在日本国际机器人展看机器人产业新趋势

2025日本国际机器人展上，代表着工业机器人发展新趋势的协作机器人，以及未来可在服务业、物流业、医疗等领域有广阔应用前景的人形机器人受到各方关注。

中国企业带来了本次展会一多半的人形机器人。宇树科技的G1无疑是其中最亮眼的明星。现场资料显示，G1机器人全身搭载最多43个关节电机，能模拟复杂动作；依靠深度相机和3D激光雷达技术，G1能实现全方位360度环境识别。G1日本总代理TechShare公司代表董事重光贵明告诉记者，G1继承了宇树科技四足步行机器人Go系列的出色运动能力，其搭载的大语言模型不仅是机器人机身控制的中枢，还支持客户对这款机器人二次开发。

深圳帕西尼感知科技有限公司的展台前，参观者们等待品尝人形机器人TORA-ONE制作的冰淇淋。只见机器人左手轻柔地取下一个纸杯，右手稳稳地压下冰淇淋机的把手；接满一杯冰淇淋后，右手拇指和食指轻轻夹起一块巧克力饼干放到冰淇淋上。据介绍，TORA-ONE实现了0.01牛顿级的触觉传感，使其能精妙地调整指尖力量，而不会让冰淇淋杯和饼干变形或破损。

比起人形机器人，日本企业似乎更热衷于展示工业用机器人产品和解决方案。工业用机器人生产巨头安川电机公司展示了其MOTOMAN NEXT系列机器人生产小桌椅、物品装箱、捆包等作业的自动化过程。安川电机公关和投资者关系部长加藤贵亮说，2023年机器人展的时候，MOTOMAN NEXT系列刚刚上市，这两年里最大的变化是机器人搭载的AI更先进了，使其能随时应对生产过程中产品种类、规格及数量的变化。以现场演示生产小桌椅为例，以往改变桌椅的尺寸需要人工修改程序的各项参数，而现在只需告诉机器人需要多大尺寸的桌椅，剩下的都由机器人自行完成。

MOTOMAN NEXT系列属于协作机器人（Cobot），它们是能和人类在同一个空间工作的工业用机器人，不像以往的工业用机器人还需要与人类物理隔离以确保安全。协作机器人可用于以往难以引进自动化的领域，如农业、物流、餐饮业等，从而解决劳动力不足问题。

协作机器人在本届展会上受到各方关注。那智不二越、发那科、川崎重工业等大型机器人生产商都将协作机器人作为展示的一大亮点。

那智不二越公司展出了独立研发的MZS系列协作机器人。依靠安装于基座内的激光扫描部件和机器人手臂部位的传感器，MZS系列机器人能不间断监测周边环境，如果检测到有人或物进入设定范围内，机器人会自动减速并在碰撞前停止，人或物离开后机器人又会自动重启。

雅马哈发动机公司展出的Yamaha Motor Cobot是日本首款7轴协作机器人。比起目前常见的6轴协作机器人，其实现了更接近人类手臂的动作自由度，能伸入更狭小的空间并有效躲避障碍物，因此能适应更多应用场景。