中国军团横扫全球人形机器人市场！这家企业登顶：出货量近四成

电子发烧友网报道（文/吴子鹏）2025年，全球人形机器人领域迎来了前所未有的爆发式增长。根据权威市场研究机构Omdia最新发布的《通用具身机器人市场雷达》报告，2025年全球人形机器人总出货量达1.3万台，较2024年增长超过五倍。

其中，中国厂商表现抢眼，上海智元（AGIBOT）以超5100台（确切数字为5168台）的出货量及39%的市场份额，一举拿下全球出货量与份额双第一的宝座；宇树科技和优必选紧随其后，而特斯拉等美国企业则在出货量上被远远甩开。

同时，《通用具身机器人市场雷达》预测，人形机器人品类将迎指数级增长，2035年出货量有望达260万台。

中国人形机器人的“三足鼎立”

从《通用具身机器人市场雷达》报告可以看出，2025年全球人形机器人市场的竞争格局已然明朗。2025年全球1.3万台人形机器人出货量中，中国三家头部企业合计出货量超1万台，占据全球77%以上的市场份额。其中，智元机器人以5168台出货量和39%的市场份额，同时拿下出货量与市场份额双料冠军，其全尺寸、半尺寸及轮式多形态产品矩阵已覆盖文娱商演、工业智造、科研教育等六大核心场景，完成从技术验证到批量交付的关键跃迁。

Omdia在报告中也汇总了智元机器人的基本信息：

2023年2月成立于上海，AGIBOT是一家快速成长的具身智能机器人企业。
公司专注于面向工业、服务及科研场景的通用人形机器人研发，估值已超10亿美元，跻身独角兽行列，是中国领先的通用具身智能机器人量产企业之一。
旗下拥有三大主力机型A2、G2及X2：A2与X2均为双足具身智能机器人，前者为全尺寸型号，后者为半尺寸型号；G2则是轮式具身智能机器人。所有机型均搭载公司自主研发的灵巧手与电机。
推出集成视觉语言模型（VLM）与混合专家模型（MoE）的具身智能产品GO-1。据AGIBOT披露：“该MoE模型包含两大核心组件——潜在规划器（Latent Planner）通过跨具身数据与人类操作数据学习，形成通用动作理解能力；动作专家（Action Expert）则实现高频灵巧操作。”
2025年12月，AGIBOT发布全身视觉语言动作基础模型（WholeBodyVLA）。该基础模型支持机器人全身控制与操作，通过模仿学习、少样本泛化及持续自学习能力，进一步提升了产品的环境适应性。

另外，宇树科技与优必选也是中国人形机器人的中坚力量。当然，在出货量和营收方面，由于统计口径的不同，各个分析机构的数据之间有一定的差异。比如，根据艾邦机器人数据，主打高性能路线的宇树科技，2025年出货量超过1万台，订单总额接近12亿元，其自主研发的电机、减速器等核心零部件，支撑H2人形机器人完成空翻踢腿、踢踹120公斤沙袋等高难度动作，同时将消费级产品售价下探至3万元内，大幅降低市场准入门槛。作为行业资深玩家的优必选，凭借全栈技术布局和上市公司平台优势，2025年斩获近14亿元订单，产品成功进入吉利、比亚迪等汽车工厂及顺丰、富士康生产线，上半年营收同比增长27.5%，亏损持续收窄。

不过，无论如何统计，中国人形机器人领跑世界的格局依然形成。与中国厂商的规模化交付形成鲜明对比的是，美国头部企业仍处于量产初期。数据显示，Figure AI 2025年出货量约150台，特斯拉Optimus也大概是这个规模。同时，特斯拉Optimus 2-3万美元的目标售价较中国同类产品高出一倍以上。“中国厂商通过成本控制和快速迭代，在商业化初期建立了显著的市场优势。”Omdia分析师在报告中直言，这种优势不仅体现在数量上，更体现在场景落地的广度上。

