2025年国际智能机器人与系统大会（IROS）在杭州盛大开幕，作为全球机器人领域最具影响力的盛会之一，本届展会汇聚了来自世界顶尖的科研机构与企业，共同展示机器人技术的最新突破与未来趋势。
在这场科技盛宴中，法奥机器人携全栈智造方案与人形机器人亮相，为全球同行深度解码机器人产业化的“中国路径”。其不仅展示了从核心零部件到整机系统的完整技术链条，更通过“关节模组-人形机械臂-半人形执行单元-整机”的全栈方案，重新定义了自身在产业中“零部件级人形机器人全栈方案Tier-1供应商”的新角色。
▍零部件级人形机器人全栈方案Tier-1供应商
关节模组作为人形机器人的“动力核心”，展现了法奥在精密传动与控制领域的深厚积累。这些模组兼具高负载能力与轻量化结构，在保证性能的同时大幅降低了整体能耗与空间占用。其高精度控制技术确保动作响应精准稳定，而高比承载力则使机器人能够适应复杂多变的作业环境。更值得关注的是，法奥可根据客户具体场景需求调整负载参数与尺寸规格，这种灵活性正是机器人技术从实验室走向产业化应用的关键所在。
人形机械臂堪称操作能手，具备7自由度，可灵活运动、覆盖多方位作业角度。重量小于7.5kg的轻量化设计不仅节省了安装空间，更降低了整机功耗与结构负荷，最大瞬时负载10kg的高负载能力与绝对定位精度小于±0.5mm超高精度的结合，则让机械臂能够在精密操作与重型作业之间灵活切换。这种多功能性结合适配全类型执行器的开放末端接口，实现了真正的模块化设计，极大地降低了机器人的部署与维护成本，扩展了人形机器人的应用场景，使其能够适应从电子装配到物流搬运的各类任务。
半人形执行单元作为智能交互的“核心载体”，整合了人形机械臂、控制系统、感知模块与末端执行器，形成了一个完整的作业单元。这种高度集成的设计思路反映了法奥对机器人产业化路径的深刻理解——只有将硬件、软件与感知系统无缝结合，才能让机器人在真实场景中发挥最大价值。其开放兼容的控制系统与简洁易用的接口设计，更是大幅降低了外部设备集成的技术门槛，加速了机器人在各行业的普及应用。
人形机器人通过整合半人形动作与交互执行单元、可调节升降柱和移动作业平台，构建了一个完整的全场景作业解决方案。这种整机设计不仅考虑了功能完整性，更注重实际应用中的灵活性与适应性。各模块接口的兼容性设计支持快速对接第三方设备，显著降低了企业的开发周期与成本，这正是机器人技术实现规模化商业应用的核心要素。
▍智能双臂机器人：柔性制造的“全能助手”
除了人形机器人，法奥在IROS展出的众多创新产品中，智能双臂机器人无疑是备受关注的焦点。这款由激光导航机器人、协作机器人、末端工具、双目感知相机、智能平板、工控机与支架组成的高度智能自动化装备，完美诠释了何为柔性制造的“全能助手”。其独特之处在于将“移动+双臂操作+多感知交互”能力整合于一体，突破了传统工业机器人固定工位、单一任务的局限，为现代制造业的智能化转型提供了全新可能。
智能双臂机器人的核心优势是其高精度柔性肢体操作能力。搭载的协作机器人具备高精度视觉引导与眼手协调功能，能够实现极为精细的抓取与传送操作。这种能力使得机器人不再局限于简单的重复性劳动，而是能够适应多变的生产环境与任务需求。同时，其内置的碰撞检测功能，使机器人在作业过程中能实时感知接触力，避免对物料或周边环境造成损伤。这一特性不仅提升了操作安全性，更让机器人能够与人类工作者在共享空间中协同作业，为人机协作奠定了技术基础。
在运动导航方面，该机器人支持本地SLAM建图与定位，并允许对地图进行编辑与修改，这意味着机器人能够自主适应复杂的工厂环境。更令人印象深刻的是，使用者可远程配置行走时是否启动避障功能及避障策略，这种高度可定制的导航能力让同一台机器人能够在不同生产场景中无缝切换，极大地提升了设备利用率与投资回报率。
