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据高工人形机器人不完全统计显示，今年6月共有14家企业推出多款人形机器人新品，其中国际企业5家，国内企业9家，人形机器人技术正在强势崛起。
随着资本投入加大和技术迭代，人形机器人行业或将在2025年下半年迎来更多里程碑事件。
6月国外人形机器人盘点
Wandercraft正式推出了其首款工业人形机器人Calvin-40
6月7日，Wandercraft推出了其首款工业人形机器人Calvin-40，由医疗级安全软件驱动。利用NVIDIA ISAAC平台和可视化语言模型（LLM）；支持自主导航和任务推理；启用语音命令操作。
这款与汽车巨头雷诺集团合作、仅用40天便开发完成的机器人，有望先进入汽车工厂，未来扩展到医疗保健与家庭。
越南Vingroup发布首款人形机器人
6月上旬，越南最大的私营企业集团Vingroup近日发布了其首款自主研发的人形机器人——VinMotion Motion 1。据悉，VinMotion Motion 1是一个全尺寸的人形机器人，处于原型实验阶段，可以做简单的碎步行走，摆臂挥手的动作。
VinMotion Motion 1采用半自主人形操作系统：机器人部署在真实世界的环境中，由人类操作员实时指导。这确保了每项任务都能安全、有效和可靠地执行。通过实时监督和反馈，每个机器人学习改进和适应加班。这种自适应循环将每一个反馈和经验转化为长期的性能提升，并朝着可扩展的自主性发展。
瑞士协作机器人公司Duatic推出人形机器人Duatic Alpha
据6月消息，Duatic推出的Duatic Alpha是一款多功能、具备视觉功能的半人形机器人。它专为动态操作和自主导航而设计，配备两条“DynaArms”（动态手臂）和额外的高扭矩驱动器用于移动，能够实现高级灵活性和精确的运动控制。
Duatic Alpha允许30公斤起重，200公斤搬运；使用可热插拔电池，实现全天候自主运行；覆盖从地板到货架的对象操作。
该机器人主要面向研究、自动化和工业应用，提供实时人工智能驱动的决策能力、可适应的控制界面以及无缝的ROS 2集成。其模块化设计确保了可扩展性，可以根据不同的操作需求进行多种配置。
Hexagon发布轮足人形机器人AEON
6月17日，测量技术的全球领导者Hexagon 在Hexagon LIVE Global活动上推出了人形机器人AEON，该机器人拥有灵巧的运动能力，将轮式与双足融合一体，将有助于提高安全性，并推动汽车、航空航天、运输、制造、仓储和物流等领域的自主化。
AEON由NVIDIA加速计算、NVIDIA Omniverse和NVIDIA Jetson提供支持。Microsoft Azure平台支持AEON功能的可扩展开发和按需培训。maxon的下一代执行器为AEON在多种环境中独特而高效的运动提供动力。
目前，Hexagon 已与两家全球知名工业企业——舍弗勒和皮拉图斯飞机公司开展联合试点，部署AEON应用于车间操作、机床管理、零件检测和数字孪生构建等关键任务。
NEURA Robotics推出第三代4NE1人形机器人
6月24日，NEURA Robotics在德国慕尼黑举行的Automatica 2025机器人展上展示了多项创新成果，包括其第三代4NE1人形机器人的全球首发、MiPA认知型家用和服务机器人的上市，以及其Neuraverse开放式机器人生态系统。
4NE1能够在非结构化工业环境中导航，了解复杂任务，并实时响应不断变化的条件。公司表示，凭借获得专利的Omnisensor和七个摄像头，4NE1可以可靠地区分人和物体，识别它们，并相应地调整其行为以进行直接协作。
4NE1有效载荷10-100公斤；高度180厘米；速度5公里/小时；重量50公斤；远程操作和可更换的前臂配备了一个智能双电池系统，可24小时不间断运行，关节技术能够举起高达100公斤（220.4磅）的重物，双手能够学习和精细运动控制。
NEURA表示，这使得它不仅适用于复杂的工业任务，也适用于家庭或服务业活动。
此外，4NE1具有“人造皮肤”，可以在实际接触之前检测到触摸。该公司表示，这使得人机交互更加精确和安全。
为了实现人形机器人的快速、全自动化生产，该公司开发了全新的“NEURA Hive”生产方法。像蜂巢一样，几个机器人排成一个圆圈，在一个狭窄的空间内组装4NE1的组件。
6月国内人形机器人新品盘点
埃斯顿酷卓发布Codroid 02
6月11日，埃斯顿酷卓科技正式发布第二代人形机器人Codroid 02，身高170cm、体重70kg、单臂负载5公斤、单臂臂展602mm，全身自由度可达31个（不含灵巧手）。同时，使用一体化关节模组，核心部件全自研。
