6月1日，英伟达牵手宇树：定义人形机器人“新范式”

2026年6月1日，在备受瞩目的GTC Taipei 2026大会上，英伟达（NVIDIA）首席执行官黄仁勋宣布了一项震惊业界的重大合作：英伟达将与中国具身智能领军企业宇树科技（Unitree）联手，共同推出新一代开放式人形机器人参考设计——NVIDIA Isaac GR00T系统，也称“H2+”。

这是一场典型的各取所需、优势互补的“科技联姻”。在这场合作中，三方分工清晰：宇树科技贡献其最新的H2 Plus人形机器人作为“物理身体”；英伟达则提供核心的“数字大脑”——Jetson Thor机载高性能计算平台与全套Isaac GR00T软件栈；此外，新加坡的Sharpa公司则提供了拥有超高灵敏度的五指灵巧手。

这款名为Isaac GR00T的参考人形机器人，在技术参数上同样引人注目。它身高约为1.8米，体重68公斤，整体拥有高达75个自由度。其中，宇树H2机器人的本体贡献了31个自由度，而两只机械手则提供了22个自由度，整机具备出色的运动稳定性与姿态灵活性。

黄仁勋在演讲中坦言，这套系统的定位是“一个经过验证的起点”，旨在降低前沿人形机器人研究的准入门槛。根据计划，这套完整的参考设计将于2026年底由宇树科技正式推向市场，其主要目标客群是高等教育机构和大学研究人员。

然而，将目光投向更宏大的产业背景，这场合作的深意远不止于一款产品的问世。它被视为英伟达力图开启人形机器人领域“安卓时刻”的关键落子。通过提供标准化的“大脑”和软件底座，英伟达意在成为机器人开发领域的“修路人”，而非“造车者”。

英伟达选择宇树科技作为其“身体”合作伙伴，是对后者行业领先地位的有力背书。根据公开数据，宇树科技在2025年全年的人形机器人出货量已超过5500台，以32.4%的全球市场份额稳居世界第一。

与此同时，在资本市场上，宇树科技也迎来了里程碑事件。2026年6月1日当天，其科创板IPO申请“闪电过会”，从3月20日受理到过会仅用73天，拟募资42亿元，剑指A股“具身智能第一股”。