两家具身大模型公司拿下近50亿元融资;越疆完成A股上市辅导验收,拟新募资12亿元 | 一周资本大事件

高工机器人 2026-04-19 11:00
 

两家具身大模型公司拿下近50亿元融资;越疆完成A股上市辅导验收,拟新募资12亿元 | 一周资本大事件图3

敏越科技完成Pre-B+轮融资
 
 
4月16日,敏越科技宣布于近期完成Pre‑B+轮融资,本轮投资方为涌铧投资,这是继2025年11月普华资本、金投致源投资Pre‑B轮后的持续加码。本轮融资将重点用于三大方向:全栈自主技术研发、打造多模态数据的物理AI数据闭环体系、加快全球化市场布局。
 

敏越科技成立于2016年,核心团队成员具有清华大学、华中科技大学、北京航天大学等硕博背景,通过全栈自研焊缝跟踪、3D结构光视觉系统、物理AI驱动的智能焊接底座Robotsmart,突破性攻克了传统机器人在焊接、切割领域面临的图纸识别、快速编程、轨迹规划、工艺决策等痛点难题,目前敏越科技的视觉相关硬件装机量接近1万台,积累了超过1亿米的真实焊接数据。

 

 

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越疆机器人进入A股IPO辅导验收阶段

 

 

4月14日,中国证监会官网披露公告,深圳市越疆科技股份有限公司(简称“越疆机器人”)及辅导机构国泰海通向深圳证监局提交了《辅导工作完成报告》,越疆机器人于2025年12月31日提交深交所上市辅导备案,前后辅导用时仅三个月,据规划本次回A上市计划募资12亿元,投向多足机器人、人形机器人的技术研发提升、营销能力提升等。

 

在开启A股上市计划前,越疆机器人已以“协作机器人第一股”的身份登陆港交所,并于近期披露了2025年度报告,去年越疆机器人实现营收4.92亿元,同比增长31.7%,研发投入同比增长59.7%。

 

 

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弃A转H,金龙电机拟赴港上市

 

 

4月14日,浙江金龙电机股份有限公司(简称“金龙电机”)发布公告称,决定终止向北交所上市的申请并撤回辅导备案,同时金龙电机还宣布计划计划在港交所挂牌上市,旨在进一步提高金龙电机的资本实力和综合竞争力,深入推进其国际化战略。此举正式宣布金龙电机终止了近两年的A股上市辅导,转战H股。

 

金龙电机成立于1956年,是国内第一批从事电机生产与销售的企业,金龙电机已构建起完善的研发设计体系,具备永磁伺服电机及驱动控制系统、低碳高效异步电机等核心产品的研发与生产能力应用于智能机器人、新能源车辆、数控机床、智能装备等领域。

 

 

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蓝点触控完成超亿元C+轮融资

 

 

4月13日,蓝点触控(北京)科技有限公司(以下简称“蓝点触控”)近日宣布完成超亿元人民币C+轮融资。本轮投资方包括宁德时代旗下溥泉资本、智元机器人、银河通用、奥普特及银河源汇。本轮资金将主要用于新产品研发、生产线数智化建设及国内外市场拓展。

 

蓝点触控成立于2019年,专注于机器人力觉传感器的研发、生产、销售,核心产品包括六维力传感器、关节扭矩传感器等。目前蓝点触控已向智元、小米、小鹏、银河通用、优必选等机器人企业批量供货,据悉,蓝点触控在过去三年实现销售收入翻倍,已实现盈利。

 

 

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铭赛机器人完成上市辅导备案

 

 

常州铭赛机器人科技股份有限公司(下称“铭赛机器人”)其已于江苏证监局完成上市辅导备案,拟A股IPO。
 
铭赛机器人成立于2008年,专注于半导体及3C精密电子领域高端装备研发,在高速高精度运动控制、微细精密点胶、机器视觉等领域构筑了坚实的技术壁垒,形成涵盖半导体固晶机、芯片贴装设备、精密点胶设备以及智能产线的多元化产品矩阵,服务网络已覆盖中国、韩国、日本、越南等多个国家和地区。
 

 

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柯力传感战略投资新港电子
完善MEMS技术布局

 

 

4月16日,宁波柯力传感科技股份有限公司(以下简称“柯力传感”)正式宣布完成对山东新港电子科技有限公司(以下简称“新港电子”)的A轮战略投资。本次柯力传感投资新港电子,将进一步补充柯力传感在MEMS技术领域能力,完善从力学感知到声学、压力、气流等多物理量感知的技术版图。

