移动操作的AlohaMini来啦!600美元成本,全开源

具身智能之心 2025-11-22 11:07

 编辑丨具身智能之心

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昨天看到了AlohaMini,一款移动操作平台,价格真是美丽,600刀,而且可完全3D打印!

项目主页:https://github.com/liyiteng/AlohaMini

移动操作的AlohaMini来啦!600美元成本,全开源图1

AlohaMini是一款支持电动升降臂的双臂移动机器人。设计精美、可完全3D打印且成本亲民,专为具身智能研究与真实世界场景操作而打造,组装大约60分钟即可完成,并能通过LeRobot系统进行训练与部署。

移动操作的AlohaMini来啦!600美元成本,全开源图2

核心亮点有哪些?

这次有电动升降系统了,垂直行程0-60厘米(轻松实现地面至桌面作业)。五个摄像头感知阵列,顶置/前向/后置及双机械臂摄像头,为具身AI研究提供可复现的感知基础。

除此之外,还有这些:

• 全栈开源:硬件与软件完全开放授权

• 即插即用:原生兼容LeRobot生态系统

• 现代极简设计:功能性与美学价值兼具

• 低成本普及化:让每个人都能在家打造高性能机器人

看看BOM表

移动操作的AlohaMini来啦!600美元成本,全开源图3

自己打印的成本确实不高,可以试试hhh~

 

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