你是什么时候了解 RISC-V 的？
大概从2019年华为麒麟芯片被制裁开始，RISC-V 就逐渐进入大家视野，原因很简单，RISC-V是一种免费开放的指令集架构，商用也不受制裁。从手机端的SoC到嵌入式的MCU，各种处理器都加入了 RISC-V 阵营。
通过这些年的发展，RISC-V 的生态已经很完善了，所以ARM + RISC-V架构也火起来了。
ARM核心一般负责接口驱动、业务逻辑、核心算法等，RISC-V核心一般专注于实时控制、数据采集等。如何实现二者高效协同？AMP架构 + RPMsg协议给出答案，轻松实现ARM与RISC-V核间通信。
AMP(Asymmetric Multi-Processing)，即非对称多处理架构，指多个核心相对独立运行不同的操作系统或裸机应用程序，如Linux + RTOS/裸机，需要一个主核心来控制整个系统以及其它从核心。每个处理器核心相互隔离，拥有属于自己的内存，既可各自独立运行不同的任务，又可多个核心之间进行核间通信。
基于RPMsg(Remote Processor Messaging），即远程处理器消息传递，是一种专为异构多核处理系统设计的通信协议。它允许不同处理器核心之间通过共享内存高效地交换消息，为主核心和从核心之间提供了一种标准化的消息传递机制，使得这些不同架构的核心能够协同工作，最大限度地发挥它们的性能。
该方案适配多种工业应用场景，针对性解决多核协同难题：
工业网关：ARM处理网络通信，RISC-V处理数据采集。
工业PLC：ARM负责逻辑决策，RISC-V负责实时控制。
智能终端：ARM负责用户操作响应，RISC-V处理外设控制。
以下基于全志T536异构多核工业处理器，演示如何通过RPMsg实现ARM和RISC-V核心通信功能。
（1）RISC-V核心：运行RTOS程序，等待接收Linux RPMsg数据。接收到数据后，把数据发回给Linux，循环往复接收与发送RPMsg数据，实现核间通信。
（2）ARM核心：运行Linux应用程序，发送Linux RPMsg数据，并接收RISC-V程序发回的RPMsg数据。
将本案例的可执行文件amp_rv0.bin拷贝至开发板系统的"/lib/firmware/"目录下，执行如下命令，启动RISC-V核心并加载工程镜像。
RS232 S-UART1调试串口（即RISC-V的调试串口）终端将会打印如下类似信息。
将案例可执行程序rpmsg_echo拷贝至文件系统任意目录下，并赋予可执行程序rpmsg_echo执行权限。
执行如下命令运行程序，Linux端将发送5次RPMsg数据：tronlong，RISC-V端将接收并打印RPMsg数据至RS232 S-UART1串口。
RS232 S-UART1串口打印信息如下图所示。
执行如下命令，关闭RISC-V核心，程序将停止运行。
通过AMP架构+ RPMsg协议，无需复杂配置，即可快速实现ARM与RISC-V核间通信，让异构多核的优势充分发挥，助力工业、智能终端等场景的产品研发提速！
（T536异构多核工业处理器高清视频）
T536是4核ARM Cortex-A55 + RISC-V + 2TOPS NPU架构，它作为全志科技新一代明星产品，凭借其17路UART、4路CAN-FD、通信并口Local Bus、内置ECC等特点，成为现代工业场景下多接口扩展解决方案的理想选择。
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