 

新港电子成立于2001年,在MEMS声学、压力等多类传感器领域具备技术积累与规模量产能力,并已进入多家知名品牌供应链。柯力传感围绕“传感器产业森林”战略,已战略入股了多家传感器企业,同时深度切入机器人赛道,自研如六维力传感器、关节扭矩传感器等人形机器人关键部件,先后投资了如本末科技、开普勒机器人、智身科技等机器人产业链企业。

 

 

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智子力控完成数千万元种子++轮融资

 

 

4月9日,智子力控(上海)科技有限公司(简称“智子力控”)宣布近日完成数千万元种子++轮融资,由中芯聚源独家投资。所融资金将主要用于“AI+多维力控”核心产品迭代、小批量产线建设以及工程化团队的扩充。此前智子力控已获得璞跃中国、云天使基金、浦东创投等机构注资。

 

智子力控成立于2024年,专为人形机器人提供分布式力觉感知一体化解决方案,其传感方案基于光学解耦技术路线,可提供关节、末端力觉信号,目前首期年产能过万台的传感器产线已投产。

 

 

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源升智能完成超亿元Pre-A轮融资

 

 

4月14日,源升智能机器人(深圳)有限公司(以下简称“源升智能”)宣布完成上亿元Pre-A轮融资。本轮融资由达晨财智、老股东春华创投共同领投,渶策资本、南山战新投跟投,老股东弘晖基金超额跟投。这是源升智能在成立仅一年多时间内完成的第5轮融资,累计融资金额已达数亿元。本轮资金将主要用于其核心产品“Apex Hand”的产能扩充与批量交付、灵巧操作平台生态建设以及全球化市场拓展。

 

源升智能成立于2024年11月,专注腱绳传动和混合驱动技术,具备灵巧手软硬件从0到1的全栈研发能力。源升智能核心创始团队来自腾讯Robotics X,在灵巧手与触觉感知领域深耕十余年,团队自研电机、触觉传感器等核心硬件并深度参与供应链设计,解决灵巧手的自由度、负载、耐用性和成本问题。

 

 

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阿基视觉完成数千万元天使轮融资

 

 

4月11日,阿基视觉科技(东莞)有限公司(以下简称“阿基视觉”)宣布完成数千万元天使轮融资,由东莞科创、深担创投、松禾资本及林润集团联合投资。本轮融资将用于团队扩充、产能扩建、研发配套及市场拓展,加速高端工业镜头的国产化替代进程。

 

阿基视觉成立于2022年,其核心产品涵盖高倍高清远心镜头、大靶面远心及线扫镜头、高倍超高清晶圆检测镜头等多个系列,广泛应用于半导体封装、新能源及自动化检测等智能制造领域。比如针对日韩企业主导垄断的半导体视觉检测领域,阿基视觉已经实现划片机、固晶机、探针台三类核心半导体设备专用镜头的国产替代。

 

 

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它石智航完成4.55亿美元Pre-A轮融资

 

 

4月16日,具身智能大模型公司“它石智航”正式宣布完成4.55亿美元Pre-A轮融资(约31亿人民币),创下中国具身智能有史以来最高单轮融资纪录和最大Pre-A轮融资纪录。本轮融资有超过20家明星机构联合投资,包括红杉中国、高瓴资本、美团战投、TCL创投、北京/上海地方国资等机构,募集资金将用于持续打造具身领域自有大模型,并面向全球吸引顶尖人才。

 

它石智航成立于2025年2月,由前华为车BU首席科学家、前百度智能驾驶负责人等联合创立,主要研发通用具身大模型和工业机器人,其核心产品包括全球首个能完成线束装配等精密操作的具身大模型AWE 3.0,以及获得吉尼斯世界纪录的A1机器人,目前它石智航融资累计近50亿元,企业估计逼近200亿人民币。

 

 

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极佳视界完成15亿元B1轮融资

 

 

4月17日,极佳视界GigaAl宣布完成近15亿元B1轮融资,本轮融资由某知名科技巨头、多个顶级国家队基金、伊利集团CVC健瓴资本、普华资本、华福投资、毅达资本、新型工业化基金、盛景嘉成、图灵资管、凯洋资本、武汉高科、贵阳金投、山东产投等顶尖国资平台、产业资本、双币财务机构等共同投资。
 
