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随着人工智能与机器人技术的深度融合，具身智能机器人作为“感知-决策-行动”闭环的智能载体，正成为全球科技竞争的核心赛道。
在这一赛道中，关节模组作为运动控制的核心，其性能直接决定了机器人的灵活性、精准度与可靠性，而关节模组的关键部件正是无框力矩电机。
作为机器人运动控制核心零部件供应商，步科旗下的第三代FMC无框力矩电机已广泛应用于具身智能机器人关节。
为响应客户对核心关节部件的更多需求，步科于7月2日又重磅推出了第四代FMK系列无框力矩电机以及适配的RD系列中空驱动器，可用于具身智能产品的腰、肩、肘、腕等关节。
性能更优、质量更轻、响应速度更快
究竟何为具身智能？
从物理形态的角度来看，不少业界专家认为，具身智能可以“七十二变”，与不同的硬件本体结合，化身为多个物理实体。而这个硬件可以是机器手臂、四足机器人、六足机器人、轮式机器人、人形机器人等等。
以人形机器人为例，关节执行器作为其核心部件之一，是影响机器人硬件成本和运动性能的关键部分。按照运动类型，执行器又可分为旋转执行器（Rotary Actuator）、线性执行器（Linear Actuator）。
值得注意的是，不管是旋转执行器，还是线性执行器，都离不开电机。高工机器人产业研究所(GGII)数据显示，在旋转执行器中，无框力矩电机的成本占比达13.5%；在线性执行器中，无框力矩电机的成本占比达为7.2%。
具体来看，旋转执行器可实现绕单轴旋转，输出旋转运动，使人形机器人可以完成各种角度的旋转动作，通常应用在需要高扭矩的关节处，例如肩关节、腰部、髋关节等。
由于人形机器人关节处的电机安装空间狭小，且要求电机的输出转矩大、质量轻、响应速度快，在常见电机类型中，无框力矩电机具有力矩大、体积小、质量轻、低转动惯量等优点，因此被广泛应用于人形机器人的旋转执行器中。
线性执行器是将电机的旋转运动转换为直线运动输出，具有较好的支撑性能和承重性能，主要用于高负载且运动旋转角度较小的场景，例如膝部、肘部、脚踝等部位。由于线性执行器需要承受较大的负载，而无框力矩电机具有扭矩大的特点，是目前线性执行器的主流方案。
步科本次推出的第四代FMK系列无框力矩电机，在工艺设计、功率密度、齿槽转矩、温升控制等各项性能指标上做了进一步优化，使得产品性能和可靠性表现更加出色，不仅能满足旋转执行器的需求，同时也能满足线性执行器的需求。
据步科介绍，第四代FMK系列无框力矩电机采用大裂比大中空设计，以更大的转子内径完美契合人形机器人机械设计中的过线、布板需求，为机器人关节布局提供了更灵活的空间。
在性能上，该系列电机通过工艺更新有效降低本体重量，提升功率密度，助力具身智能产品实现全身轻量化控制；灌胶工艺与电磁优化带来了卓越的温升把控能力，确保电机长时间稳定运行；噪音振动表现优秀，则为具身智能产品的动作协调性提供了良好保障，全方位提升机器人的运行效能与使用体验。
除此之外，步科的第四代FMK系列无框力矩电机在尺寸覆盖范围上也进行了再升级，外径包含25/38/43/50/60/70/85/115mm，基本囊括市面上主流关节模组的尺寸规格，能广泛适配不同场景的应用需求。
基于以上核心优势，第四代FMK系列无框力矩电机不仅可以用于人形机器人的柔性关节，还能广泛应用于协作机器人&双臂机器人的J1-J6关节、四足机器人的行走关节等。
更轻便、更精准、更可靠
驱动器作为无框力矩电机的核心配套部件，对其稳定运行、性能释放及系统协同具有不可替代的作用。
从基础运行支撑来看，驱动器是无框力矩电机的“控制中枢”，为电机提供稳定的动力输出与精准的运行控制；从安全与可靠性保障来看，驱动器为无框力矩电机筑起了全方位的“防护屏障”；从性能优化与功能拓展来看，驱动器能进一步挖掘无框力矩电机的潜力，并拓展系统的应用边界。
