工业机器人想玩转高灵活性？
关节模组设计是硬核战场！
上期，工业机器人电机开发高级工程师 随永
为我们揭秘了AI加速研发的底层逻辑
本期，随工将结合团队使用惠普Z系列Z2 G9 AI台式工作站的经验，为我们分享AI在工业机器人关节模组设计与开发流程中的实操应用。
您上期说的工业机器人关节模组设计，构建软硬件兼容生态系统时，应注意什么？
随永
高级工程师
算力告急！仿真验证太“吃”配置
工业机器人关节模组集驱动、传动、传感与控制功能于一体，核心零件选型是设计的“重头戏”，选得怎么样直接决定了性能高低。而要想让选型指标达标，就得从多个角度做仿真验证，这对工作站的计算能力要求特别高；
要把控好设计质量，得根据负载力矩、运动精度、工作环境这些参数，用Mujoco、Adams做动力学仿真，再用Motorcad工具链完成设计。在此过程中，工作站必须具备出色的兼容性，才能避免数据传输与软件交互中的“水土不服”。
图1 在Mujoco软件中进行跌落测试
为了避免把数据存在云端的风险，我们倾向于采用本地化工作站部署方案，以此筑牢数据安全防线，严防数据泄露与窃取。
为了解决以上这些问题，我们决定基于AI技术优化设计流程，并选择了惠普Z系列Z2 G9 AI台式工作站作为AI计算基础设施，将其深度融入工业机器人关节模组的整个开发流程。
研发流程中，哪些关键阶段需要依赖算力生产工具的支持？
随永
高级工程师
在工业机器人关节模组的研发进程里，惠普Z系列Z2 G9 AI台式工作站可是个实打实的“多面手”，在不同阶段都展现出了强大的实力。
设计仿真阶段
在这个阶段，我们需要构建AI模型并开展仿真分析，用Adams等软件分析关节扭矩和振动，验证零件性能。这时候惠普Z系列Z2 G9 AI台式工作站的超强算力就成了关键——它搭载新一代英特尔®酷睿™处理器和NVIDIA®RTX™A4000显卡，复杂的AI建模、多维度仿真分析都能轻松扛住，不卡顿、不拖延，让设计验证高效推进。
图2 基于惠普Z系列Z2 G9 AI台式工作站进行机器人模型搭建
不管是分析电机电磁振动根源，还是用AI模型优化阻尼器参数，都需要处理海量数据、运行复杂算法。惠普Z系列Z2 G9 AI台式工作站不仅算力够强，能快速搞定数据处理和算法运行，让优化效率翻倍；加上21,000+软硬件认证，各种软件都能顺畅兼容，数据交互不添堵，助力关节精度和稳定性大幅提升。
图3 基于惠普Z系列Z2 G9 AI台式工作站进行数据分析
图4 基于惠普Z系列Z2 G9 AI台式工作站进行关节设计与优化
生产应用阶段
在后续生产应用过程中，具身智能焊接/切割机器人要适应高原低温、车间粉尘等复杂环境，得靠实时数据处理和感知系统调整作业参数。惠普Z系列Z2 G9 AI台式工作站一边靠本地部署守住核心数据，杜绝泄密；一边持续输出算力，快速处理环境数据、支撑感知系统，让机器人干活又稳又准。加上它通过360,000小时不宕机测试，长时间高强度工作也稳如泰山，不耽误生产进度。
在您看来，惠普 Z 系列 Z2 G9 AI 台式工作站在未来各行业发展进程中，能够发挥怎样切实的价值？又会在哪些具体应用场景中展现出独特优势，推动行业的创新与变革？
随永
高级工程师
比起普通PC，工作站必须满足高可靠性，不会因为外界物理环境变化，或者软件不兼容而出现系统崩溃等问题。惠普Z系列Z2 G9 AI台式工作站秉承了惠普工作站家族稳定、可靠基因，使我们能够安心应用多款工业软件。借助惠普Z系列Z2 G9 AI台式工作站，使以往需要3个小时才能完成的仿真工作，现在缩短到1小时便能完成，使我们的效率提升了约 66.67%。
图5 惠普Z系列Z2 G9 AI台式工作站对工业机器人进行仿真优化
值得一提的是，惠普工作站还在线上线下设置了多维度的服务支持渠道，给我们带来“即用、易用、好用”的体验。面对未来工业机器人市场的多样化需求，我们将基于惠普Z系列Z2 G9 AI台式工作站，深度探索AI融合应用，例如在控制系统层面，通过引入强化学习技术，赋予工业机器人自主训练能力，使其能够胜任焊接等复杂任务，进而开辟更多工业机器人应用场景。
