QP/C 也是商业收费软件？

搞单片机的小伙伴应该大多数都知道QP/C，它是单片机圈子比较热门的一款状态机，或者说软件框架、一个现代的、异步的、真正基于事件的“实时操作系统”。

QP/C  有什么特别之处？

QP/C RTEF 提供了一个可重用的、事件驱动的软件架构，该架构将并行模型，即活动对象 (Actors) 与“层次状态机”结合在一起。

这种方法与基于传统实时操作系统 (RTOS)的“共享状态并行”方法相比，具有许多优势：

• 现代的、事件驱动的、异步的基于并发编程最佳实践的架构，这些最佳实践合称为 活动对象 （又称为 Actor）计算模型；

• 非阻塞架构比传统的实时操作系统更可扩展和维护，通过避免硬编码的阻塞↑调用；

• 本质上更安全与传统的“共享状态并发”方法相比，通过用事件交换取代直接资源共享，具有更安全的并发架构。

• 高效、响应迅速、实时的架构，更容易分析并证明满足严格的实时 deadlines（例如，率单调调度↑方法）；

• 更高级别的抽象 比裸露的RTOS线程更接近问题域

• 正确的抽象来应用现代技术，如层次状态机、可视化建模和自动代码生成（见QM 图形建模工具↑）；

• 高度可读和高效 实现 层次状态机↑ 用于指定活动对象的内部行为；

• 内置、可配置和灵活的软件跟踪，用于解决嵌入式应用的故障（调试）、分析、监控和优化，对实时性能的影响最小。

• 内置，基于跟踪的测试↑用于测试事件驱动的应用程序。

• SafeQP版本特别为需要功能安全认证的安全关键应用设计。

QP/C  商业收费？

有网友问：QP/C 也是商业收费软件吗？

目前网上大多数人认为 QP/C 是开源免费的软件，但实际上，QP/C 使用“双重许可”和“仅商业许可”的模式。换句话说，QP其实有两种版本：标准版和安全版。

有点类似FreeRTOS，它也有对应的商业版： OpenRTOS、SAFERTOS

开源 QP/C 或 QP/C++ 遵循 GNU 通用公共许可证 (GPL)，如果你的项目采用闭源QP或SafeQP，则需要商业付费，价格根据企业大小有所不同。

小企业：

QP/C：1495美元

QP/C++：1995美元

QP/C & QP/C++：2495美元

（这里的小企业是指在签订许可协议时，年收入不超过1000万美元的私营企业，不包括大型公司的子公司或投资公司。）

大企业：

QP/C：2995美元

QP/C++：3995美元

QP/C & QP/C++：4995美元

• 2份，优惠5%

• 3份，优惠10%

• 4份，优惠15%

• 5+份，优惠20%