弯道偏离预警系统
在高速公路或快速路上转弯时，如果系统判断驾驶员不立即减速存在事故风险，则会发出警告并辅助减速，以防止发生弯道偏离事故。高速驶入弯道时，仪表盘上会显示“注意前方弯道”的提示。当接近弯道并需要减速时，系统会发出警告音，抬头显示器也会闪烁，提醒驾驶员减速。此外，如果驾驶员以相同速度接近弯道并需要立即减速，除了警告之外，还会施加强力的渐进式减速制动，以促使驾驶员减速。

具备脱手功能的先进车道内驾驶辅助功能、推荐式变道辅助功能、弯道偏离预警功能等将扩大减轻高速公路、快速路等主干道上驾驶员驾驶负担的功能。

下车时车辆接近警告

当车辆停放或停止时，检测到后方有车辆接近时，后视镜上的指示灯会亮起，以辅助警示。当乘客试图打开车门下车时，如果车辆有与后方车辆碰撞的危险，指示灯会闪烁（车门面板上的氛围灯闪烁），并发出警报声提醒驾驶员。

驾驶员异常响应系统

如果驾驶员未响应系统的操作请求，系统将提高警告音的音量，提示驾驶员响应请求。如果驾驶员仍未响应，系统将协助驾驶员减速并在同一车道内停车，同时使用危险警示灯和喇叭警告周围车辆，以保护驾驶员、乘客和其他道路使用者免受车辆碰撞的危险。此外，该系统还将连接紧急支援中心，以确保驾驶员、乘客和其他道路使用者的安全。

离车时车辆接近预警和驾驶员异常响应系统是预防性安全功能的扩展。前者（当然）仅在普通道路上有效，而后者在高速公路/机动车道以及普通道路上均有效。

2021年3月4日，本田发布了搭载Honda SENSING Elite的Legend。其日本国内厂商建议零售价为1100万日元。Honda SENSING 360+旨在降低Elite的功能成本。Elite使用激光雷达（LiDAR）作为识别外界环境的传感器，而360+的独特之处在于无需昂贵的激光雷达即可实现360度探测。

“Hybrid EX Honda SENSING Elite”是在第五代 Legend 车型生命周期结束时（2021 年）添加的。

该系统配备了利用激光的激光雷达传感器、利用毫米波无线电波的雷达传感器以及具有出色形状识别能力的摄像头传感器，还结合了利用超声波的声纳传感器，可以360度掌握车辆周围的情况。

Honda SENSING 360+ 与 360 相比，仍存在一些改进之处。首先是与谷歌的合作。谷歌自 360 时代起就已搭载于雅阁，但在 360+ 中，它融合了高精度地图数据，并进一步结合从各种传感器获取的信息，预测岔路口，从而引导行车路线。这使得推荐型变道辅助功能得以实现，该功能会在岔路口和出口附近建议变道，以便顺利到达目的地。

如果系统建议变道，驾驶员可以按下批准开关，系统将操作转向信号并协助加速器、制动器和转向（在此期间驾驶员仍必须握住方向盘）。

第二个改进点是加入了更加人性化的操控方式。例如，在高速公路上与大型卡车并排行驶时，车辆会略微偏离行驶路线。这得益于高精度地图的加入，提高了车道保持的准确性。此外，车辆在弯道行驶时会设置为靠内侧行驶。

第三项改进是驾驶员监控摄像头。该摄像头（红外摄像头）可监控驾驶员的面部方向以及其是否闭眼。此次改进与Legend搭载的Honda SENSING Elite进行了比较。Elite车型的驾驶员监控摄像头仅在自动泊车系统启动时工作，而360+车型的摄像头则始终工作。现在，不仅在高速公路上，在普通道路上，也能检测到驾驶员是否正在看向别处或闭眼。摄像头的像素数、帧率和学习数据也得到了提升，从而提高了系统的可靠性。

随着本田传感360+系统在雅阁上的应用，主动降噪系统也得到了进一步提升。除了使用传统麦克风进行噪音检测外，还通过利用三轴振动传感器（四个位置）检测轮胎振动，从而能够以高精度在宽范围内检测需要消除的频率。因此，现在可以降低更大范围的频率，从而有效降低令人感到不适的道路噪音。

此外，该系统还利用座位占用传感器和安全带紧固传感器来检测乘客是否仅坐在前排座位上，还是也坐在后排座位上，并根据该检测信息控制降噪功能以最大限度地降低噪音。

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