极佳视界成立于2023年初,成立之初就锚定“物理AI”这一前沿航道,成为业界少见的空间智能与世界模型企业,极佳视界构建了从底层算法到软硬一体的全栈技术体系,其核心产品线涵盖世界模型平台GigaWorld、具身基础模型GigaBrain以及通用具身本体Maker。极佳视界计划在2026年达成超过100万小时“视觉-动作”高质量数据,预计世界模型预训练数据将超过1000万小时。
 

 

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明视脑机完成1.5亿元天使轮系列融资
 
 
4月7日,明视脑机科技(苏州)有限公司(以下简称“明视脑机”)宣布连续完成天使轮、天使+轮、天使++轮系列融资,累计金额达1.5亿元。本次融资资金将主要用于推动视觉重建脑机接口技术向可临床验证的产品阶段快速迈进,为开展注册临床打下坚实的技术与临床数据基础。

 

明视脑机成立于2024年,主攻视觉重建脑机接口技术,即通过植入式技术,为视神经完全损伤、传统医学无法治愈的全盲患者重建视觉功能,2025年9月明视脑机成功实现“复杂图形+多种颜色”功能化交互验证等尖端技术突破,目前处于工程化攻坚和临床转化阶段。

 

 

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阿帕奇机器人完成千万元级Pre-A轮融资
 
 
4月10日,具身智能核心零部件企业苏州阿帕奇机器人技术有限公司(下称“阿帕奇”)宣布完成千万元级Pre-A轮融资。本轮融资由空心杯电机领域龙头拓邦股份领投,清华系背景的嘉祐基金跟投。本轮资金将主要用于加速阿帕奇“大小脑控制器”及具身行业套件的深度开发、量产准备以及市场拓展,进一步夯实其在具身智能产业链底层算力和控制平台上的技术壁垒。
 
阿帕奇成立于2025年6月,专注于具身智能机器人“核心大小脑”研发,其核心产品KiwiBot系列控制器,能够支持多达60-70轴的高精度运动控制与大模型实时推理并行运行,已广泛应用于人形机器人、工业机器人及服务机器人等领域。
 

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加速进化完成10亿元B轮融资

 

 

4月17日,北京加速进化科技有限公司(以下简称“加速进化”)宣布完成近10亿元B轮融资本轮融资由北京高精尖产业基金、京国盛基金与华控基金联合领投,联想之星、国海创新资本、交银资本参与投资,深创投、源码资本、英诺基金、IDG资本等老股东持续加码。本轮资金将主要用于全球化交付网络建设、具身模型算法开发以及机器人产品的迭代升级。

 

加速进化成立于2023年,是一家脱胎于清华系的具身智能公司,聚焦于双足人形机器人赛道,致力于打造端到端全身运动大模型。据加速进化官方披露,2026年一季度其人形产品出货量同比增长500%,1-2月新签订单同比增长超800%,目前其主力产品Booster K1累计出货超千台,覆盖全球20多个国家及400余个客户。

 

 

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众擎机器人完成2亿美元B轮融资

 

4月10日,众擎机器人宣布正式完成总额2亿美元的B轮融资,本轮融资由河南投资集团汇融基金继A2轮投资后再度领投B轮,头部产业资本立讯精密战略入局、联合领投。同时,中创智领战投、基石资本、龙岗金控、金谷资本、财通资本、多伦科技战投、能量守恒资本、硬核坚果资本、昌发展集团、全昇创投、STAR SINO等多家品牌投资机构、地方国资平台及家族办公室参与本轮投资。本轮融资落地后,众擎机器人估值突破百亿元。

 

 

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更多资本动态

 

 

4月16日,全球激光雷达头部企业“禾赛科技”宣布,已被正式纳入港股通标的范围,此举是在其完成“美股+港股”双重主要上市后的又一重要进展,将使中国内地投资者能够通过港股通机制参与公司股票交易,有助于拓展投资者结构并提升流动性。

 

4月15日,通用人形机器人企业“德塔智能”宣布完成三轮超亿元融资,投资方包括高瓴创投、乐聚、智元、星海图等,德塔智能由北京通用人工智能研究院(BIGAI)孵化,专注于研发原生人形机器人基础模型。

 

4月15日,助老机器人企业“皮皮熊”完成数千万A轮融资,辰德资本、苏高新领投、金沙江创投等老股东跟投,此次融资将主要用于辅助出行方面的产品研发和销售。

 

4月13日,炒菜机器人服务商BOTINKIT 不停科技宣布连续完成B+与B++两轮融资,总融资金额近5000万美元,由某全球顶级长线资本和某产业资本领投,数位老股东超额跟投。

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