Codroid 02的控制系统，来自于快慢系统协同的具身智能体架构：快系统采用流匹配策略(Flow Matching Policy),输出精确的动作指令，实现低延迟的运动控制；慢系统采用视觉语言大模型(VLM)，负责高层次的场景理解和任务解析，输出隐式向量(LatentVector)。
两阶段训练：离线训练阶段，快慢系统联合优化(模仿学习)；在线微调阶段，对快系统进行训练(强化学习)。
鹿明机器人发布全新一代全尺寸人形机器人LUS2
6月12日，Lumos Robotics鹿明机器人发布全新一代全尺寸人形机器人LUS2，该机器人成为全球首个实现1秒内闪电弹射起身的全尺寸人形机器人，重新定义人形机器人的敏捷性与响应速度。
LUS2拥有160cm/55kg真人比例设计；400N·m关节扭矩、3kg负载精准操作；NVIDIA Orin芯片、275TOPS算力、每秒万亿次动作决策；54V高压电池组、2小时持续高强度运动、充电15分钟续航1小时。
纽顿科技发布福州首款人形机器人
6月13日，福州首款人形机器人——纽顿机器人正式发布。依托独特的“底盘+AI大脑+交互层”模块化平台，纽顿联合生态伙伴共研核心部件，实现技术整合与成本优化。
图源：科技福州
公司CEO杨耀文称，“这款机器人原型从设计到落地仅仅用了1个月，展现了极高的研发效率。”眼下，纽顿科技在全球部署的超1600台机器人正持续反馈数据，驱动算法迭代升级。
港仔机器人发布多款人形机器人
6月16日，港仔机器人发布了包括CloudGinger、CloudRanger、CloudBuddy等在内的多款人形机器人，并对应不同场景。
Cloud Ginger具备出色的人机交互能力，主要面向商业服务领域，能够完成迎宾、服务、表演等多种任务。
Cloud Range是港仔机器人发布的载荷最大的智能巡逻机器人，其具备强大的自主导航能力和环境感知能力，主要用于安防巡逻等场景，能够有效提升巡逻效率和安全性，如大型地产物业、工业园区等，辅助安保人员完成巡逻任务。
Cloud Buddy则是一款人形机器人公版机。据称，这是官方发布的关节数最多的机器人，主要用于科研、教育以及开发测试等场景，为相关领域的研究和应用提供了有力支持。
珞石机器人发布具身智能人形机器人Human.X
6月17日，专注于多关节工业机器人、协作机器人等系列化产品的珞石机器人首次推出了人形机器人Human.X与人形关节臂AR系列。
Human.X共54个自由度，单臂最大负载3KG，具备业内最大关节输出能力与行走爬梯能力。
星动纪元推出超拟人服务机器人星动Q5
6月19日，星动纪元推出一款超拟人服务机器人星动Q5。据悉，星动Q5搭载仿生7轴高精度机械臂及11自由度星动“精灵手”，每秒能完成10次点击动作，单手拿起10kg重物，腿部3个自由度还能灵活弯曲和升降。面对狭小作业空间，星动Q5靠超紧凑型底盘+激光雷达+视觉融合导航，化身空间穿梭侠。自主规划路线、狭窄通道避障、复杂地形穿梭样样行，货架通道、酒店走廊这些小空间。
Q5的全身自由度44；体重70kg；站立尺寸582*519*1650mm；双臂最大负载10kg；7轴高精度拟人手臂；臂展1380mm；可达范围0m～2m；满载续航>4小时；3D激光雷达+双目相机；电气参数60V。
同时，搭载星动精灵手，反驱柔顺，传承星动高鲁棒产品设计理念；微型力控关节，指尖精准掌控；11个自由度；10CPS；单手负载10kg。
千寻智能发布人形机器人Moz1
6月21日，千寻智能正式推出全力控人形机器人Moz1（墨子），是“中国首个拥有真正意义多任务连续泛化具身模型”的机器人，也是“中国首个拥有全身高精度力控的具身智能机器人”。
该机器人构型上具有26个自由度，配备全球功率密度最高的自研一体化力控关节，负载自重比达1:1，是国内首个高性能全身力控机器人，还拥有国内领先的高精高速WBC系统。其具备零延时遥操作特性，全身操作丝滑柔顺，配合丰富自研数采装备，数据飞轮可实现模型小时级迭代。
千寻构建了分级数据训练体系：Spirit v1从海量网络视频学习人类行为模式，再通过现实场景采集的遥控操作数据打磨细节，最终借助机器人自主试错实现能力跃升。
在应用场景上，商用可做整理、接待、导览等工作，家庭场景能提供陪伴、互动等服务。
领益智造发布多款人形机器人
6月26日，领益智造首次完整展示了其在具身智能“应用落地开发”层面的最新尝试成果，其中，通用人形机器人“行者”，双足拟人设计，全身40+主动自由度，适用于工业生产、商业场景及家庭服务等多场景。
南方科技大学发布首款自主研制的人形机器人“南科盘古”
6月30日消息，南方科技大学机器人研究院推出首款自主研制的人形机器人“南科盘古”。从样机设计、系统集成、底层通讯，到控制架构与多模态智能交互，“南科盘古”所有设计均由机器人研究院独立完成，在具备高度拟人仿生机械臂的同时引入人工智能，采用多模式传感、多模态大模型，能进行双臂协同操作、导航、物体分割识别、智能拍照、类人化社交行为等。
