作者丨孙媛
又一家“杭州六小龙”，上市迎来新进展。
5月18日，据上交所官网显示，杭州云深处科技股份有限公司（以下简称“云深处”）IPO状态变更为“已受理”，拟募资25.03亿元。
来源：上交所
根据招股书，自2017年成立以来， 云深处专注于四足机器人和轮足机器人的研发、制造与产业化。
公司以真实场景需求为牵 引，以解决行业痛点为目标，依托“核心零部件-整机系统”与“感知-决策-规划-控制” 全栈自研核心技术体系，支撑具身智能机器人持续拓展能力边界，协助客户在复杂、危险和极端环境中降低安全风险、提升工作效率，最终为千行百业赋能、为千家万户服务。
报告期内，公司持续深化全场景布局，行业应用已覆盖电力巡检、应急消防、工业巡检、警务安防、公共基建巡检、巡逻巡查、物流运输等核心领域，场景拓展的速度、 广度、深度持续提升。
目前，公司行业级应用的客户数量超500家，产品远销美国、新加坡、德国等全球超过45个国家或地区，已经在全球范围内率先实现多个行业应用领域的规模化落地突破，在核心技术自主创新与产业化落地层面充分发挥全球引领作用， 成功构建起从技术引领到市场验证再到产业化应用的完整商业闭环。
根据沙利文的数据，2025年公司四足机器人行业应用领域收入排名全球第一，四足机器人收入排名全球第二，具身智能机器人收入排名全球第四。
报告期内，公司营业收入分别为0.5亿元、1.03亿元和3.37亿元， 复合增长率为159.51%；毛利分别为0.17亿元、0.4亿元和1.78亿元，综合毛利率分别为33.48%、38.76%和52.83%；净利润则分别为-0.26亿元、-0.13亿元和0.29亿元，已于2025年度扭亏为盈。
2023年至2025年，公司主营业务收入占营业收入的比例分别为99.90%、99.88%和99.83%，按业务类型划分，分别来自于具身智能机器人、产品组件和配套服务。
其中，具身智能机器人的产品分为四足机器人、轮足机器人与人形机器人三类，该业务总收入分别为0.49亿元、0.9亿和3.22亿元，占主营业务收入的比例分别为97.94%、86.83%和95.69%。
其中，公司四足机器人产品线以绝影系列为核心，分别以绝影X系列四足机器人和绝影Lite系列四足机器人构建了覆盖高端行业应用与科研教育市场双轮驱动的产品格局。
2024年，公司又开发了兼具灵巧身形与突出地形适应能力的运动版山猫轮足机器人， 完成轮足复合运动控制核心技术的原理与场景验证，并于同年8月，开发了其首款通用人形机器人DR01。
2023年至2025年，云深处研发费用分别为0.32亿元、0.38亿元和0.84亿元，复合增长率为61.84%，占营业收入的比例分别为64.22%、37.03%和24.98%。
创始人朱秋国是研究生学历，工学博士，毕业于浙江大学控制科学与工程专业，并于2011年4月至今，就职于浙江大学控制科学与工程学院、国家卓越工程师学院，历任助理研究员、讲师、副教授、教授，2017年11月至今，任公司董事长兼总经理。
来源：云深处申报稿
IPO前，朱秋国直接持股15.61%，并作为发行人股东杭州空见的执行事务合伙人，间接控制10.23%的股份，另外，云深处联创、CTO李超直接持股5.20%，已与朱秋国签订一致行动协议及其补充协议，约定在发行人股东会和董事会的表决时采取一致行动，以双方持有的表决权总数的半数以上所持表决意见作为双方共同表决意见，且在双方持有发行人股份期间长期有效。
因此，朱秋国合计控制云深处31.05%股份表决权，为实际控制人。
另外，赛智伯乐持股6.05％，方广资本持股5.78％，银杏谷资本持股5.71％，分别位列云深处前三大机构股东。
本次募集资金投资项目均围绕云深处主营业务展开，聚焦具身智能科技创新领域，具体包括具身算法及模型研发项目、机器人本体与解决方案研发项目、具身智能机器人产业化项目及具身智能机器人基地建设项目。
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