作者丨刘欣
雷峰网获悉，专注于为人形机器人行业提供数据解决方案的诺亦腾机器人（Noitom Robotics）近日已完成Pre-A+轮融资，目前累计募集资金已达数亿元人民币。
本轮融资由启明创投领投，五源资本、君联资本等机构参与投资，经纬创投、英诺天使基金追加投资，并实现超额认购。
在此之前，由阿尔法公社领投的Pre-A轮以及本轮融资后，诺亦腾机器人的储备资金得到了进一步的扩充，也加快了其在机器人数据赛道的布局节奏。
据诺亦腾机器人方透露，本轮融资资金将主要用于持续投入具身智能所需的多模态数据采集、处理与交付的技术研发，加速规模化数据生产体系与工程化平台建设，以及进一步完善核心技术与工程团队配置与建设，提升产品化交付与服务能力。
诺亦腾机器人是一家面向具身智能与人形机器人产业的数据公司。公司以“数据”为核心交付界面，为机器人企业、具身智能模型团队等提供高质量、可规模化的训练数据与相关基础设施能力。
团队方面，诺亦腾机器人的创始人/CEO是诺亦腾科技（Noitom Ltd.）的联合创始人、动作捕捉与人机交互领域资深技术专家戴若犁博士，他博士毕业于中国科学技术大学与香港中文大学，在动作捕捉、人机交互以及机器人遥操作领域拥有超过15年的前沿创新经验。
韩磊博士是诺亦腾机器人的首席科学家及算法负责人，曾任腾讯Robotics X Lab具身智能中心负责人，于北京大学获得博士学位，曾主导多项业界知名工作，是机器人与强化学习领域的领军学者。
由于遥操作数据有不能跨本体的一些痛点，诺亦腾机器人开始跳出遥操作的范畴，不再和本体绑定，探索以人为中心（Human-centric）的数据路径。
基于对行业天花板与商业模式的判断，诺亦腾机器人选择从数据基础设施这一底层环节切入，专注构建面向产业的技术与平台能力。于是，诺亦腾机器人将真实数据采集分成工厂采集（In-the-factory）和野采（In-the-wild）两种方式。
工厂采集是要保证数据的多维度、多模态和高精度，要做到的是跨本体，而且希望能比机器人的维度和模态要强。目前诺亦腾已经在国内建成了专业的 “数据工厂”，未来还将逐步在全球范围内推进“数据工厂”工程化建设。
而野采则是在真实的日常场景中，采集人类自然的行为与交互数据，补充工厂数据的场景局限性，让训练出的模型更贴合真实的使用环境。这种方式最重要的是视觉泛化性，要走到真实的环境中去追求视觉的泛化性。
随着具身智能产业加速发展，高质量、多模态的训练数据正在成为推动行业进步的关键基础要素。戴若犁博士在接受雷峰网采访时谈到，诺亦腾机器人已与六、七十家机器人领域相对头部的公司产生了深度合作，合作覆盖了多个维度，比如数采设备提供、模仿学习训练数据的支持、中小体量数据集的授权，甚至于大体量的数据集的定制化。
可以看见，诺亦腾机器人的这套数据路径体系，已在服务全球数十家人形机器人企业及具身智能模型客户的交付实践中得到验证。戴若犁博士也希望未来能为行业带来更多价值。
