无界方舟推端侧AIOS EVA,以“Vibe Hardware”重构智能硬件开发范式

科技区角 2026-04-02 13:33

【科技纵览】当OpenClaw在全球引发对Agent框架的广泛关注之际,无界方舟创始人曾晓东并未表现出惊喜,而是感慨“终于被看见”。OpenClaw本质是一个部署于云端或PC端、具备代码生成能力的Agent系统;而无界方舟自研的AI操作系统EVA,则是将类似逻辑迁移至硬件端侧——适用于机器人、耳机、眼镜等设备。



自2024年成立以来,无界方舟始终聚焦于构建一套名为“Vibe Hardware”的新范式:开发者仅需用自然语言描述需求,AI即可自主编写程序、调试驱动,并完成整套应用的研发与部署。目前,公司已形成涵盖AIOS“EVA”及硬件产品如“奇多多AI学伴机”在内的完整生态体系。近期,无界方舟接连完成两轮Pre-A轮融资,投资方包括韶音、国瑞源基金、恒松资本与上海天使会,易凯资本担任独家财务顾问。过去一年内,公司累计完成四轮融资,总额达数亿元。

曾晓东拥有十年阿里及蚂蚁集团履历,曾主导刷脸支付、支付宝盒(销量超千万台)及中国首家无人超市“淘咖啡”等硬件项目从0到1落地。基于AI 1.0时代的实战经验,他判断:“最具潜力的方向是做操作系统内核,但必须通过端到端硬件实践来验证。”因此,无界方舟并非定位为单一模型或硬件厂商,而是致力于打造面向新一代智能终端的统一AIOS框架,使各类设备可在同一底座上运行与迭代。

在曾晓东看来,OpenClaw爆火所揭示的“小龙虾时刻”,标志着AI硬件开发逻辑的根本转变:决定Agent效能的关键不再是模型本身,而是其运行环境——即能否高效调用工具、理解状态并设计反馈回路。这正是EVA OS所专注的“硬件版Harness Engineering”。他强调,EVA OS并非意在复制鸿蒙,而是在传统操作系统(如Android、Linux、ROS)之上,增加一层让AI原生运行于硬件的中间件。

此前,打通一条可服务的AI硬件链路通常需三人团队耗时两至三个月;而搭载EVA OS后,开发者仅用自然语言指令,系统即可在半小时内自动完成APP生成与部署,并赋予设备记忆与实时交互能力。这一效率提升依赖于EVA OS与硬件的高度耦合——AI必须全面掌握芯片算力、传感器状态、内存余量及外设连接情况,才能有效开发应用。该上下文感知能力构成其核心壁垒。

近期,无界方舟已与一家机械臂企业合作:接入EVA OS开发板后,AI自主调试驱动、修复Bug,并响应“帮我拿起某物”指令,全程无需人工干预。“关键在于它清楚开发板与机械臂的连接状态,这是过去完全无法实现的。”曾晓东指出。传统模式下,工程师需反复查阅文档、排查硬件问题,而EVA OS打破了“预制APP+抽象硬件”的旧范式。

为适配端侧有限算力,EVA OS采用云边协同架构:语音识别、TTS、视觉感知等高频交互模块本地运行,复杂推理则交由云端处理。该设计使语音延迟控制在250毫秒以内,多模态反馈低于350毫秒,显著优于行业平均600毫秒水平。同时,端侧承担记忆、执行与交互三层功能,云端保留通用知识,端侧负责将其转化为可运行的硬件行为。全端侧感知模型部署更使成本降低70%至92%。

本轮融资后,公司将推出新终端EVA Pi——一台具备自主编程与更新能力的硬件设备。该产品集成EVA OS,可实时感知全部硬件上下文,并在端侧原生完成AI应用的开发、部署与迭代。自EVA OS 1.0发布三个多月以来,已有超2500家企业及研发机构将其应用于AI耳机、眼镜、桌面机器人、智能腕带、车载管家及机械臂等领域,合作方涵盖全球头部可穿戴与具身智能企业。

曾晓东对“端到端”路线的坚持源于早期创业教训。2024年上半年,多数AI硬件公司采用ASR、大模型、TTS串联的流水线方案,虽成本低但存在信息损耗严重、延迟叠加、情绪丢失等问题。他带领七人团队耗时近一年,自研出可运行于硬件端的端到端多模态基座模型,成为EVA OS的技术基石。该模型单一体系同时处理语音识别、合成、视觉理解与语言推理,无需GPU,仅依赖CPU且内存占用不超1GB。

得益于此,搭载EVA OS的设备在海外弱网环境下仍可离线完成语音识别、合成与基础翻译。首款落地产品“奇多多AI学伴机”面向3-10岁儿童,被曾晓东称为EVA OS的“硬件样板间”。用户日均使用时长达145分钟(仅计AI对话与阅读),且因自研模型将语音成本降至行业二十分之一,产品得以定位于千元价位且无订阅费。

回溯2017年前后,国内曾涌现一批机器人OS创业公司,试图复制安卓生态,但受限于高成本手机级芯片(单颗数百美元)及天猫精灵、小米音箱等补贴型入口挤压,鲜有成功者。曾晓东认为,当前大模型时代已完全不同:AI重新定义交互方式,内容由模型即时生成;低功耗AI芯片成本进入商用区间;端到端模型使小团队也能贯通软硬全链路。“天时地利人和,上一波缺失的条件,如今全部齐备。”

目前,无界方舟内部已全面推行“Vibe Coding”——无论工程师、产品经理或运营,所有工作最终汇聚为代码。曾晓东表示:“当全员动作结构化为代码,真正的中间层优化才成为可能。”在他看来,全球尚无真正成功的AI硬件操作系统,而窗口期或许仅有未来两三年。更大的赌局,才刚刚开始。

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