【区角快讯】2026年1月28日，全球估值最高的人形机器人公司Figure正式推出其新一代AI模型Helix 02，并同步发布一段约3分30秒的未剪辑演示视频。该视频展示了Figure 03机器人在厨房环境中连续执行61项复杂动作，包括从洗碗机中取出餐具、跨房间行走、收纳至橱柜等任务，全程无需人工干预。
视频中最引人注目的细节出现在任务尾声：当机器人双手已满载物品时，它并未停下操作，而是先用脚轻踢洗碗机门使其抬起，再弯腰完成关闭动作。类似地，在关闭抽屉时，它选择用髋部顶推完成闭合。这些行为并非预设程序，而是基于内部模型对物理环境与自身状态的实时判断所作出的自发决策，标志着机器人开始具备“全身即工具”的具身智能直觉。
Helix 02的核心创新在于构建了“三级协同”控制架构，首次将运动与操作统一于单一神经网络之中。传统机器人通常将导航、行走与抓取划分为独立模块，通过状态机切换执行，导致动作割裂、响应迟滞。而Helix 02通过端到端设计，将头部全景摄像头、掌心广角相机、指尖触觉传感器及全身关节状态数据全部输入神经网络，直接输出包含30个自由度的完整动作指令包，实现毫米级精细操作与房间级移动的无缝融合。
该系统底层新增名为System 0的关键组件，专司物理本能控制。其以1kHz频率运行，每秒向电机发送千次指令，负责平衡维持、接触响应与全身协调。Figure团队为此删除了109,504行手工编写的C++控制代码，转而利用超1000小时重定向至关节的人类全身动作数据，在20万并行仿真环境中训练出这一“运动脊髓”。System 0不再依赖人为设定的奖励函数，而是通过模仿人类动作自然习得力矩协调与重心控制能力。
中层System 1以200Hz频率运作，将视觉输入与高层语义目标转化为关节运动目标；顶层System 2则专注于语义推理，可解析如“把碗拿到柜台”等长时程复杂指令，无需介入底层运动细节。三层架构协同工作，使机器人在动态环境中具备误差修复与实时调整能力。
硬件方面，Figure 03配备掌心嵌入式广角摄像头与可感知3克微力的触觉传感器，有效克服传统视觉遮挡问题，成功完成单粒药片提取、5毫升精准注液及杂乱物品分拣等高难度任务，拓展了其在家庭护理与精密制造领域的应用潜力。
资本市场对Figure高度认可。2025年9月，该公司完成超10亿美元C轮融资，估值达390亿美元，远超同期国内人形机器人企业传闻估值。创始人布雷特·阿德科克早前自投1亿美元启动项目，并于2025年2月终止与OpenAI的合作，转而全力发展自有内生智能体系。其“Master Plan”提出四年内通过自建BotQ工厂量产10万台机器人，目标覆盖家庭服务、老年照护乃至太空探索场景。
业内观察指出，Helix 02所代表的“全身统一控制”范式，或将成为人形机器人从技术演示迈向规模化商业落地的关键转折点。2026年有望成为该产业商业化进程的里程碑之年。