对话交互功能的加入，更让该智能双臂机器人实现了真正意义上的人机自然交互。其配备的语音识别麦克风阵列支持多种语言与口音识别，结合情感智能语义理解技术，能够精准捕捉用户指令意图。这意味着操作人员可以通过自然语言与机器人进行交流，无需专业编程知识即可下达指令，大幅降低了机器人的使用门槛。
智能双臂机器人的应用场景极为广泛，从汽车零部件装配到仓储与物流，从工业巡检到实验室物料处理，几乎覆盖了现代制造业的所有关键环节。例如在汽车零部件装配场景中该，机器人可精准完成细小零件的取放与装配任务；在仓储与物流领域，其移动性与双臂操作能力可实现货物的自动分拣与搬运；在工业巡检中，机器人可替代人工进行设备状态检查与数据记录；在实验室场景下，则能够处理各种敏感物料与样品。这种跨场景的适应能力，使其成为柔性制造体系中名副其实的“全能助手”。
▍软硬件协同，共推智能制造能力进化
作为全球率先实现供应链创新、全核心零部件自研自产的协作机器人企业，法奥此次展出的智能产品矩阵，从根本上回应了制造业对 "自主可控、高效适配、成本优化" 的核心诉求。
深挖其背后，法奥全栈智造方案的核心竞争力，主要体现在自主可控的供应链体系上。在展会现场我们看到无框伺服系统、谐波减速机、多维力矩传感器等核心零部件的展示，直观呈现了法奥 "从零部件到整机" 的全链条掌控能力。
依托这些核心零部件，法奥已构建起覆盖负载 3-30kg的全系列协作机器人产品矩阵，包括 FR3 至 FR30 的标准系列、FR3-WMS 等焊接专用系列以及 FR3-C 商用系列，全面适配不同场景需求。
例如法奥基于FR10打造的床旁下肢康复训练系统，重构了康复治疗流程，能降低康复治疗师劳动负荷。其基于康复医学理论，通过对患肢的反复运动训练，一方面增强患肢本体感觉，增强肢体反射，促发主动运动，防止肌肉萎缩，提高关节活动度；另一方面对神经系统的重组和代偿有极大的促进作用，辅助患肢失去的功能逐渐恢复。
在软件与算法层面，法奥自主研发的 AIRLab 具身智能平台更是成为全栈方案的 "智慧大脑"。
AIRLab Bin-picking解决方案搭载自研AIRLab软件平台和3D视觉系统，可快速识别多形状、多尺寸的不规则物体，分拣准确率显著提升50%。依托AI驱动的智能拣选系统，机器人在X轴、Y轴方向的定位偏差控制在±1mm以内。无需专业编程即可适配多场景，为中小企业破解分拣难题提供“即插即用”的智能化解决方案。
而此次 IROS 重点展示的3D视觉免编程焊接解决方案，以 "机械臂 + AIRLab+ 工艺包" 的模块化组合，完美诠释了 "感知 - 决策 -执行" 的具身智能闭环。通过融合先进 3D 视觉技术与 AI 算法，该方案涵盖了从环境感知到任务执行的各个环节，能够自动识别焊缝位置与形态，无需人工示教即可通过点云数据快速生成焊接路径，尤其适用于船舶分段、钢结构框架等大型复杂工件的焊接场景，可使调试时间减少，焊接效率提升，显著提升了作业效率与一致性，大幅降低对特殊工种的依赖度，这也是全球顶级焊机焊材公司选择与法奥达成全球独家合作的关键原因。
▍结语与未来
目前，法奥通过“阶梯式产品+前沿技术融合”策略，将协作机器人与AI、视觉、传感技术等深度结合，为各行各业提供极致便利的智能系统，广泛应用于汽车制造、焊接加工、CNC 上下料、3C 电子、康复医疗、餐饮服务、摄影摄像等多元场景。在具身智能领域，法奥构建起人形机器人零部件全栈供应体系，提供“关节模组-人形机械臂-半人形执行单元-整机”的全链条定制服务，满足企业定制化需求。
此外，法奥还已经在海外设立40+服务中心，市场业务覆盖北美、欧洲、日韩、东南亚等全球100多个国家和地区，建立了真正意义上的全球服务网络。这种国际化布局不仅带来了更广阔的市场空间，更使企业能够吸收全球各地的技术创新与市场需求，保持产品的先进性与适应性。
IROS上法奥的展示或许只是一个开始，预计核心技术以及前沿战略布局，他们更多的创新解决方案仍在路上。