供应链与政策双轮驱动

中国人形机器人崛起的主要因素是政策和产业链的积极带动。时光回溯到2023年，工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》，提出到2025年，我国人形机器人创新体系初步建立，一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给；整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用，探索形成有效的治理机制和手段。

2025年，政策支持力度进一步加大，当年《政府工作报告》将“具身智能”“智能机器人”纳入重点工作范畴，“十五五”规划建议明确将其列为未来产业新增长点，为行业发展指明方向。

除了政策给力以外，产业链配套也是中国人形机器人产业崛起的核心元素。当前，中国在人形机器人领域的产业链优势体现在全链条覆盖、成本控制、制造能力等多个方面，形成了从核心零部件到整机制造再到场景落地的完整闭环，支撑产业快速迭代与商业化突破。这里需要特别提到人形机器人自工业机器人领域承袭的产业链基础，尤其是减速器、伺服电机、控制器和传感器等上游环节。相关统计数据显示，目前我国在人形机器人所需的RV减速器、伺服系统、控制器和传感器等方面，国产化率均超过了50%。

更为重要的是，国内人形机器人企业积极开展自研。比如，宇树科技作为全球领先的足式/人形机器人公司，从创立之初就确立了全栈自研的战略方向，实现了90%以上核心零部件及本体结构的自主研发与生产，核心零部件国产化率达100%，构建了从“感知-决策-执行”的完整技术闭环，成为其在机器人领域的核心竞争力。以G1人形机器人为例，其14个关节采用自研M107微型伺服电机，重量仅310克却能输出45N·m扭矩，功率密度高达30Nm/kg，配合碳纤维-铝合金结构，实现35kg整机承载10kg负载的能力。

正是这些背后的推动力，让国产人形机器人加速走出实验室，深度融入中国制造业的转型浪潮中。比如，在美的集团洗衣机荆州工厂，“美罗1号”正式投入早班工作，承担了抓取洗衣机后桶、精准送至3D质检台、消防栓巡检等多项标准化作业；在新能源汽车厂，人形机器人则开启了造车“实习”生涯——在流水线上对车门锁进行质检，完成安全带拉伸检测与车标贴合等精细动作。智元机器人与富临精工的合作则更进一步，近百台远征A2-W机器人落地富临精工工厂，与AMR协同完成物料搬运、转移与精准放置等作业，已实现多工位、多物料种类的跨区域自主作业。

不过，尽管发展迅速，人形机器人行业仍面临诸多挑战。成本与能力的平衡是关键问题之一，商业价值难量化亦是阻碍人形机器人量产的“拦路虎”，与传统工业机器人相比，人形机器人工业应用的ROI（投资回报率）相对较低。更为棘手的问题在于灵巧手，其目前仍存在诸多技术瓶颈，具体如下：

触觉缺失：高精度触觉传感器成本高、数据采集难，多数产品仅指尖局部覆盖，缺乏全手触觉感知；无法精准测量摩擦系数，导致抓取易碎品（如鸡蛋）、柔软物（如衣物）时失败率高。
力控精度不足：欠驱动设计难以实现精准力控，力输出随接触状态变化；医疗场景需0.1-0.5N的精细控制，多数产品难以达标。
多模态融合困境：视觉、触觉、本体感觉数据融合存在延迟，动态环境下实时响应困难，导致抓取失败率高、适应性差。

从这个角度来看，短期内，人形机器人的需求将更多来自特定场景，而通用人形机器人的普及还有一段路要走。

结语

从春晚跳舞到工厂搬砖，2025年中国军团在全球人形机器人市场的领跑，标志着中国高端制造业在前沿领域实现重要突破。从技术验证到规模化商用，从核心部件自研到产业链协同，中国产业已迈出关键一步。未来，唯有突破智能瓶颈、构建差异化优势、深耕全球市场，才能将当前的规模优势转化为长期的竞争优势，在这场关乎未来工业与生活方式的产业革命中占据主导地位。

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