北京人形机器人创新中心算法专家刘宁博士:高效一步生成视觉运动策略提升机器人操作性能

智猩猩 2025-11-10 20:39
北京人形机器人创新中心算法专家刘宁博士:高效一步生成视觉运动策略提升机器人操作性能图1


11月19日,由智一科技旗下智猩猩联合智东西、机器人前瞻举办的2025中国具身智能机器人大会(EAIRCon 2025)将在深圳湾万丽酒店举办。


这也是智一科技在大湾区举办的首届机器人大会。今年以来,智一科技旗下智猩猩分别联合智东西、芯东西已先后成功举办2025中国生成式AI大会、2025中国AI算力大会、2025全球AI芯片峰会等大型会议。


2025中国具身智能机器人大会(EAIRCon 2025)为期一天,由主论坛+专题论坛+研讨会+展览区组成,将以“具身启智 机器觉醒”为主题,邀请40+位嘉宾带来致辞、报告、演讲和对话,全方位解构具身智能掀起的新一轮机器人革命。


目前,北京人形机器人创新中心具身智能算法专家刘宁已确认出席,将在大会分会场一下午的机器人模仿学习与强化学习研讨会带来报告,主题为《高效一步生成视觉运动策略提升机器人操作性能》


北京人形机器人创新中心算法专家刘宁博士:高效一步生成视觉运动策略提升机器人操作性能图2


 Part.1

嘉宾介绍

刘宁博士毕业于美国东北大学,研究方向涵盖边端智能与具身智能。发表国际顶级会议和期刊50余篇包括ICML、NeurIPS、CVPR,NN、TNNLS等顶级会议/期刊。担任IEEE AI on Edge Device工作组主席,主导国际标准制定,同时为ISO/IEC SC42标准专家,参与多项标准制定。

Part.2

报告主题

《高效一步生成视觉运动策略提升机器人操作性能》

Part.3

演讲概要

基于流匹配的生成式视觉运动策略,因其多峰分布建模能力和数值稳定性,在机器人操作中得到广泛应用。标准流匹配在动作推理时需进行多步采样,难满足实时性需求,并制约了真实场景下的应用。


本报告将介绍北京人形机器人创新中心具身智能团队提出的 FreqPolicy 策略,其通过在标准流匹配中引入频域一致性约束,实现了噪声到动作的高质量一步生成。


FreqPolicy 将原始动作块经 DCT-II 变换映射至频域,并约束流轨迹中不同时刻速度的频域特征相一致,从而得到更优的转移轨迹。此外,FreqPolicy 还设计了一种自适应策略来灵活地关注不同频域分量,以捕捉动作块中丰富的时域特性。实验显示,FreqPolicy 在 RoboMimic、MetaWorld 等仿真基准上,较现有一步生成 SOTA 策略性能分别提升 6%、3.6%;在 Libero 基准上与 OpenVLA 结合时推理速度提至 5 倍且保持性能不下降。同时,在真实场景中的任务成功率更高,推理频率提升 3.5 倍。


北京人形机器人创新中心算法专家刘宁博士:高效一步生成视觉运动策略提升机器人操作性能图3

机器人模仿学习与强化学习研讨会议程


北京人形机器人创新中心算法专家刘宁博士:高效一步生成视觉运动策略提升机器人操作性能图4


北京人形机器人创新中心算法专家刘宁博士:高效一步生成视觉运动策略提升机器人操作性能图5

大会日程


北京人形机器人创新中心算法专家刘宁博士:高效一步生成视觉运动策略提升机器人操作性能图6


北京人形机器人创新中心算法专家刘宁博士:高效一步生成视觉运动策略提升机器人操作性能图7

报名方式


大会设置了四类电子门票,分别是论坛观众票、论坛VIP票、闭门专享票和贵宾通票。会场座位分布如下。


北京人形机器人创新中心算法专家刘宁博士:高效一步生成视觉运动策略提升机器人操作性能图8


论坛观众票、论坛VIP票可参加两场论坛(主论坛、具身智能人形机器人专题论坛)。持有闭门专享票、贵宾通票,除了可参加两场论坛,还可参加分会场一、二的研讨会(机器人模仿学习与强化学习研讨会、具身世界模型技术研讨会、具身VLA大模型技术研讨会)。详细权益,可通过文末左下角「阅读原文」,直达官网了解后,进行购票或免费申请论坛观众票。


敲重点!!!机器人模仿学习与强化学习研讨会、具身世界模型技术研讨会、具身VLA大模型技术研讨会主要向持有闭门专享票、贵宾通票的观众开放。


希望参加研讨会的朋友,可以扫描下方二维码,添加小助手“小鸥”进行报名,已添加过“小鸥”的老朋友,可以给“小鸥”私信,发送EAIR 25”即可报名。


北京人形机器人创新中心算法专家刘宁博士:高效一步生成视觉运动策略提升机器人操作性能图9

声明:内容取材于网络,仅代表作者观点,如有内容违规问题,请联系处理。 
机器人
more
狐讯 | 豆包升级方言语音对话;长安汽车官宣将投资设立机器人公司
中国人形机器人产业区域竞争力图谱:长三角硬核研发领跑,珠三角敏捷应用突围
立讯精密等成立智能装备子公司;美的集团首次官宣超人形机器人 | 市场观察
新能源剧本重演?人形机器人扎堆上市,官方提醒:多数企业是“凑数”的!
身价695亿女企业家掌舵!又一机器人领军者拟港股IPO
2025年中国消防侦查机器人行业发展背景、市场规模及未来前景展望:市场规模达5.61亿元,智能化装备助力现代消防救援[图]
黑龙江:加快发展低空经济,壮大低空航空器装备制造产业;福建:发展壮大人工智能与机器人、低空经济等5个千亿级产业集群
四川首款智能机器导盲犬“启明一号”亮相 助力视障人士自主出行
小智一周要闻 | 东风“人形机器人”明年上岗;长安拟设立机器人公司
ActDistill:同济大学提出动作引导蒸馏框架,机器人推理速度提升1.67倍
Copyright © 2025 成都区角科技有限公司
蜀ICP备2025143415号-1
  
川公网安备51015602001305号