前言：今天主要分享一些有限元的理论知识，笔者在总结这文章的时候也自己学习了，若有不全的地方请见参考资料（注：参考资料见文末）
有限元分析（FEA）是使用称为有限元法（FEM）的数值技术对任何给定的物理现象进行模拟。工程师使用FEA软件来减少物理原型和实验的数量，并在设计阶段优化组件，以更快地开发出更好的产品，同时节省成本。
动力有限元是基于有限元方法分析结构在动载荷下动力响应的技术，以静力有限元为基础，核心差异在于考虑惯性力和阻尼力，载荷及位移、应变、应力等均为时间的函数，平衡方程为二阶常微分方程组。全文思维导图如下：
其分析流程包括结构离散化、单元分析（建立刚度、质量、阻尼矩阵及单元动力学方程）、整体分析（形成整体系统动力学方程）、求解动力方程及后续应力应变计算与强度校核等。
通过虚位移原理推导方程，涉及刚度阵（与静力分析相同）、质量阵（分协调和集中质量阵）、阻尼阵（如 Rayleigh 阻尼阵）及节点动载荷列阵。
分析类型分固有特性分析（模态分析，获取固有频率、振型等，由结构自身质量与刚度决定）和响应分析（获取位移等随时间的变化，采用直接积分法或振型叠加法）。
模态分析用行列式展开法等计算模态参数；时程分析通过振型分解法或直接积分法（如中心差分法、Newmark 法等）求解响应，可解决地震、风载荷等动力问题。
有限元分析用的材料属性表杨氏模量等
参考资料（已汇总在Excel里，按文章标题关键字查找自取！）
FEM-04 变分原理基础.ppt
FEM-05 杆梁结构有限元.ppt
FEM-06 杆梁结构有限元.ppt
FEM-07 杆梁结构有限元3（算例）.ppt
FEM-08 平面问题有限元（三角形）.ppt
FEM-09 平面问题有限元（四边形）.ppt
FEM-10 平面问题有限元（四边形）2.ppt
FEM-10-2 结构静力学分析.ppt
FEM-11 空间问题有限元 (2).ppt
FEM-11 空间问题有限元.ppt
有限元分析用的材料属性表杨氏模量等.xls
Ch13-16_动力有限元.pptx
FEM-02-3 !!弹性力学基础（三类方程）.ppt
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