北京人形机器人创新中心（以下简称“北京人形”）与国内RISC-V芯片领先企业进迭时空的联合技术验证取得关键成果，基于进迭时空新一代全栈自研RISC-V AI SoC，“具身天工”成功实现了稳定行走和奔跑。这标志着我国在高性能人形机器人最核心的运动控制上，实现了从芯片到系统的自主可控。
本次联合验证的核心意义，在于以RISC-V架构芯片，成功通过了人形机器人这一对实时性、可靠性要求极高的验证场景。RISC-V作为一种开源、免费的指令集架构，其开放特性允许企业进行深度自主设计与优化，为我国具身智能机器人产业在核心处理器层面实现“自主可控”提供了坚实可行的技术路径与实践范本。
验证所依托的北京人形通用机器人平台“具身天工”及通用具身智能平台“慧思开物”，此前已在人形机器人半程马拉松、世界机器人运动会等国际高水平赛事中，充分证明了其卓越的复杂运动控制能力与系统鲁棒性。“具身天工”能够应对非结构化复杂地形并具备极强的抗干扰能力，为国产芯片在性能、稳定性和能效比上提供了绝佳的实地验证平台与性能试金石。
此次验证，进迭时空提供的 Spacemit Key stone K3 系列芯片采用 RISC-V 同构融合计算技术，集成进迭时空的 8 个高性能计算大核 X100 及 8 个超宽并行计算 AI 核 A100，可提供 130 KDMIPS 通用算力及 60TOPS通用 AI 算力，可流畅运行数亿级别参数大模型，为人形机器人高动态、高精度的运动控制提供了纯粹的“中国动力”。
在具身智能产业爆发的前夜，北京人形基于RISC-V芯片完成复杂运动控制的成功验证，不仅实证了核心供应链的安全与韧性，更展现了我国从芯片定义到机器人系统协同设计与深度优化的核心能力。这远非单一技术点的突破，而是为中国具身智能机器人行业的长期、安全、可持续发展，构建起了一个可信、可靠且可不断进化的底层技术基座。
来源：北京人形机器人创新中心
