“十五五”医疗装备攻坚：手术机器人站上风口，投资赛道分层突围

在国家及各省市的“十五五”规划中，手术机器人作为高端医疗装备的核心赛道获得了普遍重视与支持。国家层面明确提出推动智能手术机器人的研发突破和规模化应用。地方层面，广东、湖北、重庆、山东、四川、天津等多省市均将手术机器人纳入规划重点。

资料来源：中商产业研究院整理

1.手术机器人市场规模高速增长

在微创手术渗透率提升、技术持续进步及医院采纳度不断提高的驱动下，手术机器人市场快速扩张。中商产业研究院发布的《2026-2031年中国手术机器人行业市场深度研究及发展前景投资预测分析报告》显示，2025年中国手术机器人市场规模17亿美元，中商产业研究院分析师预测，2026年中国手术机器人市场规模将达24亿美元。

数据来源：中商产业研究院整理

2.手术机器人渗透率

手术机器人渗透率仍处于低位。以腔镜为例，根据哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司IPO（首次公开发行）问询函回复，腔镜手术机器人辅助手术2020年时在中国的渗透率为0.5%，在美国为13.3%。预计到2025年，中国腔镜手术机器人辅助手术渗透率将达1.6%，美国为18.0%。

3.手术机器人开始快速获批

2021年以来，我国手术机器人产品获批数呈现出加速上升态势。中商产业研究院发布的《2026-2031年中国手术机器人行业市场深度研究及发展前景投资预测分析报告》显示，2021年我国仅7款手术机器人产品获批，2025年增至52款。中商产业研究院分析师预测，2026年我国61款手术机器人产品获批。

数据来源：中商产业研究院整理

4.骨科手术机器人仍然占据主导地位

2025年骨科手术机器人获批23个，获批量居细分领域首位，占比超44%。穿刺、腔镜、经自然腔道等方向注册审批位于第二梯队，血管介入与神经外科相关产品获批数量相对较少。

数据来源：中商产业研究院整理

1.腔镜手术机器人（成熟赛道）

腔镜手术机器人是国内手术机器人市场规模最大的核心单品，行业呈现稳固的头部集中格局，形成1家进口龙头（达芬奇）+3家国产头部企业（微创图迈、精锋、术锐）的竞争体系，行业技术与渠道壁垒极高。“十五五”期间赛道将持续稳健增长，核心增长动力来自国产化降本、出海扩张与智能化升级三大维度，国产设备终端价格远低于达芬奇，同时配套耗材价格实现30%以上降幅，大幅降低医院采购与使用成本；出海进程持续提速，微创图迈已斩获欧盟CE认证，精锋医疗重点布局东南亚、中东等海外新兴市场；技术端全面迭代，AI+3D视觉成为行业标配，可实现术中实时导航、器械自动追踪、精准自动缝合等智能化功能，持续提升手术精度与效率，赛道核心代表企业包括微创图迈、精锋医疗、北京术锐以及进口龙头达芬奇。

2.骨科手术机器人（成熟赛道）

骨科手术机器人为国内国产化程度最高的手术机器人细分赛道，国产化率较高，市场由国产企业主导，核心玩家包括天玑、长木谷、元化智能等，随着入局企业增多，行业竞争持续加剧。“十五五”阶段赛道将依托技术一体化、基层下沉、耗材闭环实现稳步增长，产品端向全骨科一体化升级，天玑、长木谷等主流产品实现脊柱、关节、创伤全覆盖的“六位一体”功能，适配更多临床场景；市场端聚焦基层渗透，依托分级诊疗政策与国产设备性价比优势，县级医院采购量持续放量；商业模式持续优化，形成机器人+骨科假体+导航耗材的一体化闭环，有效提升企业整体盈利能力，赛道核心代表企业为天智航（天玑）、长木谷、元化智能，进口代表企业为史赛克（Mako）。

3.血管介入手术机器人（高增长赛道）

血管介入手术机器人是手术机器人领域的第三大赛道，主要覆盖冠脉、神经介入、外周血管、电生理四大核心适应症，目前行业整体处于临床后期与产品获批初期的成长阶段，核心参与企业包括微创心通、润迈德、梅奥心磁以及进口品牌西门子。“十五五”期间赛道将迎来高速国产替代与临床落地浪潮，技术层面主打微创化与远程操控升级，可在X光环境下实现高精度手术导航，既能够大幅降低临床医生的辐射伤害，也可依托远程手术技术填补基层优质介入医疗资源缺口；临床应用持续拓展，电生理机器人精准消融技术不断优化，有效降低房颤、心律失常等疾病的术后复发率；行业供给快速扩容，预计国内将有5–8款国产产品获批上市，国产设备价格仅为进口产品的二分之一，性价比优势显著，赛道核心代表企业有润迈德、梅奥心磁、微创心通、心泰医疗。

