灵心巧手，如何补全具身智能“最后一环”

近两年，具身智能热度持续攀升，人形机器人成为焦点。

灵巧手作为具身智能与物理世界交互的“核心执行器”，其技术成熟度直接决定了机器人能否完成"穿针引线"、"操作工具"等人类级任务。

马斯克也认为，特斯拉Optimus的“手”是设计中最难的部分，灵巧手研发难度极高。

那怎样的手才是真正意义上的灵巧手呢？作为全球唯一实现高自由度灵巧手千台量产的灵巧手企业—灵心巧手的答案不失为一种灵巧手的新范式。

灵心巧手联合创始人张延柏在采访中表示：“我们始终相信，当有百万只灵巧手在真实世界中不断交互，灵巧操作从数据、模型再到技能的进化飞轮就会螺旋上升，最终还原全人类的百万种技能。”

当前，灵巧手赛道正处爆发前夜。海外企业聚焦“技术高地”，面临高成本与长周期挑战；而国内团队则依托供应链与场景优势，专注“量产平原”，推动产品快速迭代。

权威资料统计，2023年全球灵巧手市场规模为15.07亿美元，2025年至2030年，该市场的复合年增长率预计将高达72.38%；2024-2025年，中国灵巧手行业市场规模从125.33亿元增长至501.33亿元，年复合增长率高达300%，预计到2030年，中国市场规模将占全球30%以上。

另据高工机器人产业研究所（GGII）《2025年人形机器人产业发展蓝皮书》预测，到2035年，全球人形机器人销量将突破500万台，市场规模达4000亿美元。

灵心巧手联合创始人张延柏表示，灵巧手赛道全面爆发背后存在多重驱动因素：

• 从需求侧看，工业自动化对"异形抓取""多任务执行"能力提出新需求，服务机器人在家庭、医疗、养老等场景中迈向"真实可用"；

• 从技术侧看，软硬协同能力的提升、控制算法的演进、触觉与多模态感知的加速融合，正共同推动灵巧手从科研走向应用的临界点；

• 从产业侧看，2025年被视为"人形机器人量产元年"，特斯拉Optimus、优必选Walker X等产品推动灵巧手需求爆发。

作为占人形机器人整机成本的20%-30%的灵巧手，不仅是人形机器人拟人化的核心标志，还是成本占比最高的零部件。

早期，国外灵巧手竞品价格高达百万元级别，严重制约市场应用与技术普及；中国玩家通过本土化供应链整合与核心部件自研，实现"价格倒挂"，在做到技术领先的同时，实现了惊人的成本控制，全球灵巧手企业中，中国企业更是占比达到50%。

张延柏在采访中介绍，公司产品售价仅为同类竞品的1/20，最新发售的Linker Hand O6，售价为0.66万元人民币；O6 lite版本，通过补贴后价格仅3999元，将进一步降低灵巧手的应用门槛。作为全球少数具备高自由度灵巧手千台量产企业，灵心巧手更是对明年的预期达5-10万只灵巧手的规模化交付，进一步推动高自由度灵巧手从“高端装备”走向“普及型生产力工具”。

Linker Hand O6定制化灵巧手

这一点使得灵巧手不仅在技术上至关重要，在产业经济层面也具有巨大商业价值。目前，国内部分企业的灵巧手产品已下降至万元以内，"百元时代"或许已经进入倒计时。

灵巧手赛道正处在从实验室走向产业化的临界点。在人形机器人备受瞩目的当下，其战略地位日益凸显。

张延柏在访谈中表示，技术层面，腱绳、直驱、连杆等主流驱动技术方案成熟解决了灵巧手在轻量化、灵活性和仿生性方面的关键挑战；应用层面，灵巧手已在工业、物流、服务、医疗等多个领域证明其商业价值。

• 工业领域，协作机械手在3C领域的渗透率在2025年预计年增40%，灵巧手主要承担异形工件抓取、精细装配、非结构化场景作业等任务，解决传统夹爪难以胜任的"最后一公里"。

• 物流领域，在电商仓储、快递分拨等环节，灵巧手凭借仿生抓取能力和全掌触觉感知能力，能精准控制握取力度，大幅提升物流自动化水平与作业安全性，为灵巧手提供了广阔的应用空间。

• 医疗领域，通过远程灵巧手术、维修操作等场景，提高精准度与安全性；同样适用于生物医疗领域的微操作任务，例如细胞操控和假肢控制；以及为截肢者提供精准、灵敏、可控制的仿生手臂。

