2025高工人形机器人年会
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2025年，人形机器人在量产与落地上的突破，激活了其上下游产业的快速增长。
截至今年9月30日，人形行业的核心零部件厂商中，共发生了27起融资事件，累计约19亿人民币；其中，灵巧手厂商中，共发生15起融资事件，累计约10亿人民币。
显然，核心零部件的潜力不止于此，但是，从人形企业的视角来看，行业对核心零部件的发展仍持辩证态度。
一方面，有业内人士称，目前，以关节模组为例，其采用ODM模式，虽在精度与控制方式（如通信协议、间隙比）上有着严格要求，但受限于现有供应商在生产经验与测试流程上的不成熟，其产能提升正面临制约。
另一方面，也有观点认为，人形机器人的价格预计在明年出现下降，但这很大程度上依赖于整个供应链的转型与成熟。随着产业链整体能力的提升，未来市场上有望出现成本更低、竞争力更强的人形机器人。
在人形行业，聚光灯通常聚焦于本体企业。鉴于本体和核心零部件相辅相成的关系，任何一方的孤立发展都将难以突破整体瓶颈。
不妨转换视角，聆听来自产业链上游的声音，让零部件企业讲述他们的挑战与思考。
因此，2025高工人形机器人年会为核心零部件的痛点设置了2大专场，分别是以“灵巧操作，人形落地的关键能力”为主题的灵巧手专场，以“AI决定未来，动力系统决定边界”为主题的动力专场。
围绕这2个主题，从核心零部件厂商的视角出发，打通和本体之间的“信息差”。
灵巧操作，人形落地的关键能力
根据高工人形机器人在两次巡回过程中收到的反馈，目前，灵巧手是机器人硬件中成熟度相对滞后的环节，其可靠性不足且易损坏，导致多数演示不得不使用替代模型或非功能性手部装置。
在讨论灵巧手时，“不成熟、稳定性差、自由度不足、成本高，需与模型协同优化”是绕不开的话题。
尽管有观点认为，多数任务仅凭三指夹爪便能胜任，并强调其极高的性价比与实用性。但Figure 03在家庭环境中的卓越表现，让业内不得不再次正视一个事实：唯有具备多指协调的“手”，才能胜任那些需要精细操作与自适应能力的复杂任务，这是实现人形机器人真正自主的关键。
对于灵巧操作，不应知难而退。
因时机器人、灵心巧手、伟达立、法奥机器人、大寰机器人、嘉智联智能科技等核心零部件厂商将齐聚高工人形机器人年会的”灵巧手专场“，从解决方案到硬件迭代，依次解答当前大众对灵巧操作领域最关心的5个话题。
从研发到制造--核心零部件如何撑起产业化的灵巧手解决方案
以灵巧手和云端智脑为核心的具身智能平台灵心巧手
全品类关节助力人形机器人发展
从关节模组到整机，人形机器人硬件迭代之路
小型化与可靠连接：破解具身智能核心瓶颈的关键路径
AI决定未来，动力系统决定边界
人形企业的产品在更迭过程中，随着其他性能的显著提升，动力问题逐渐得到重视。
以电池为例，人形机器人Figure 02的电池容量为2.25kWh，比Figure 01增加了50%；而到了Figure 03，电池容量增至2.3kWh。
而特斯拉的Optimus-Gen 1的躯干处则是搭载了2.3kWh、52V的电池包。
相比于国内，宇树科技最新一款人形机器人H2，其电池容量15Ah(0.972KWh)，H1的电池容量为15Ah(0.864KWh)。
而智元机器人的全尺寸人形机器人A2的电池容量为14.4Ah。
在此基础上，人形机器人的续航普遍不足两小时，且充电缓慢。然而，无论是工业制造还是应急救援，都要求其能长时间高强度工作。这短短两小时的续航，在实际需求面前无疑捉襟见肘。
换句话说，人形机器人的续航不足将严重影响机器人的使用效果，制约机器人的实际落地。
针对续航短板，业内正通过三条核心路径寻求突破：其一是“降耗”，通过优化软件算法与硬件设计提升能效；其二是“回收”，利用能量回收系统将运动中的动能转化为电能；其三是“扩容”，积极研发并导入能量密度更高的新型电池。
这一系列的操作，自然就离不开电机、减速器、丝杠、电芯等一系列核心零部件的协调和适配。
为人形机器人打造强大的“心脏”与“肌肉”，鑫精诚、步科、同川科技、斯克斯、睿恩新能源等五家与人形动力系统息息相关的零部件企业聚在一起，依次解答从传感器到电机等5个动力话题。
精度、鲁棒性与成本：六维传感器有必要吗？
电机的极限：决定人形机器人性能上限的核心变量
人形落地时刻，减速器还会进化吗？
从工业到人形：丝杠传动的轻量化革命
无极耳圆柱电芯在机器人行业的应用
谁定义谁？本体与零部件的合作与博弈
因此，在上述两大专场结束后，紧接着就是一场圆桌会议，围绕着3个问题展开讨论。
1、是本体企业不懂硬件，还是零部件企业跟不上迭代?
2、零部件性能的极限，是否拖慢了本体的商业化节奏?
3、本体企业是否应该自研核心零部件?
让人形产业链不再回避这些尖锐的问题，让本体企业和零部件厂商坦诚相待。
11月3至4日，第二届高工人形机器人年会将于深圳机场凯悦酒店召开，并迎来400+上下游企业、1000+产业链嘉宾的聚首。
在为期2天的年会里，智元机器人、北京人形机器人创新中心、浙江人形机器人创新中心、优必选、星海图、自变量、千寻智能、灵宝 CASBOT、原力无限、维他动力、数字华夏、卓益得、青心意创、RoboScience、埃斯顿酷卓、优理奇、星源智、华翔启源等人形机器人企业将登台演讲和参加圆桌会议。
核心零部件厂商阵容同样豪华：雷赛智能、法奥、坤维科技、嘉智联智能科技、伟达立、鑫精诚、斯克斯、同川科技、步科、华成工控、利元亨、赛感科技、睿恩新能源、星汇传感、科盟创新、兆易创新。
此外，还有代表行业灵巧末端方向的灵巧手企业：因时机器人、大寰机器人、灵心巧手。
这是行业的年终复盘，也是量产元年的集体检阅。当具身智能的头部玩家登场，当终局之争开打，如果你错过了这次盛会，你错过的将是起飞前的最后集结。
