人类的双手，是世界上最大规模的物理操作数据源！

SYNData 的核心，不是继续堆叠更多传感器，而是基于 Bio2Robot 的机制，用 AI 模型，把人类生物学信号转化为机器人可学习的数据。

基于算法与硬件的协同优化，章鱼动力的 SYNData 形成了三套数采方案。

采集头部视觉、手部位姿、全掌接触状态和力分布以及肌电信号。让视觉、位姿、力触和肌电在同一时间轴、同一任务中对齐。

不依赖外骨骼，双手保持裸露与自由。采集 Ego 视觉和肌电信号，并利用 Bio2Robot 机制，通过 AI 模型计算得到手部位姿、接触状态和接触力分布。让原本只能在专业采集设备中获得的全模态数据，可以通过日常佩戴的形式零干扰、规模化获取。

最轻量化的采集形态，用最低成本采集最大规模的操作数据。捕捉人手如何触达、物体如何操作、环境如何变化的视觉数据。

采用四目视觉布局，由前视双目鱼眼和左右两侧鱼眼组成。左右鱼眼负责补足侧向视野；前视双目，基于章鱼动力深厚的 AI 双目技术积累，可实现高精度深度估计。

EMG 是 Bio2Robot 的核心输入之一，它与视觉共同作为 AI 模型的输入，使得在遮挡场景下仍能恢复手部位姿与接触力分布，从而实现全模态人手操作数据的生成。采用前臂双侧佩戴，采集多通道高分辨率肌电信号。

五指仿生外骨骼数据手套实现高精度位姿、全掌接触力和近距视觉的采集。覆盖指尖、指腹、掌心、掌根等关键接触区域。腕部下方集成鱼眼摄像头，补足近距视野盲区和操作细节。

章鱼动力（SynapX）认为：人类的双手，是世界上最大规模的物理操作数据源。SYNData 要做的，是把这些天然存在的人类数据，通过 Bio2Robot 机制，转化为机器人可持续学习的全模态数据。肌电只是 Bio2Robot 独特创新的起点，未来会有更多生物学信号被纳入，进一步突破性能上限。