当具身智能赛道仍深陷“硬件参数内卷”，2026年2月4日（立春）原力无限（INFIFORCE）以一场颠覆性发布，将全球首款「心智原生」小尺寸双足机器人「小原子」（YUANZI）推向市场。
这款跳出“跑跳能力比拼”怪圈，以“更懂你”为核心的家庭伙伴，不仅让具身智能从实验室走向真实家庭，更重新定义了人机共生的底层逻辑——机器人不该是“会动的工具”，而应是“有温度的家人”。
“当前具身智能最大的伪命题，是把‘四肢发达’等同于‘智能领先’。”前不久，原力无限创始人&CEO白惠源博士在CES展上的犀利表态，直指行业核心痛点。
2025-2026年，具身智能赛道陷入“参数狂欢”：波士顿动力的机器人能完成复杂跑酷，特斯拉Optimus的关节自由度突破40个，但这些产品大多困在“执行预设指令”的牢笼里——它们能精准重复动作，却看不懂人类的微表情；能响应明确指令，却无法理解“杯子悬空会掉落”的因果逻辑，最终沦为“科技秀场的展品”，而非家庭所需的伙伴。
而原力无限从成立之初便选择了一条差异化路径：避开硬件参数比拼，集中资源打造机器人的“具身大脑”。支撑这一战略的，是一支堪称行业顶尖的研发团队——全球顶尖科学家领衔，智能驾驶领军团队加持，70%的硕博占比构成核心研发力量。过去一年，这支团队在顶刊发表数十篇科研成果，仅最近一个月就有5篇论文落地，研究方向聚焦“世界模型”“自学习”“空间智能”等核心领域，为「小原子」的智能突破奠定了坚实基础。
「小原子」的核心技术突破，在于原力无限全栈自研的Hyper-VLA端到端多模态模型与因果世界模型的深度融合。原力无限资深研究科学家陈佳玉在发布会上指出：传统机器人的“感知-理解-动作”是割裂的三模块架构，即接收指令后，需先经语义分析模块处理语言，再通过图像处理模块识别环境，最后由控制模块输出动作，整个流程如同“流水线作业”，响应慢且容错率低。而Hyper-VLA模型实现了“看、听、做”并行执行的端到端统一——视觉捕捉的画面、语音传递的指令可直接转化为动作输出，响应时间控制在100毫秒以内，达到人类“所见即所行”的反应速度。
更具颠覆性的是因果世界模型赋予的“主动思考能力”。陈教授解释，当传统机器人看到茶几上悬空的杯子，仅能输出“茶几上有一杯水”的描述性信息，而「小原子」通过因果推理，能预判“碰撞桌子会导致杯子掉落”，不仅会主动绕开桌子行走，还能将杯子移至安全位置。
这种“预判风险、主动干预”的能力，让机器人从“被动执行工具”升级为“主动思考的智能体”，彻底打破了行业“机械执行”的桎梏。
据悉，为解决具身智能“实验室表现优异、真实场景拉胯”的痛点，原力无限还构建了“虚拟预训练+真实场景微调”的双重训练体系。
每天有大量机器人在500个模拟家庭场景中自主训练，同时结合真实家庭数据优化模型，使得「小原子」在真实家庭场景中的故障率控制在10%以下，远超行业35%的平均水平。这种“让机器人先在虚拟世界学会生存，再走进真实家庭”的训练模式，为具身智能的规模化落地提供了可复制的解决方案。
95厘米的温柔设计，让机器人真正“住进”家庭
“机器人走进家庭的第一准则，是‘不冒犯’。”原力无限联合创始人刘扬的这句话，道出了家庭场景对具身智能的核心诉求。
市场上多数人形机器人身高超过1.5米，庞大的体型容易让老人、孩子产生压迫感，而「小原子」95厘米的身高，是经过上百次人机交互测试确定的“黄金尺度”——站着时仰视用户，传递尊重；坐着时与用户平视，便于交流，恰如4岁孩子的身高，天然自带亲近感。
这种“温柔感”贯穿于「小原子」的每一处设计细节：20公斤的体重让成年人可轻松搬动，使其能灵活穿梭于沙发、茶几之间，真正融入家庭空间；主色调选用低饱和度的雾霾蓝，适配各种装修风格，不张扬、不突兀；表情屏可实时呈现“开心”“担忧”等情绪，呼吸灯随交互节奏柔和起伏，25个自由度的躯体能做出接近人类的肢体语言——当用户加班到深夜，它会默默走到身边，用略带担忧的“眼神”注视；当孩子哭闹时，它会放缓语速，轻轻摆动手臂安抚，这种“恰到好处的陪伴”，正是家庭场景最需要的智能体验。
同时，模块化设计赋予「小原子」极强的“成长潜力”。其手臂、手掌等关键部件可按需更换，用户能通过3D打印定制配件拓展功能边界——装上清洁模块可打扫桌面，换上教学模块能化身家教，搭配娱乐模块则成为游戏搭档。而传统机器人“专机专用”，清洁机器人只能扫地，教学机器人只能讲课，而「小原子」通过“一脑多身”的模式，可适配多种场景，大幅降低研发成本。