4.经自然腔道手术机器人（高增长赛道）

经自然腔道手术机器人（NOTES）市占率较低，主要应用于消化、泌尿、妇科等科室，依托无体表切口的技术优势，具备术后恢复快、创伤小的核心临床价值，适配日间手术场景。行业市场格局快速迭代，入局品牌数量增加，市场集中度显著下降，正式进入商业化放量前夜。“十五五”期间赛道技术与应用持续突破，单孔、无孔手术技术不断成熟，可通过口腔、肛门、阴道等自然腔道完成手术，极致优化患者诊疗体验；同时消化内镜机器人加速落地，融合AI辅助诊断与治疗一体化能力，可高效完成消化道早癌筛查、息肉切除、ESD等核心手术操作，赛道核心代表企业为康多机器人、柳叶刀机器人、逸夫智能，进口代表企业为TransEnterix（Senhance）。

5.神经外科手术机器人（高增长赛道）

神经外科手术机器人为临床高精准刚需赛道，2024年市占率约3%，广泛适用于脑肿瘤、脑出血、癫痫、帕金森（DBS）、脊柱神经等精细高难度手术场景，行业国产化率已达70%以上，核心玩家包括华科精准、柏惠维康、天智航，进口龙头为美敦力（Stealth）。“十五五”期间赛道将围绕高精度、智能化、多技术融合实现快速发展，设备定位精度持续升级，可实现0.5mm以内的亚毫米级精准定位，完美适配神经外科微创穿刺、病灶活检、肿瘤消融等高精度手术需求；前沿技术融合加速，推动DBS手术与AI闭环调控技术结合，实现神经退行性疾病的智能化精准治疗，进一步拓宽临床应用边界，是未来高壁垒、高价值的核心细分赛道。

6.眼科手术机器人（新兴专科赛道）

眼科手术机器人是“十五五”期间增速最快的新兴专科赛道之一，依托微米级超高手术精度与自动化操作优势，有效解决眼科精细手术操作难度大、医生疲劳度高的行业痛点，核心适配白内障、青光眼、眼底黄斑病变、角膜移植等主流眼科手术场景。行业国产创新成果密集落地，2025年已有3款国产眼科手术机器人顺利获批上市，商业化进程正式提速。随着眼科精准医疗、微创诊疗需求持续提升，赛道渗透率将快速增长，核心代表企业包含进口品牌诺华（LenSx），以及国产创新企业爱博诺德、微创眼科。

7.口腔手术机器人（新兴专科赛道）

口腔手术机器人实现了百分百国产化，是国内首个完全自主可控的手术机器人细分赛道，手术导航精度可达0.1mm以内，可自动完成手术备洞等核心操作，大幅提升口腔手术的精准度与标准化水平，核心应用于口腔种植、正畸、颌面外科、根管治疗等场景。行业供给快速扩容，2025年已有5款国产口腔手术机器人获批上市，彻底打破进口垄断格局。“十五五”期间将受益于口腔医疗消费升级、民营口腔机构规模化发展持续放量，赛道核心代表企业包括登士柏、士卓曼、朗视、博恩特。

8.经皮穿刺/放疗机器人（新兴专科赛道）

经皮穿刺/放疗机器人聚焦肿瘤精准诊疗赛道，临床刚需属性极强，依托CT/MRI实时影像导航技术，可实现1mm以内的高精度自动穿刺定位，核心适用于肺、肝、肾等部位的肿瘤消融、粒子植入以及肿瘤放射治疗精准摆位等场景，有效提升肿瘤微创治疗的精准度与安全性。行业商业化落地提速，2025年已有4款相关国产设备获批上市，填补国内精准肿瘤微创诊疗设备缺口。“十五五”期间伴随肿瘤精准医疗普及、基层肿瘤诊疗能力升级，赛道将迎来高速增长，核心代表企业为联影医疗、医达健康、安科锐。