在低压驱动器方面，步科的低压伺服经验一直备受业内认可，步科2024年财报显示，2024年其伺服系统销量为41.44万台，同比增长11.72%。
此次，步科研发设计的RD系列中空驱动器产品，在沿用以往设计经验的同时，还在适配无框电机上下足了功夫。产品不仅可与同期的第四代FMK系列无框力矩电机完美适配，对FMC系列无框力矩电机也同样兼容（需确认编码器协议）。
作为无框力矩电机的理想搭档，步科的RD系列中空驱动器采用轻便小巧的设计，具备高功率密度，能够灵活满足各类关节模组的尺寸需求，为机器人关节的紧凑化布局提供有力支持。
在功能与性能上，RD系列中空驱动器表现卓越，不仅支持过流、短路、IIT保护、过压、欠压、过温等多种保护功能，同时支持DI使能，可通过2路DI同时有效使能驱动芯片电源，保障运行安全稳定；通讯方式丰富，已支持RS485和EtherCAT，且预留CAN接口，适配不同场景需求；设有减速机和电机的温度检测接口，可实时监测温升情况；还支持双编码器与扭矩传感器，进一步提升了驱动系统的精准性与可靠性。
据步科透露，第四代FMK系列无框力矩电机及搭配的RD系列中空驱动器将于2025年第三季度正式接单，助力机器人行业在具身智能的细分场合更进一步，让具身智能走入生活的步伐更快一步。
更多新一代无框力矩电机在路上
追溯步科无框力矩电机的布局之路，如今已有近十年的光景。
早在2016年，步科就已开始研发设计无框电机，并推出首代无框力矩电机，在性能上可与美国外某品牌相媲美。随后，其持续进行产品研发和技术迭代，推出第二代无框力矩电机，突破了设计和工艺极限创造了国内市场上多槽分瓣式结构，极大提高了槽满率，降低了温升。
在2022年，步科又推出了第三代无框力矩电机FMC系列，产品通过深入优化电磁方案，获得更高的转矩密度；提供52mm-132mm共10种框架尺寸，覆盖3-25kg负载需求，且相同转矩下尺寸更小、温升更低；凭借首创的无框灌封工艺展现特色化，不仅机身轻薄、运动速度快且平稳，还使铜损相比市场产品下降20%。
再到近期最新推出的第四代FMK系列无框力矩电机，步科的每一次更新迭代，均基于对市场需求的深度洞察，以及对众多客户实际使用需求与应用痛点的收集分析。经过近十年的研发创新，叠加客户多年的实际应用验证，如今步科无框力矩电机产品的批量一致性和可靠性均处于行业前列。
6月5日，步科在接受机构调研时透露，目前步科的无框力矩电机出货量还主要集中在协作机器人领域，随着人形机器人放量，其无框力矩电机出货量会进一步增加。
在AI技术飞速进步及硬件逐步优化的推动下，人形机器人现已进入量产前夕。无框力矩电机作为人形机器人关节中较主流的驱动零部件，随着人形机器人逐渐放量，需求量级也较为可观。
近两年，步科也在围绕人形机器人赛道积极布局，为人形机器人提供无框力矩电机及关节模组平台部件等产品，已经与国内部分头部人形机器人客户建立合作，并形成批量订单。
根据步科预判，仿生（人形/四足等）机器人是2025年具有增量预期的市场。基于该判断，步科紧将跟下游市场趋势，持续聚焦无框力矩电机产品的降本、减重等工作，同时加大研发投入力度，为市场放量夯实产品、技术基础。
高工机器人了解到，在第四代FMK系列无框力矩电机后面，步科还将研发并推出更多满足具身智能机器人应用的新产品，旨在助力客户更顺利地实现具身智能机器人的落地应用。
7月22-23日，由高工机器人、高工机器人产业研究所（GGII）主办，天奇股份协办，阿童木机器人、UQI优奇及数十家机器人产业链企业支持的“2025工业具身应用峰会暨（第八届）高工机器人集成商大会”将在江苏·无锡·明都大酒店隆重举行。
届时，步科将携包括第四代FMK系列无框力矩电机在内的多款拳头产品精彩亮相，全方位展示其在具身智能机器人核心部件领域的技术实力与创新成果。同时，步科还将发表精彩演讲，深入分享更多助力具身智能机器人落地方面的实践经验与前沿思考。
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