5月16日消息,智能驾驶赛道里各家技术路线选择差异明显,华为一直坚持搭载高成本激光雷达,今年更是推出896线激光雷达,不少人疑惑华为为何不走部分车企采用的纯视觉路线。
在智界V9上市发布会现场,余承东对此作出详细解释。
余承东坦言,华为内部此前做技术评估时,他也曾让团队尝试去掉896线激光雷达,只依靠摄像头完成异形障碍物识别和避让工作。经过多次实际测试后团队得出结论,就算是高规格高清摄像头,也没办法提前远距离识别路面小型障碍物。

华为坚持配备激光雷达,主要是因为视觉感知本身存在难以规避的弊端,集中体现在三点。
第一,远距离测距能力存在局限。车辆高速行驶时,一百二十米的距离留给驾驶员和系统的反应时间仅有三秒上下。896线激光雷达能在一百二十米外,清晰识别出十四厘米高的碎石、路面掉落纸箱等细小杂物。普通摄像头超过五十米后,小型物体就会变得模糊不清,即便依靠智能算法也很难准确分辨,很容易错过避险时机。
第二,各类复杂天气与光线环境下容易失灵。摄像头成像十分依赖外界光线,夜晚行车画面杂点多,大雨、大雾天气视野大打折扣,强光逆光场景还会出现视野遮挡。遇到深色故障车、和天色相近的白色车辆,摄像头很难及时发现。而896线激光雷达依靠自主发射激光探测,基本不会受到光线和天气变化影响。
第三,很难精准识别低反射类障碍物。路上倒地的黑色轮胎、歪斜摆放的交通锥这类物体,依靠摄像头不仅识别距离近,识别准确率也偏低。华为这款896线激光雷达采用双光路设计,大幅提升这类特殊障碍物的探测距离,能够完整还原物体外形,避免出现识别遗漏。
据了解,华为量产装车的896线双光路图像级激光雷达,是目前行业内量产级别最高的车载激光雷达,垂直分辨率相比192线雷达提升四倍,既能近距离全方位无死角探测周边路况,也能实现远距离精准感知,呈现出高清实景般的环境感知效果。

余承东表示,华为做智能驾驶,追求的是让车辆行车安全水平超越普通驾驶人,而非仅仅达到日常驾驶标准。行车安全容不得半点让步,激光雷达虽然拉高了整车造车成本,却能在各类极端行车场景中补足安全短板,提供充足的安全保障,这也是纯视觉方案无法做到的核心优势。