层面的技术产品创新、具身智能机器人在工业领域的探索。


机器人模仿学习与强化学习研讨会、具身世界模型技术研讨会、具身VLA大模型技术研讨会则会在分会场一、二进行,将邀请来自高校、工业界的研究人员和技术专家带来主题报告和技术分享。其中,研讨会主要面向持有闭门专享票、贵宾通票的观众开放。


生成式世界模型在具身大脑感知、推理与控制中的前沿探索图4


生成式世界模型在具身大脑感知、推理与控制中的前沿探索图5

报名方式


大会设置了四类电子门票,分别是论坛观众票、论坛VIP票、闭门专享票和贵宾通票。会场座位分布如下。


生成式世界模型在具身大脑感知、推理与控制中的前沿探索图6


论坛观众票、论坛VIP票可参加三场论坛(主论坛、具身智能人形机器人专题论坛、工业具身机器人专题论坛)。持有闭门专享票、贵宾通票,除了可参加三场论坛,还可参加分会场一、二的研讨会(机器人模仿学习与强化学习研讨会、具身世界模型技术研讨会、具身VLA大模型技术研讨会)。详细权益,可通过文末左下角「阅读原文」,直达官网了解后,进行购票或免费申请论坛观众票。


大家也可以扫描下方二维码添加小助手“小鸥”进行报名,已添加过“小鸥”的老朋友,可以给“小鸥”私信,发送EAIR 25”即可报名。


生成式世界模型在具身大脑感知、推理与控制中的前沿探索图7

声明:内容取材于网络,仅代表作者观点,如有内容违规问题,请联系处理。 
Copyright © 2025 成都区角科技有限公司
蜀ICP备2025143415号-1
  
川公网安备51015602001305号