根据21世纪经济报道消息，小鹏机器人产品规划高级总监施晓鑫，作为人形机器人业务核心元老，在6月初正式离职。
施晓鑫在小鹏任职1675天，全程参与三大关键环节：鹏行智能整合、研发团队并入小鹏集团，以及Iron人形机器人从原型调试到量产筹备的全过程，是人形产品体系从零搭建起来的核心人员。
2023年小鹏收购鹏行智能，确定以Iron为主研方向后，整条Iron产品线的产品定义工作都由施晓鑫负责，是这条业务线的关键负责人。
市场对Iron这款机器人印象很深，去年11月，它凭借接近真人的行走姿态，还现场开刀展示性能，全网热度很高。资料显示，仿人动作这类核心技术突破都出自施晓鑫带领的团队，团队一同打磨出Iron这款标杆人形机器人，还调整优化了外观造型和品牌协作模式。
就在今年5月，施晓鑫还去上海科技大学担任特邀讲师，现场讲解小鹏人形机器人量产实操经验，细致介绍极端拟人设计、骨肌皮仿生结构、类人运动与人机交互设计。短短一个多月后突然离职，行业不少人都觉得意外。
2026年本身就是Iron量产落地的关键一年，何小鹏在一季度业绩会上明确提出目标，要在今年年底实现量产，先放在小鹏门店投入使用，2027年再对外供货给国内外客户。
不少投资者担心，核心负责人离职会耽误量产进度。小鹏内部人员向媒体回应，不清楚施晓鑫的相关情况，目前项目推进一切顺利。
施晓鑫离职这件事备受行业关注，关键是小鹏机器人眼下正处在从技术测试转向大批量生产的紧要关口，各项落地时间都已经排定。
何小鹏在2026年5月的量产动员会上公布了详细推进计划：今年四季度IRON人形机器人实现量产；2027年一季度进驻线下门店承担导购工作，同年二季度进军海外市场。全新一代IRON会在今年三季度正式对外亮相，年底完成高配机型量产，先在小鹏门店试点商用，等到明年年初再批量供给国内外合作商户。
生产场地这边，今年一季度小鹏已经在广州天河广棠科创城开工建设人形机器人完整产业链生产基地，占地差不多11万平方米。一期工程会修建高标准生产车间、动力设施以及配套建筑，力求建成业内第一座从头到尾全覆盖的人形机器人量产厂区。花旗分析师做出预估，小鹏今年四季度能交付1000台人形机器人，平均一台售价17.5万美元，毛利率35%；2027年整体销量有望达到6000台，2028年提升至12000台。
动员会上何小鹏态度十分明确，小鹏要做机器人领域里的苹果，芯片、操作系统、关节、手部组件全部坚持自主研发。他提到，小鹏机器人是国内为数不多做到全栈自研的企业，除电芯以外，软硬件核心部件全都自主开发。
芯片方面，小鹏自研的图灵AI芯片2024年8月顺利流片，这也是全球首款能同时适配智能汽车、人形机器人、飞行汽车的AI芯片。IRON机身配备三颗图灵芯片，整体AI算力达到2250TOPS。
系统和大模型上，2024年小鹏推出天玑AI操作系统，2025年11日升级第二代VLA大模型，首次做到视觉信号直接转化成动作指令的端到端输出。这套技术框架可以跨品类共用，汽车、人形机器人、飞行汽车共用图灵芯片、天玑操作系统、VLA大模型这一套底层技术底座。