相比工业、物流、医疗等领域刚需，在消费级机器人服务市场赋予了灵巧手更深远的社会意义，也带来了更高的技术挑战。除"洗、切、收、拿"等日常家务动作外，随着老龄化社会与家庭护理需求上升，灵巧手被视为"下一代家庭助理机器人"的核心部件，具备自主开箱、组装功能的家用机器人需求年增速超65%，是ToC市场爆发前夜的重要技术储备。

不过张延柏强调，高自由度灵巧手的核心价值在于拓展人类能力边界，技术应服务于人类，而非简单替代人力。装配灵巧手的机器人将大量进入工厂、医院甚至家庭，重塑产业生产力结构。

据东吴证券测算，2030年人形机器人产量将达300万台以上，灵巧手市场空间约900亿元，这一数据清晰地勾勒出灵巧手赛道的未来想象空间。

具身智能“卡脖子”技术

 

 

 

如同人类54%的运动功能集中于手部，灵巧手决定了机器人能完成什么任务、达到何种精度、适应哪些场景。但是灵巧手的技术壁垒远超普通机械执行器，需在方寸空间内集成精密传感器、驱动装置与算法系统。

首先，灵巧手面临从仿形到仿机理的进化。灵巧手开发是一项集结构设计、传感集成、控制算法于一体的系统工程。人类手部由27块骨头、34块肌肉构成，可实现约24个自由度运动，要做到类人结构，在机械结构层面，高自由度设计与量产可行性之间的矛盾是首要难题。

人手大小的空间内需集成超过20个自由度，传统齿轮传动、连杆等方案面临体积、重量与结构复杂度的制约。针对轻量化痛点与适配需求，灵心巧手创新性地推出Linker Hand O6，目前全球最轻的370g自重重新定义了轻量化极限，大幅降低末端负载。

而灵心巧手作为行业技术领先企业，全球高自由度灵巧手代表作Linker Hand L20具有21个自由度，设有通用/工业双版本，是业内少有的满足从算法开发到产业应用的全链需求的实用性产品。

Linker Hand L20组装关节模组

同时，为进一步满足产业应用，推出Linker Hand L6从而完构「工业大师」产品序列。其驱动源为灵心巧手自研「超强电缸」采用「无刷电机+滚珠丝杠」方案，驱动效率高达90%，可达行业传统产品水平的2倍以上。丝杠末端推力可达200N，实测寿命超百万次。

其次，让灵巧手"有感觉"是实现精细操作的关键一环。触觉传感系统需让灵巧手能够像人类一样感知物体，包括力/压力传感器实现对接触面分布、夹持力度的实时监控，同时捕捉纹理、滑动等微观变化。目前，多模态感知灵巧手集成触觉、视觉、力觉传感器，已成为行业趋势。

另外，智能化控制算法成为灵巧手核心竞争力。当前主流控制策略已从传统的运动规划法转向模仿学习和强化学习(RL)+仿真迁移。同时，在下一代具身智能进化的核心问题，张延柏认为灵巧手的“物理执行能力"与“世界模型"是相辅相成的双轮驱动，控制系统正逐步从单纯执行器控制，向脑手一体的策略网络迁移。

以灵心巧手乐府表演为例，没有高精度的物理执行能力，再优秀的AI模型也无法发挥价值；没有智能算法支持，再精密的灵巧手也难以完成复杂任务。机器人需要识别乐谱、理解节奏、协调多指运动，这需要执行能力与AI模型的深度融合。

未来或将形成"意图理解—路径规划—动作执行"完整链条，灵巧手正在构建一个物理世界与数字世界的高保真通道。

灵巧手的价值不仅体现在技术复杂性上，更在于它对多样化应用场景的适配能力。

随着技术成熟，灵巧手正从实验室走向真实产业体系，成为连接工业自动化与服务机器人两大赛道的关键节点。专注于灵巧手这一核心部件已成为一种企业明智的战略选择。

灵心巧手的三大护城河

 

 

 

随着灵巧手赛道进入高速发展期，技术演进、产业格局和商业模式都呈现出明显趋势，同时也面临着相应挑战，准确把握这些趋势对于行业参与者和投资者至关重要。

近日，灵心巧手宣布完成数亿元人民币A+轮数亿元融资。本轮融资由浙江创新投资、德清产投、乐聚机器人、鼎晖百孚、晶华新材、东方精工、奥克斯、华福投资、弘颐基金、洪山资本、祥源新材等多家知名投资机构共同参与。其Linker Hand系列灵巧手在全球高自由度灵巧手市场份额已超过80%，月订单突破千台。

