想亲手体验“智能大脑+灵巧身体”的完美结合吗?「清华AIR-地瓜机器人具身智能强化营」将带你从理论讲解、仿真实验,到真机实战挑战,全面深入具身智能的核心理念与实践。课程内容涵盖智能系统设计流程、机器人学基础、前沿的Robot Learning算法、仿真与Sim2Real(仿真到真实的迁移),还将带你了解和探索大模型时代最火的具身智能概念和技术,如Transformer、VLM、Affordance、Diffusion Policy、ACT、VLA 等。实践阶段中,你将动手掌握Linux系统中实操各类算法在仿真器和真实机械臂平台上的应用,最后还有刺激有趣的实战挑战赛等你来秀操作!快来一起用智能思维武装大脑,用动作执行体现智慧,成为未来机器人与具身智能领域的“全栈高手”吧!

地点:杭州市萧山区平澜路2118号(浙江大学杭州国际科创中心)
时间:2025年7月26日 - 8月1日
课程导师:
周谷越 AIR DISCOVER Lab 主任、清华大学副教授
石璐 AIR 博士后、清华大学水木学者
胡春旭 地瓜机器人开发者生态副总裁
徐国晟 地瓜机器人开发者社区负责人
招募要求:一定的Linux开发经验与深度学习理论基础,对于具身智能科研与应用有极大热情
报名方式:请以【具身智能强化营】-【姓名】-【学校专业年级】为邮件题目,发送简历/作品集等信息至邮箱:discover@air.tsinghua.edu.cn
建议电脑配备Ubuntu系统、8GB及以上显存、RTX 3060及以上GPU

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