地瓜机器人B1轮融资:机器人真正的战场在哪里?

芝能智芯 2026-03-16 10:29
芝能智芯出品

 

2026年3月,地瓜机器人宣布近期完成1.2亿美元B1轮融资。继2025年完成1亿美元A轮融资后,地瓜机器人A轮、B轮,两轮融资总额达到2.2亿美元。在机器人赛道融资频繁的当下,这笔交易规模算不上引人注目,但它的方向值得关注——机器人计算平台。

 

备注:本轮融资集结行业顶级投资矩阵,Synstellation Capital、滴滴、美团龙珠等头部产业资本联合入局,柏睿资本、九阳家办、甬宁高芯、北汽产投、九坤创投、芯联资本、雅瑞资本等战略投资机构加持,锦秋基金、星睿资本、初心资本、庚辛资本、沄柏资本等一线财务投资机构联袂共投。同时,高瓴创投、新加坡淡马锡旗下Vertex Growth基金、线性资本、和暄资本、黄浦江资本、五源资本、梅花创投等老股东悉数超额跟投。


过去两年,人形机器人几乎成为资本市场最拥挤的赛道之一。创业公司在做机器人本体,大厂在做机器人整机,车企在尝试把自动驾驶技术迁移到机器人领域。

 

舆论关注的焦点也几乎全部集中在机器人本身:谁能率先量产、谁能实现通用能力、谁会成为下一个行业标杆。但如果把视角从机器人本体稍微往下移一层,会看到另一条正在快速形成的产业线索:机器人计算平台正在成为新的竞争焦点。

 

● 产业历史反复验证同一个规律

 

回头看每一次重大技术革命,最终定义产业格局的,往往不是那些站在聚光灯下的终端产品,而是躲在它们背后的平台层。

 

 PC时代,没有人记得哪个台式机品牌最先出货,但所有人都记得Intel和微软。智能手机时代,诺基亚、摩托罗拉相继倒下,ARM却活得好好的,因为几乎每一颗手机芯片都要向它交授权费。

 

 AI时代,无数大模型公司起起落落,英伟达的股价却一路向上——因为不管谁赢,训练都得用GPU。

 

规律是一致的:终端产品竞争激烈、产品周期短、赢家通吃但替换风险高;平台层竞争壁垒深、生态粘性强、一旦建立护城河便近乎不可撼动。

 

如果机器人行业真的进入规模化阶段,这个规律大概率会再次重演。地瓜机器人的全部逻辑,建立在这个判断之上。

 

● 机器人开发者真正的痛点

 

要理解地瓜的价值,需要先理解机器人开发者每天面对的现实。

 

机器人是目前工程复杂度最高的消费产品之一。一台能正常工作的机器人,需要同时处理三件性质完全不同的事:AI感知需要大规模并行计算;运动规划需要低延迟的数据处理;关节控制则需要微秒级的实时响应。

 

麻烦在于,这三种需求对计算架构的要求几乎互相矛盾——GPU擅长AI推理,但实时控制能力有限;MCU擅长实时控制,但算力远远不够;CPU可以做调度,但功耗和性能都难以兼顾。

 

于是大多数机器人系统不得不走多芯片路线:一颗AI芯片管感知,一颗CPU管调度,再加一颗MCU控关节。数据在芯片之间反复传输,每一次传输都是延迟,每一次延迟都可能让机器人在运动中抖一下。

 

系统复杂度高,调试周期长,对资源有限的创业公司来说,这些问题往往不是技术挑战,而是真实的产品瓶颈。

 

这种痛点,催生了一种新的市场需求:专门为机器人设计的计算平台。

 

● 产品芯片的设计取舍

 

旭日就是芯片产品系列,旭日3、旭日5、旭日S100、旭日S600

 

旭日S100的核心设计思路是"算控一体"——把AI推理、系统调度和实时运动控制整合进同一颗SoC:80 TOPS的BPU负责AI计算,6核Cortex-A78AE CPU负责感知决策,4核Cortex-R52 MCU负责实时控制。