张延柏在采访中透露，面对下游整合与上游竞争，灵心巧手已构建技术广度、生态构建和场景落地三大护城河，保障其全球灵巧手市场的领先地位。

一、技术广度：全面覆盖技术路线与规模化量产能力

灵心巧手是全球少数实现三大核心技术路线全覆盖的企业——连杆、直驱、线驱（腱绳）。公司的产品矩阵包括Linker Hand L20（连杆）、Linker Hand L30（线驱）和 Linker Hand R30（直驱），分别对应不同驱动架构，形成基础技术矩阵。其完整的技术布局使公司能够根据不同场景需求灵活提供标准化或定制化解决方案，从根本上破解"高自由度设计"与"量产可行性"之间的矛盾。

在量产能力方面，灵心巧手月订单超过千台，是全球唯一实现高自由度灵巧手千台量产的企业。此外，公司通过自主研发精密减速器，构建严格的生产标准体系，使产品在保持高性能的同时具备工业级可靠性，使得整机重量370g却能实现50kg的惊人负载。

二、生态构建：“开放体系”打破“封闭生态”，重塑遥操作行业规则

当前行业中，机械臂厂商的系统仅支持自家硬件，灵心巧手通过Open TeleDex模块化机器人遥操作系统构建行业生态壁垒。该系统提出"TripleAny（三重任意）"体系，即支持任意外接设备（遥操手套、VR手柄、外骨骼）、任意机械臂（睿尔曼、松灵、UR等）、任意灵巧手，打破行业中多数遥操作系统仅为"封闭生态"的限制。

更深远的意义在于，Open TeleDex正在成为"遥操作行业标准"。目前已有多家厂商加入该生态，意味着灵心巧手不再是"单一硬件供应商"，而是通过生态赋能降低整个行业的遥操作门槛。这种"以生态换规模"的思路，将推动行业从单点竞争走向协同发展。另外，灵心巧手打造了 LinkerSkillNet 多模态数据采集系统，构建全球最大的灵巧操作技能库，赋能开发者快速构建新应用。

三、场景落地：从"实验室炫技"到"产业刚需"的关键跳跃

当前，灵心巧手的产品矩阵已形成"技术引领与商业量产的双向突破"，并已在多个场景实现深度落地：

科研场景：成为全球顶级高校算法研究的"基础设施"。包括清华、北大、上海交大、Stanford、DKU等在内的多所高校在开展"机器人灵巧操作"研究时，大多选用Linker Hand作为实验平台，优势在于可提供最高42自由度的高保真操作数据。

工业场景：替代"人手无法完成"的高危/精密工作。Linker Hand L30拥有22个自由度、20kg最大负载，已实现重复定位精度±0.2mm的强大表现，能够满足工业场景下大负载、高速度的严苛需求。多款产品经历碰撞、坠落等严苛工况测试，验证了其在工业环境下的可靠性。

物流场景：实现复杂物品的"精准抓取与高效分拣"。在电商仓储、快递分拨等物流环节，Linker Hand凭借仿生抓取能力和全掌触觉感知能力，能精准控制握取力度，有效避免对贵重物品和易碎品的损伤。

灵创巧界全新战略图景

除了从数据到算法、产品的技术全链，灵心巧手同样关注以灵巧手为核心的产业链协同发展，并联合澄凯基金共同启动「百灵计划」，即通过设立「灵澄未来灵巧手具身智能产业投资基金」的方式，为灵巧手上下游核心技术、配套部件、智能控制技术及垂直场景应用方案的创新企业和团队提供从资本到产业资源的一揽子扶持，助力灵巧手生态企业的技术产业化，从而加速灵巧手与灵巧操作的规模化落地，最终赋能千行百业的创新发展。

鲸奇评论

 

 

灵巧手技术的突破，恰恰印证了精密的物理执行器与先进的人工智能模型同等重要。正如灵心巧手所设想的那样，未来三年内，灵巧手成本有望降至百元级别。到那时，这些能“穿针引线”的机械手，将从工业车间走向寻常百姓家，成为具身智能真正走进我们生活的关键一环。