产品适航进度全行业领先。
封面来源｜企业供图
硬氪获悉，eVTOL飞控系统研发企业边界智控近日完成B轮融资，融资金额超1亿元人民币，厦门建发领投，张科垚坤、星启未来跟投，毅达资本与弘晖投资继续追加。此次融资将主要用于飞控系统的适航取证、产线建设及新机载设备研发。
边界智控成立于2020年，致力于开发符合民用航空适航标准的飞行控制系统和自动驾驶系统，天使轮获得红杉资本和东方富海的投资，相继获得了国家高新技术企业、深圳市专精特新中小企业等认定。
其创始人翁海敏拥有10年以上的飞控系统研发经验，曾担任顺丰科技无人机部门负责人及峰飞航空科技CTO，并在德国建立并领导飞控研发团队。曾主导或参与顺丰、峰飞、大疆、道通等公司飞控系统研发，与很多国际领先的航空研究机构进行合作。团队成员主要来自欧美顶尖航空院校和国内航空高校，以及传统航空巨头霍尼韦尔等，具有丰富的项目和机型经验，包括商飞C919、ARJ21等。
在最新的十五五规划中，低空经济被定义为新兴支柱产业。随着低空经济得到越来越多的重视，eVTOL这一创新机型也受到越来越多的关注。其中，飞控系统通常被称为飞机的“大脑”，承担了航迹控制、姿态控制和飞行增稳等核心功能，与多数机载系统都存在数据交联，同时运行安全关键的复杂控制算法，因此也是目前eVTOL最为关键的系统之一，占整机成本约20%。
但目前民用领域主流的飞控供应商都是国外巨头，加上各国对该技术实行出口管制，导致飞控系统技术成为当前航空业“卡脖子”较为严重的技术之一。
研发飞控系统多年的翁海敏正是看中了其中机会决定创业，边界智控是国内极少数严格按照适航要求研制、为eVTOL机型提供高安全等级飞控系统的民营企业，也是国内适航审定进展最为领先的高安全等级飞控供应商。并与多家头部eVTOL主机厂，包括大型民航央企、大型车企、明星创业企业等建立飞控系统合作。其核心产品三余度双通道飞控系统产品REG300也已随其搭载的机型完成适航审定的SOI#1（计划审查）阶段，成为国内第一款完成该阶段的高安全等级飞控系统。
以下是硬氪对翁海敏的访谈节选：
硬氪：为何选择在2020年出来创业？
翁海敏：当时国内还没有低空经济的概念，但我从学校开始就一直在航空专业研究飞控方向，对行业发展趋势非常清楚。电动航空被认为是航空工业的第三次革命，早在2015年，欧美国家就开始关注，未来小型、电动化、能垂直起降的飞机会成为空中交通非常重要的出行工具。
我自己在任职多家公司后，发现在国内，飞控领域无论是人才、资源还是知识方面都很缺乏。因为飞控产品非常复杂，需要一波聪明人用很“笨”的方法熬过长时间才能做出成果，所以我意识到必须更早的时间点布局。而我也有机会跟欧美专家共事过，知道该怎么做。所以我们在2020年成立了边界智控，一开始就坚定做高安全等级的飞控系统。
硬氪：大型eVTOL的飞控系统相比消费级/工业级无人机，研发难度体现在哪里？
翁海敏：它最大的挑战在于对事故的“零容忍度”，背后底层逻辑是产品的可测试性很差，无法采用“试错法”开发。
消费级或地面设备出问题了可以修复，事故代价相对较小，但载人飞机事故代价极大，研发逻辑必须转向严谨的“正向开发”。我们必须在飞行测试之前，通过计算，通过软件、硬件、地面实验等各种级别的仿真和验证，把所有可能出现的问题和风险预先算清楚并解决掉，确保一切都在认知和可控的范围内，不能靠测试反馈来弥补盲区。
硬氪：可以介绍一下边界智控的核心产品三余度双通道飞控系统吗？
翁海敏：“三余度”是指由三台计算机来构建一个安全统一的系统，如果其中一台出了问题，另外两台仍能正常工作，通过2:1投票的简单仲裁机制就能剔除故障的设备，保证整体系统的安全。“双通道”则是指每台计算机内部设有计算和监控两个通道，通常采用两种不同的芯片和实现方案。通过对这两路计算结果进行同步比对，可以有效规避芯片本身和设计过程的故障，从而在计算机内部实现更高层级的安全冗余。
硬氪：飞控系统是针对不同机型专门研发，还是可以覆盖多种构型？
翁海敏：我们的飞控系统是可以适配不同构型的，核心逻辑在于软硬件解耦。可以理解为，我们提供的是标准化的底层硬件设备、操作系统以及中间件，相当于一部手机，而不同机型的控制逻辑则体现在顶层的应用层程序上，如同在手机上安装不同的APP。因为我们花了大量时间去做中间件，实现了应用层与底层驱动的解耦，所以同一套标准化的硬件平台能够灵活覆盖多种飞行平台的控制需求。
硬氪：你觉得低空经济现在目前最需要解决或者突破的问题是什么？
翁海敏：我觉得在第一批飞机的适航取证确立了体系、标准及应用路径之后，比较大的挑战是如何在保证安全的情况下持续“降本”，包括降低飞机的制造成本和使用（运营）成本。
航空业目前的经济规模相对整个工业界来说还不算特别大，对上游半导体等行业的影响力有限。作为系统设备供应商，我们下游连接着大量客户，我们需要代表行业去解决如何通过技术路径协调资源并实现降本的问题，在复杂的供应链中把造价和飞一次的成本打下来。
