机器人已然成为全球科技竞争的焦点，家电企业也在这股浪潮中积极投身机器人研究，发展势头如火如荼。在11月13日举办的2025年中国家用电器技术大会上，浙江大学机器人研究院研究员、杭州海创人形机器人创新中心副主任、浙江省机器人产业发展协会秘书长宋伟，以机器人产业发展概述与个人思考为题，分享了其对机器人产业，特别是家庭场景应用的深刻洞察。
机器人产业正处于爆发前夕
“机器人的开发其实是人类不断在复制自身的一个过程，机器人研究人员通过技术手段来不断复制人类，希望能够无限地逼近人类。”宋伟开门见山地指出，机器人的存在已变得不可或缺，“当下，如果没有机器人，我们的日常生活会有非常大的变化，比如家电、汽车和3C产品生产制造时都会用到机器人。”
作为全球最大的机器人市场，中国正展现出强大的活力。宋伟在会上分享了一组数据：预计至2025年底，中国机器人市场规模将达到300亿美元，2017~2025年间CAGR达到20%，占全球45%的市场份额。其中，工业机器人、服务机器人和特种机器人分别占56%、38%（预估）和24%（预估）的市场份额。
在宋伟看来，从技术与产业发展耦合规律来看，机器人产业正处于爆发前夕，呈现出七大发展态势。
其一，工业机器人领域进入相对稳定的平台期。宋伟特别强调了核心部件的国产化进展。他说：“随着关键零部件核心竞争力持续提升，以往工业机器人的三大核心部件——减速器、控制器、伺服系统，主要依赖日本、德国等国外供应商。而如今，国产化比例显著提升，从硬件到软件，我国工业机器人都能实现完全的自主可控。”
其二，服务机器人领域增势十分强劲。2024年，全球新型消费服务机器人销售新增2016万台，同比增长11%。宋伟预计，2025年，中国服务机器人市场规模将达到150亿美元。
其三，特种机器人市场同样进入快速发展阶段。特别是在应对自然灾害、处理公共事件和执行极限作业等方面有着突出需求。2025年，中国特种机器人市场规模预计将达到37亿美元，成为产业增长的新亮点。
机器人的潜在柔性需求越来越显性化、刚性化是第四个发展态势。宋伟以养老陪护为例指出：“未来10年，人口老龄化将成为中国必须面对的社会问题。老龄化人口庞大，其子女又多为独生子女，机器人必须在解决养老问题中发挥作用。”
第五，中国机器人产业的战略争夺进入白热化阶段。从国家到地方纷纷发布机器人产业发展政策和举措，形成完整的产业支持体系。宋伟表示，据不完全统计，2013年以来，各地建立的机器人相关产业园已超过100家。
第六，机器人产业呈现出协同发展态势。中国工业机器人在维持全球第一市场的同时，将快速向机器人技术强国转变。宋伟还提醒业界要关注欧美在人形机器人、具身智能的技术进展，以及东南亚等新兴市场体的需求，这些将为全球产业链带来新的机遇。
此外，人形机器人正掀起热潮。宋伟分析道：“真正引爆这个领域的，是在ChatGPT出现之后，特斯拉让全球目光都聚焦到人形机器人这个赛道。”目前，北京、上海、深圳、杭州等地纷纷建立人形机器人创新平台，小米、腾讯、三星等科技巨头也相继布局。人形机器人也成为资本追逐热点，2023年国内融资超过54亿元，2024年融资总金额超过310亿元。“当然，这一波热潮肯定夹杂着泡沫，这是新兴产业发展过程中必然会存在的。”宋伟补充道。
人形机器人还很“幼稚”，AI技术有望助其破局
尽管人形机器人近年来备受瞩目，宋伟却直言其仍很“幼稚”。“网络上流传的视频让人感觉人形机器人似乎已近在咫尺，为何现实中尚未普及？”他坦言，人形机器人仍面临“强体”与“强脑”两大发展瓶颈。一方面，以机械结构为主的机器人本体，与千百万年进化而来的人体相比显得那么笨拙。另一方面，机器人大脑面对复杂非结构化场景的理解思考能力在人类面前显得非常不足。
“值得期待的是，AI技术的发展为解决机器人核心技术问题开辟了新的路径。”宋伟详细阐述了AI带来的变革。首先，AI重塑了机器人智能的形成范式，实现从传统编码到自主学习的根本转变。其次，AI大幅提升了机器人对复杂场景和多解任务的理解能力。借助大模型技术，机器人根据视觉图像等感知信息进行物体识别和环境理解，通过语言交互实现任务的推理、决策，最终基于行为控制完成任务。
同时，AI技术大幅提升了机器人与人的“人性化交互”能力和体验感；提升了机器人自学习能力，为机器人的自我完善、自主迭代提供可能；改变了机器人产品的开发、测试模式，使产品开发更精准高效；改变了机器人的智能体系，为分级部署提供可能，形成“大脑+边端小脑+本体”的总体结构，使“具身智能”的代价降到最合适的水平。
此外，AI技术也为拓展机器人市场带来新思路。例如，基于AI算法的电商营销个性化推荐系统助力家庭服务机器人产品销售；通过分析交互数据，服务机器人能获取客户更精准需求，实现二次消费。
在宋伟看来，“人工智能+机器人”是一片巨大的蓝海。“真正解决特定场景复杂问题的AI模型出现之日，就是服务机器人产业爆发式发展之时。”
家用机器人该如何发展
谈及家用机器人的具体应用，宋伟给出了一个定义：“做家务的机器人，就是在家庭或私人居所内，为维持正常生活秩序、保障居住环境、满足日常饮食与生活需求，来完成各类劳动的机器人。”
宋伟分享了一个生活趣事：“我和家人常常为谁去刷碗而争执不下。要是有机器人能在饭后自动收拾餐盘，并把它们送进洗碗机，那我愿意花上一两万元来购买。”他还透露，其团队目前正在紧锣密鼓地研发这类家用机器人。
在宋伟看来，家用机器人与传统家电有着根本性的差异。家电产品的功能往往单一且固定，基于物联网的全屋智能是未来趋势。相比之下，家用机器人具备类人的感知理解能力、自主决策能力以及精细操作能力，终极目标是替代人类完成家务。
然而，家用机器人真正走入家庭仍面临诸多挑战，如未知复杂家庭场景下的地形通过能力、基于多模态传感信息的环境理解能力、针对未知任务的子任务序列生成能力、针对形状和材质多变的物品操控能力。宋伟认为，理想的家用机器人在某种程度上等同于通用作业机器人。企业应针对不同类别的家务开发专用机器人，解决现有家电无法完成的任务。基于此，他建议按优先级先后开发3类家用机器人：专注于情感陪伴的陪护机器人、实现与现有家电协同作业的家电操作机器人，以及具备精细操作能力的机器人。
“未来社会将由人类与机器人共同组成。”宋伟总结道，“家庭作为人类最重要的生活空间，必然将催生万亿级别的家用机器人市场。当下，发展家用机器人产业的机遇与挑战并存，科学的产品布局、长期的研发投入、系统的资源整合都至关重要。”
