前沿 | 复旦团队研发用于脑卒中康复的便携式居家脑机接口

脑机接口星球 2026-01-19 17:31

研究要点

▶Magnetic NeuroRing是一款用于脑卒中后上肢运动康复的便携式闭环脑机接口,核心整合实时8通道EEG(覆盖FC3、FC4等运动皮层区域)与cTBS(连续theta脉冲刺激)

▶通过0.6mm精度的3D扫描定制头套实现精准靶向,基于ERD/ERS生物标志物抑制健侧半球过度活跃以平衡半球间动力学

▶支持临床与家庭双模式使用,经健康受试者和脑卒中病例验证,在神经可塑性调节、运动功能改善(FM-UL评分平均提升7.0分)方面表现显著

脑卒中是全球第二大死因,也是导致长期残疾的主要原因之一,每年影响数百万人群,给全球医疗系统带来沉重负担。脑卒中后患者常面临运动功能障碍、感觉缺陷、认知损伤等多种问题,其中上肢和手部运动功能障碍最为常见,严重阻碍患者康复及回归家庭与社会,因此亟需有效的康复策略来促进功能恢复。传统物理治疗和运动康复存在效果有限、难以适应患者个体需求等局限,其依赖的重复性训练无法充分应对患者不同程度的损伤、认知困难及参与度差异。

脑卒中康复中的经颅磁刺激与脑机接口

近年来,经颅磁刺激(TMS)、经颅直流电刺激(tDCS)等非侵入性脑调控技术成为替代方案,其中TMS凭借能精准靶向特定皮质区域、调节皮层兴奋性、增强神经可塑性的优势,被临床指南认可为安全无痛改善脑卒中患者运动功能的有效手段,其潜在机制包括重新激活受损神经通路和促进运动网络重组。但临床应用中,TMS仍存在临床结果不可预测、无法根据患者动态脑活动实时调整治疗方案等问题。

前沿 | 复旦团队研发用于脑卒中康复的便携式居家脑机接口图1

临床闭环EEG-TMS监测与调节 ©研究团队/nature

脑机接口(BCI)技术通过实时监测脑功能,在闭环脑卒中康复中展现出潜力,此前虽有研究将脑机接口训练与重复性经颅磁刺激(rTMS)结合取得一定效果,但受限于设备庞大、缺乏实时调整、诊断与治疗存在延迟等缺陷,临床转化受阻。同时,脑卒中后上肢和手部运动功能康复是一个长期过程,既需要医疗机构的住院康复,也需要持续的居家康复来提升疗效,这进一步凸显了开发便携、个性化、实时响应的康复设备的必要性。

非侵入式技术的“强强结合”

近日,复旦大学脑科学研究院、信息科学与工程学院、上海市第五人民医院等多团队联合研发的Magnetic NeuroRing(意为“磁性神经环”)便携式脑机接口系统,在国际权威期刊《npj Biomedical Innovations》发表研究成果。这款集成了实时脑电监测与靶向磁刺激的创新设备,结合两个主流非侵入式脑信号采集和脑刺激设备的优点,成功突破传统脑卒中康复治疗的传统局限,实现了临床与居家场景的无缝衔接,为脑卒中患者上肢及手部运动功能恢复提供了个性化、动态化的解决方案。

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本研究中的便携式脑电图-经颅磁刺激系统——Magnetic NeuroRing,由一个可穿戴环组成,能够以500Hz的频率采集脑电图数据。它可以连接蓝牙进行无线数据传输,从而为脑卒中后的康复治疗提供具有适应性且用户友好的应用。©研究团队/nature

Magnetic NeuroRing的核心创新在于将8通道脑电图(EEG)监测与闭环连续theta脉冲刺激(cTBS)技术深度整合。该设备采用3D扫描技术定制结构轻量化的患者专属头罩,精度高达0.6毫米,能将电极与刺激线圈精准定位在大脑运动皮质区域。头罩外层由柔性热塑性聚氨酯制成、内层辅以碳纤维增强聚酰胺提供结构支撑和刚性,轻便舒适且结构稳固,配合蓝牙无线传输功能,让患者居家使用时也能轻松操作。

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患者预期康复成果示意图,展示了三种手部姿势的完成情况:手掌放平、手指张开和手掌握拳。©研究团队/nature

工作原理基于大脑运动意图的实时捕捉与动态干预:分布在运动相关区域(FC3、FC4、CP3、CP4、FT7、FT8、TP7、TP8)的8个镀金黄铜电极,以500Hz采样率采集脑电信号,实时传输与分析EEG数据。工作过程中,系统通过分析事件相关去同步化(ERD)这一核心生物标志物,精准识别患者的运动意图;当连续5次运动尝试中ERD/ERS值低于阈值时,系统会自动启动磁刺激模块,向过度活跃的大脑区域递送抑制性cTBS刺激,重新平衡脑卒中后受损的半球间神经动态。

磁刺激模块则配备磁悬浮线圈,由无氧铜漆包线和纯铁芯组成,能产生均匀的磁场分布,线圈表面磁场强度约36mT,在皮层处仍能达到有效刺激强度,同时最大限度减少非靶向效应;此外,内置的磁针指示器会通过可闻声信号提示刺激启动,方便用户与医护人员确认。

前瞻性验证表现优异

在实验验证方面,研究招募了9名健康受试者和9名临床医生进行评估,并纳入脑卒中患者开展病例研究。临床验证数据显示,该设备在安全性、可用性与感知有效性方面均获得高分评价,分别达到4.7/5、4.5/5和4.6/5。在健康受试者实验中,自适应cTBS刺激成功调节了静息态与任务相关的神经指标,与大型临床设备的研究结果一致,证实了其诱导神经可塑性变化的可行性。

两名脑卒中患者经干预后,已能顺利完成手掌平放、手指伸展、握拳等功能性动作;对比实验显示,使用该设备的实验组两周内Fugl-Meyer上肢功能评分平均提升7.0分,显著高于传统治疗对照组的3.0分,凸显了其在促进运动功能恢复上的优势。

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a 干预前后脑电图信号的频谱,显示干预后α-β波段的频谱功率有所增加。b 经颅磁刺激干预前后FC4电极位点的事件相关频谱扰动(ERSP)图,显示干预后低频波段有显著激活。c 干预前后的地形图,干预后激活(蓝色)明显增强。©研究团队/nature

与传统临床闭环TMS设备相比,Magnetic NeuroRing具备显著优势:不仅体积小巧、支持居家自主治疗,还通过强化学习算法实现了治疗参数的动态优化潜力,其双模式设计可无缝衔接医院临床评估与居家长期康复,解决了脑卒中康复过程中“院内有效、院外中断”的关键问题。

不过,本研究是在一小群健康参与者中对Magnetic NeuroRing系统进行的初步前瞻性验证。未来,团队计划进一步扩大样本量和纳入脑卒中患者,改进Magnetic NeuroRing系统的自适应算法、整合多模态传感器和个性化刺激策略来构建治疗方案,以改善临床效果,同时探索其在其他神经系统疾病治疗中的应用可能。

论文信息
标题:Magnetic NeuroRing: a portable adaptive brain-computer interface for real-time transcranial magnetic stimulation in post-stroke motor rehabilitation
期刊:npj Biomedical Innovations
发表日期:2026/1/16
DOI:https://doi.org/10.1038/s44385-025-00055-5
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