 

三个模块在同一块硅上协同工作,跨芯片通信延迟大幅压缩,大脑和小脑的时序同步问题从根本上得到改善。

 

但这个设计选择并不像描述的那样轻松。AI推理追求吞吐量,优化方向是最大化并行计算;实时控制追求确定性延迟,优化方向是最小化响应时间。

 

RDK S100 算控一体化机器人开发套件,重点展示了具身智能在多个典型场景中的落地能力。首先是在四足机器人领域,基于宇树 Go2 机器狗实现多种仿生步态,如腾跃、弹跳行进、对角步态等,并通过视觉感知地形变化自动切换运动模式,提升复杂环境适应能力。在人形与双臂机器人场景中,RDK S100 支持语音、视觉与动作控制的多模态协同,机器人能够完成抓取、搬运、分拣等任务,并实现类似“帮我拿杯子”的完整任务闭环:从语音理解、视觉识别到路径规划与机械臂执行。

 

S600具身智能机器人大算力开发平台。这款平台拥有 560 TOPS(INT8)端侧算力,并采用“大脑+小脑”的算控一体架构:18核 Cortex-A78AE CPU 与针对 CNN、Transformer 优化的 BPU 负责感知与决策,而 6核 Cortex-R52+ MCU 则承担实时运动控制。官方数据显示,在适配 Pi0 与 Qwen2.5-VL-7B 等具身模型时,S600 的性能分别比主流具身机器人计算平台提升 2.3倍和2.2倍。该平台预计将在 2026年第一季度正式发布

围绕这颗“大脑”,地瓜机器人还推出了 一站式机器人开发平台,包括数据闭环系统、具身智能训练场和 Agent 开发服务三大模块,帮助开发者完成从数据生成、模型训练到真机部署的完整流程,大幅降低机器人开发门槛。

 

● 平台战争的真正难题

 

说到这里,有一个问题必须正视:地瓜面前站着英伟达。

 

Jetson系列在机器人开发者社区的渗透率极高,背后是CUDA生态、完整的工具链、与PyTorch等主流框架的深度整合。

 

这不是参数层面的差距,而是生态层面的代际优势。开发者迁移平台的成本很高,不只是重新适配代码,更是放弃一个已经运转成熟的开发环境。

 

地瓜的真实优势在于两个维度:成本更低,以及针对机器人控制场景的专项优化。这两个优势在成本敏感的消费机器人市场是真实有效的,但能否支撑它在高算力具身智能赛道与英伟达正面竞争,是一个至今仍然开放的问题。

 

更务实的判断是:地瓜短期内的机会,在于英伟达覆盖不到或不愿深耕的市场空间,而非全面取代。

 

理解了上面这些,就能理解为什么本轮融资能吸引产业资本、战略资本与财务资本同时入场。

 

三方的诉求各不相同,但在一个判断上高度重合:押注机器人本体,是在赌某一种产品形态能跑出来;押注计算平台,是在赌整个行业的规模增长。

 

只要机器人市场继续扩大,平台层就有机会持续受益,而无需精确押中某一家终端赢家。这种风险结构对资本来说更友好,在技术路线尚不明朗的行业早期尤为如此。

 

这套逻辑在半导体行业已经被反复验证,现在资本正在把它平移到机器人领域。

 

小结

 

机器人行业今天最热闹的故事是人形机器人,但真正决定产业长期格局的,大概率不是哪家公司的机器人做得最像人,而是谁建立了那个让所有机器人公司都离不开的计算平台。

 

地瓜的战略方向是正确的,技术路径是清晰的,商业模式在消费机器人市场已经得到了初步验证。但"方向对"和"最终赢"之间,隔着生态建设的漫长周期、英伟达的持续竞争压力,以及具身智能商业化节奏的高度不确定性。

 

地瓜现在拿到的,是一张有分量的入场券。至于能否最终坐上那个平台位置,需要时间来回答,但在所有正在尝试的玩家中,它目前是最值得认真对待的一个。

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