编辑丨具身智能之心
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昨天看到了AlohaMini,一款移动操作平台,价格真是美丽,600刀,而且可完全3D打印!
项目主页:https://github.com/liyiteng/AlohaMini

AlohaMini是一款支持电动升降臂的双臂移动机器人。设计精美、可完全3D打印且成本亲民,专为具身智能研究与真实世界场景操作而打造,组装大约60分钟即可完成,并能通过LeRobot系统进行训练与部署。

核心亮点有哪些?
这次有电动升降系统了,垂直行程0-60厘米(轻松实现地面至桌面作业)。五个摄像头感知阵列,顶置/前向/后置及双机械臂摄像头,为具身AI研究提供可复现的感知基础。
除此之外,还有这些:
• 全栈开源:硬件与软件完全开放授权
• 即插即用:原生兼容LeRobot生态系统
• 现代极简设计:功能性与美学价值兼具
• 低成本普及化:让每个人都能在家打造高性能机器人
看看BOM表

自己打印的成本确实不高,可以试试hhh~