首先你要有一个bin文件（bin文件的获取方法不在此展开介绍，今后有机会可以专门开一个贴聊一聊）。本次实验用到的bin文件 
stm32_xwrtos.bin.zip (6 KB)
烧录文件下载：
链接：https://pan.baidu.com/s/1YiMkyqbdPxGOI_vwGtOlJw
提取码：yi56
（公号不支持外链接，请复制链接到浏览器打开）
工具准备：
安装开源跨平台逆向神器r2：
https://github.com/radareorg/radare2
r2可运行在Windows、Linux、Mac等所有主流操作系统上（r2有多牛逼不在此展开介绍，今后有机会可以专门开一个贴聊一聊）。
实验步骤：
1）输入r2 -a arm -b 16 -m 0x08000000 stm32_xwrtos.bin 进入r2的控制台后，输入e asm.cpu=cortex。这一步是告诉r2以0x08000000为基址加载stm32_xwrtos.bin文件，并设置指令集为cortex系列的thumb。
2）输入aaaa，运行自动化分析。
3）输入pxw 268 @0x08000000 以小端四字节形式打印从0x08000000开始的268（268对应中断向量表大小）个字节，同时打开ST官方的启动文件startup_stm32f10x_md.s并找到.isr_vector段进行对照。
4）接着上一步，输入fs notes，创建并切换到一个名为notes（可以是任意其他名字）的符号记事本;按照f flag=address的形式，对照.isr_vector段，向符号记事本中录入感兴趣的符号地址对应关系。注意如果address是函数地址则需要减1（因为thumb指令的要求，具体原因此处不展开）;最后输入af @flag形式的命令强制进行函数分析。
5) 输入pdf @Reset_Handler，对Reset_Handler函数进行反汇编
输入 VV 切换到流程图视图
通过阅读汇编代码，可以得到以下信息：
1. data段的地址区间为0x20000000-0x20000028 bss段的地址区间为0x20000028-0x2000043C
2. Reset_Handler用0x08002cbc开始的0x28字节初始化data段，用0填充bss段
6）输入pdf @fcn.08001cc8进行反汇编
发现对外设寄存器地址0x40021000的引用
通过查询数据手册，可判断fcn.08001cc8函数应为系统初始化化函数SystemInit()，它初始化了时钟。
7）根据经验判断fcn.0800173函数即为main函数
本篇主要作用是带大家熟悉和习惯r2的基本使用，以及对逆向有个感性认识。后面有机会再给大家讲述在逆向的基础上介绍stm32上的栈溢出漏洞的挖掘与利用。