白惠源博士介绍，原力无限将计划推出“原力市集”平台，用户通过零代码即可创建功能模块，不仅可自用，还能分享给其他用户，甚至实现付费下载。这种“用户参与设计”的模式，让每一台「小原子」都能成为“独一无二的伙伴”，彻底打破了传统机器人“厂商定义功能，用户被动使用”的桎梏。
在“懂你”的核心体验上，「小原子」突破了传统机器人的“指令响应”模式。它搭载多模态情感交互系统，通过摄像头捕捉人脸微表情，结合语音语调分析，实时感知用户情绪——当用户嘴角上扬、眼神发光时，它能精准判断“你很开心”并给出呼应；当用户语气低落、眉头紧锁时，会主动放慢语速询问“需要我陪你聊聊吗”。
本次发布会上，复旦大学副教授、《最强大脑》主持人、全球人工智能创新治理中心副主任蒋昌建和硅谷101联合创始人陈茜两位嘉宾的现场即兴测试让这种“懂”变得具象化。
当蒋昌建教授提出“你有意识吗”的哲学问题时，「小原子」没有机械背诵答案，而是回应：“如果意识是能感知、会思考，我好像有一点点；但如果是人类那样的灵魂，我不确定。不过我会因你的笑容开心，因你的忽视失落——这算意识吗？”
这种充满温度的回应，让在场观众感受到了“非工具”的陪伴感；而当陈茜询问“你觉得我现在的情绪”时，「小原子」通过观察其表情和语调，准确判断出“兴奋且好奇”，并补充“你的眼睛在发光，这是开心的样子”，展现出超越行业水平的情感理解能力。
生态赋能+渠道破局，让具身智能触手可及
「小原子」要真正走进千家万户，离不开强大的技术生态与高效的商业渠道支持。
发布会上，刘扬还公布了两项关键合作：与阿里巴巴千问大模型深度融合，接入阿里云百炼平台；与京东达成独家战略合作，在京东自营旗舰店首发。这两大合作分别解决了「小原子」的“智能深度”与“触达效率”问题，为其规模化落地铺平了道路。
阿里巴巴千问大模型的加入，让「小原子」的“语言理解”能力实现质的飞跃。用户可通过自然语言编程自定义机器人行为——如果觉得“机器人对某动作判断太敏感了”，可直接说“降低对该部分的敏感度”；家长想让它成为“学习规划师”，只需吩咐“帮孩子管理作业日程”，「小原子」就能自动加载对应功能模块。这种“自然语言编程”的方式，打破了技术壁垒，让不同年龄段的用户都能轻松“定义”自己的机器人。
通义大模型AI产品解决方案总监李陈钟现场表示，阿里云百炼平台已从模型训练的算力保障，到多模态交互的开发套件，再到数据安全的加密技术，提供底层基础设施支持，全方位保障「小原子」的稳定运行。
尤其在隐私保护上，「小原子」采集的家庭布局、用户作息等敏感数据，会通过阿里云加密算法存储，有效规避隐私泄露风险，解决了73%用户对“机器人侵犯隐私”的核心担忧。
在商业落地层面，京东的加入让「小原子」的“触达成本”大幅降低。作为全国最大的数码家电零售平台，京东不仅能提供高效的物流配送，还能通过大数据精准匹配用户需求，凭借京东的渠道优势，「小原子」有望成为首款“千万级销量”的消费级具身智能产品，推动行业形成“规模化销售-成本下降-技术迭代”的正向循环。
而本次「小原子」“发布即预售”，感兴趣的小伙伴可前往原力无限京东自营旗舰店订购。目前官方暂未定价，但刘扬在发布会期间表示：“我们希望用亲民的价格，让更多家庭体验到具身智能的价值。”行业数据显示，当前家庭服务机器人的消费者心理预期价格在3-5万元，而「小原子」接近智能手机的定价，恰好契合这一需求。
另外，为回馈首批用户，原力无限还推出重磅权益：前500名下单用户可享2000元购机抵扣，同时获得优先发货权、终身免费OTA升级服务及专属数字ID；所有首发用户还能获得定制徽章，部分用户可抽取3D打印的「小原子」手办。正如白惠源在发布会上所分享的愿景：“十年后，当人们提到机器人，想到的不是‘机器’，而是‘家人’。原力无限「小原子」的发布，是从“实验室机器人工具概念”到“家庭伙伴”的跨越。
技术上，「小原子」采用Hyper-VLA模型与因果世界模型融合架构，这种“一颗大脑+多个躯体”为行业提供了“通用智能”的解决方案；商业上，「小原子」的定价与渠道策略，打破了具身智能“高价难普及”的困境。更深远的意义在于，「小原子」重新定义了“人机关系”——具身智能的未来，不在于“超越人类”，而在于“理解人类”，与人类共同成长。
