【科技24时区】过去十年，自动驾驶行业始终在争论一个核心命题：究竟是需要激光雷达、摄像头，还是二者兼得？总部位于旧金山的激光雷达巨头Ouster如今给出了一个颇具颠覆性的答案：将两者合二为一。周一，该公司正式发布了名为“Rev8”的全新激光雷达产品线，其最大卖点在于所谓的“原生彩色激光雷达”技术。这意味着，单颗传感器即可同步捕捉彩色图像与三维深度信息，以一抵二，彻底重构了感知硬件的形态。
对于这一突破，Ouster首席执行官Angus Pacala难掩兴奋。在接受TechCrunch独家专访时，他直言这是公司耗时十年打磨的成果，并将其誉为“机器人学家梦寐以求的圣杯”。Pacala指出，人类历史上长期存在一种低效模式：分别购买激光雷达和摄像头，再耗费巨大精力通过高层推理去强行融合这两套数据流。“大多数公司在数据校准和融合上只能做到半吊子水平，”他坦言，“而我们的目标就是让摄像头变得多余——没有理由认为单一传感器不能同时胜任这两项工作。”
从技术底层逻辑来看，Rev8系列的诞生并非简单的物理拼接，而是架构层面的革新。Ouster采用的是独特的“数字激光雷达”架构，摒弃了传统模拟方案中复杂的机械运动部件，转而利用定制芯片上的单光子雪崩二极管（SPAD）探测器直接捕获激光雷达信息。值得注意的是，在Rev8传感器中，Ouster正是复用这套SPAD技术来采集彩色图像数据。这种同源性设计带来了意想不到的优势：据Pacala透露，得益于现有的传感器设计理念，其色彩捕捉灵敏度甚至超越了普通现代相机。
具体参数层面，Rev8支持48位色深、116dB动态范围以及百万像素级分辨率。这些指标足以使其在成像质量上与高端相机媲美。更关键的是，它输出的是预融合的3D彩色点云数据流。Pacala解释道：“你可以单独使用激光雷达数据流，也可以单独提取摄像头视频流，或者直接调用预融合数据，这完全取决于客户感知团队的前瞻性程度。”为了验证其成像实力，Ouster还与富士胶片及影像科学公司DXOMARK合作，深入探究“如何构建一台优秀相机”的标准。
此次发布正值激光雷达行业的动荡与机遇并存期。近年来，行业整合浪潮汹涌，Ouster此前已收购Velodyne，而Luminar的部分资产也在破产程序中被收购。与此同时，传感器市场需求却呈现爆发式增长。Waymo等公司的Robotaxi车队正加速规模化部署，人形机器人与工业机器人领域更是吸金无数，对感知硬件的需求迫在眉睫。波士顿初创公司Teradar等新秀也带着太赫兹成像等全新模态入局，试图分一杯羹。在这种背景下，能够结合精准深度信息与相机级画质数据的彩色激光雷达，对机器人玩家而言价值不言而喻。
在产品矩阵方面，除了备受瞩目的OS1 Max外，基于Rev8平台的新品还包括OS0、OS1和OSDome。其中，Pacala对OS1 Max寄予厚望，称其为“业界最佳的长距离激光雷达”。该型号可实现全方位500米探测距离，且体积远小于同类竞品。“我们此前虽有长距产品，但并未形成压倒性优势，”Pacala表示，“OS1 Max是一个巨大的飞跃，预计将在高速无人驾驶卡车、Robotaxi以及无人机领域得到广泛应用。”目前，Ouster已向现有客户寄送样品并开放预订。
当然，Ouster并非唯一探索彩色激光雷达的玩家。上个月，中国厂商禾赛科技宣布了其彩色激光雷达平台，计划于年底量产；Innoviz等公司也曾提出类似概念。但在Pacala看来，多数竞争对手所谓的“融合”仅仅是将激光雷达和摄像头封装在一个盒子里，本质上仍是两套独立系统。相比之下，Ouster（以及禾赛）采取的是将激光雷达与成像技术集成在同一芯片上的路径。这种片上融合不仅大幅降低了客户处理异构数据流的复杂度，也为未来彻底淘汰独立摄像头铺平了道路，同时在成本和体积上优于Ouster过往的技术方案。
“这从根本上改变了我们从现阶段开始向客户提供的价值主张，”Pacala总结道。随着Rev8系列的落地，Ouster正试图证明，在物理人工智能时代，感知的终极形态或许不再是传感器的堆砌，而是极致的集成与统一。
