【区角快讯】2026年3月2日，小鹏汽车举办“第二代VLA媒体体验日”并同步推出2026款小鹏X9纯电版。在发布会上，公司创始人何小鹏指出，当前行业普遍采用的L2级辅助驾驶本质上是多种技术方案的拼接，在高速、城区、窄巷及停车场等不同场景中需频繁切换底层逻辑，难以提供连贯且安心的用户体验。
他进一步强调，现有基于端到端小模型的智能驾驶技术已逼近性能上限，整个行业正处在关键的“分水岭时刻”。对此，小鹏第二代VLA从底层架构彻底重构模型范式，首次摒弃了传统“视觉感知→语言转译→动作执行”的中间处理环节，实现感知到决策的端到端直接输出。
据官方披露，该系统将响应延迟降低80%，推理效率提升达12倍，使车辆能像人类驾驶员一样凭借“直觉”快速应对突发状况。其全场景适应能力覆盖园区小径、乡村土路，甚至在无导航信号条件下仍可正常行驶，显著优于市面主流辅助驾驶方案。
实测视频显示，在夜间无照明环境下，面对突然出现的黑衣行人或小动物，系统可即时识别异常并主动减速或避让；遭遇前方事故现场时，亦能提前规划绕行路径。在一段无灯泥泞路段，系统通过纯视觉识别坑洼，将车速由30km/h自动降至18km/h，全程无需人工接管。
通行效率方面，广州城区实测用时43分钟，优于导航软件预估的44分钟，表现媲美经验丰富的老司机。小鹏计划于3月11日起在全国732家门店开放第二代VLA试驾，同时搭载该系统的Robotaxi已启动公开道路测试。
面向现有车主，三月下旬将启动灰度推送，并逐步覆盖至全量用户，首批适配车型包括小鹏P7、G7及X9的Ultra版本。进入4月后，所有Ultra车型——涵盖P7+、G9、G6、G7等——均将完成第二代VLA推送。
何小鹏还透露，该系统将于2027年以“满血版”形式开启全球交付，无需重写规则以适配各地法规，不依赖高精地图，亦无需大量本地数据采集。大众集团将成为小鹏第二代VLA的首发客户，标志着其技术出海迈出关键一步。
此次发布不仅代表小鹏在智能驾驶领域的重大突破，也预示着行业正从“功能叠加”迈向“认知重构”的新阶段。
